一种高精度垂直升降顶升设备的制作方法

本技术涉及飞机维护用顶升设备，具体为一种高精度垂直升降顶升设备。

背景技术：

1、目前在飞机的小型多模式雷达及光电转塔更换和维护都采用人力进行托举，安装；小型多模式雷达及光电转塔重量大约50kg，安装空间狭小有限，安装精度高，多人托举安装困难，需要多方位协调及调整安装，劳动强度大，存在掉落风险。

2、因设备安装需求，设备距离地面底，且需要垂直顶升安装，传统顶升设备多采用液压驱动形式，该结构形式有剪叉垂直顶升和悬臂梁弧形顶升两种结构形式；因需要高度低，液压缸初始位置需要顶升力特别大，对结构强度要求高，随着高度的升高，液压缸顶升力逐渐降低，升高精度控制难；在极寒条件下，液压油需要更换为耐低温液压油，且流动性逐渐变差，对升高精度控制进一步增加难度。

3、中国专利申请号201620848270.2公开了一种刚性链升降舞台，驱动电机驱动链轮带动传动销，从而使刚性链条上升或者下降升降面板，该升降结构虽说克服了液压驱动顶升设备的缺陷，但是该设备不适用于飞机维护，采用电机方式驱动，不易控制，而且在恶劣的坏境下电机容易存在故障，不能够满足使用需求。

4、液压驱动顶升设备，在长时间操作及振动环境下，存在缓慢压降问题，顶升高度会随着环境因素的影响及操作时长存在缓慢降低情况；所以提出了一种高精度垂直升降顶升设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度垂直升降顶升设备，该结构顶升稳定，顶升精度高，精度达到毫米级，且长期工作不会存在压降问题，对环境因素影响不敏感，设备属于极低速运行，对润滑要求极低，任何气候环境下，通过人力使用，且不存在泄漏问题，相对液压机构，顶升相同高度，该设备最低高度低，体积小，受力小，易生产加工，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度垂直升降顶升设备，包括剪叉臂、底架、支撑平台、减速机构和顶升机构，剪叉臂的下端设置在底架上，支撑平台设置在剪叉臂的上端，减速机构和顶升机构分别固定在底架上，顶升机构包括刚性链、固定箱和链盒，刚性链设置在链盒中，刚性链的上端与支撑平台通过螺钉固定，减速机构包括减速机、输入轴和输入手柄，减速机的输入端与输入轴连接，输入手柄安装在输入轴上，减速机的输出端通过齿轮轴与固定箱中的齿轮连接，底架的下表面四角设置有万向轮。

3、进一步的，所述底架上和支撑平台上分别设置有导轨，剪叉臂的右下端与底架铰接，剪叉臂的左上端与支撑平台上的导轨通过滚轮连接，叉臂的左下端与底架上的导轨通过滚轮连接。

4、进一步的，还包括手推杆，所述底架上设置有铰接座，手推杆通过连接销与铰接座连接。

5、进一步的，所述铰接座上设置有调节孔，调节孔至少设置为两个，手推杆通过定位销与其中一个所述的调节孔连接。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、1、该结构顶升稳定，顶升精度高，精度达到毫米级，且长期工作不会存在压降问题，对环境因素影响不敏感，该设备对环境因素影响不敏感，设备属于极低速运行，对润滑要求极低，任何气候环境下，通过人力均可使用，且不存在泄漏问题。

8、2、该设备结构简单，维护成本低，结构受力不存在局部突变，且使用时稳定可靠；相对液压机构，顶升相同高度，该设备最低高度低，体积小，受力小，易生产加工。

9、3、移动灵活，能够对手推杆的角度进行调节，手推结构为便携式组装连接的方式，方便该设备使用。

技术特征：

1.一种高精度垂直升降顶升设备，包括剪叉臂（1）、底架（2）、支撑平台（5）、减速机构（3）和顶升机构（4），其特征在于：剪叉臂（1）的下端设置在底架（2）上，支撑平台（5）设置在剪叉臂（1）的上端，减速机构（3）和顶升机构（4）分别固定在底架（2）上，顶升机构（4）包括刚性链（11）、固定箱（12）和链盒（13），刚性链（11）设置在链盒（13）中，刚性链（11）的上端与支撑平台（5）通过螺钉固定，减速机构（3）包括减速机（8）、输入轴（9）和输入手柄（10），减速机（8）的输入端与输入轴（9）连接，输入手柄（10）安装在输入轴（9）上，减速机（8）的输出端通过齿轮轴（14）与固定箱（12）中的齿轮连接，底架（2）的下表面四角设置有万向轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度垂直升降顶升设备，其特征在于：所述底架（2）上和支撑平台（5）上分别设置有导轨（7），剪叉臂（1）的右下端与底架（2）铰接，剪叉臂（1）的左上端与支撑平台（5）上的导轨（7）通过滚轮（16）连接，叉臂（1）的左下端与底架（2）上的导轨（7）通过滚轮（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度垂直升降顶升设备，其特征在于：还包括手推杆（6），所述底架（2）上设置有铰接座（18），手推杆（6）通过连接销（17）与铰接座（18）连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度垂直升降顶升设备，其特征在于：所述铰接座（18）上设置有调节孔（20），调节孔（20）至少设置为两个，手推杆（6）通过定位销（19）与其中一个所述的调节孔（20）连接。

技术总结
本技术公开了一种高精度垂直升降顶升设备，包括剪叉臂、底架、支撑平台、减速机构和顶升机构，剪叉臂的下端设置在底架上，支撑平台设置在剪叉臂的上端，减速机构和顶升机构分别固定在底架上，顶升机构包括刚性链、固定箱和链盒，刚性链设置在链盒中，刚性链的上端与支撑平台通过螺钉固定，减速机构包括减速机、输入轴和输入手柄，减速机的输入端与输入轴连接，输入手柄安装在输入轴上，减速机的输出端通过齿轮轴与固定箱中的齿轮连接，底架的下表面四角设置有万向轮；该结构顶升稳定，顶升精度高，精度达到毫米级，且长期工作不会存在压降问题，对环境因素影响不敏感，该设备对环境因素影响不敏感。

技术研发人员：谢庆伟,禹旭辉,廉万秋,谢丹阳,郭杏威,仝国宝
受保护的技术使用者：新乡市永安机械设备有限公司
技术研发日：20240112
技术公布日：2024/3/4