本技术有关于一种供收料设备及移载装置，尤指一种用以作为加工主机的待加工物提供或完成加工的成品收贮、料盒搬送的供收料设备及移载装置。
背景技术：
1、先前技术在一般的供收料设备（loader&unloader）应用上，除被设置于一加工主机的一端或两端作为加工主机的待加工物提供或完成加工的成品收贮外，在先进的半导体封装制程中，这类供收料设备更设有承接或抓取来自上方天车系统输送料盒的功能。
2、所述供收料设备通常以一移载装置的一抓取单元抓取天车系统输送的该料盒而转置于一料架，再以该抓取单元抓取该料架上的该料盒，并利用一推送装置的推杆将料盒中承放待加工物的载盘逐一推送至一轨架，由该轨架将载盘输送至一加工主机进行加工。
3、所述供收料设备先前技术中由于天车系统输送的该料盒常会有多种不同的规格以贮放不同的载盘，虽然该料盒在天车系统上的搬送其卸放点是预先设定的，但失误仍是难以避免，另一方面因为加工主机的多工要求逐渐被考虑，同一供收料设备可能同时需被贮放多种不同规格的该料盒，因此如何使该移载装置的该抓取单元在抓取时不致发生错误乃成为一个必须研究改善的课题。
技术实现思路
1、于是，本实用新型的目的，在于提供一种解决先前技术至少一缺点的供收料设备。
2、根据本实用新型目的的供收料设备，包括：一料仓，设有供置放料盒的置架，该料盒具有一开口端及未具有开口侧；一排出装置，由一轨架所构成，其上设有可供该料盒中物件被输送的流道；一移载装置，设有一第一取放机构可作上下位移于一输送系统的一轨道上承载该料盒的一搬送架及该料仓之间，该第一取放机构设有一供承载该料盒的一托置区间；该第一取放机构上设有对置于该托置区间中该料盒具有一开口端进行侦测的一盒端侦测单元。
3、根据本实用新型目的的另一供收料设备，包括：一料仓，设有供置放料盒的置架，该料盒具有一开口端及未具有开口侧；一排出装置，由一轨架所构成，其上设有可供该料盒中物件被输送的流道；一移载装置，设有一第一取放机构可作上下位移于一输送系统的一轨道上承载该料盒的一搬送架及该料仓之间，该第一取放机构设有一供承载该料盒的一托置区间；该第一取放机构上设有对置于该托置区间中该料盒未具有开口侧进行侦测的一盒侧侦测单元。
4、根据本实用新型目的的又一供收料设备，包括：一料仓，设有供置放料盒的置架，该料盒具有一开口端及未具有开口侧；一排出装置，由一轨架所构成，其上设有可供该料盒中物件被输送的流道；一移载装置，设有一第一取放机构可作上下位移于一输送系统的一轨道上承载该料盒的一搬送架及该料仓之间，该第一取放机构设有一供承载该料盒的一托置区间；该第一取放机构上设有对置于该托置区间中该料盒具有开口端突出物进行侦测的一突片侦测单元。
5、根据本实用新型目的的再一供收料设备，包括：一料仓，设有供置放料盒的置架，该料盒具有一开口端及未具有开口侧；一排出装置，由一轨架所构成，其上设有可供该料盒中物件被输送的流道；一移载装置，设有一第一取放机构可作上下位移于一输送系统的一轨道上承载该料盒的一搬送架及该料仓之间，该第一取放机构设有一供承载该料盒的一托置区间；该第一取放机构上设有对该输送系统所搬送来仍置于该搬送架上的该料盒进行侦测的一来盒侦测单元。
6、本实用新型实施例的供收料设备及移载装置，由于可以对该移载装置的该第一取放机构所搬送的该料盒进行侦测确认，因此可以避免做错误的取放，可有效率及正确地搬送该料盒。
1.一种供收料设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述供收料设备，其特征在于，该第一取放机构包括可受驱动于该轨道上下位移的一升降台、设于该升降台上的一第一轨道、设于该第一轨道上的一滑座、设于该滑座上一第二轨道的一底座、设于该底座上的一托持件、设于该底座上并可受一驱动件驱动相对该托持件作上下位移的一扣抵件；其中，该底座上设有立设于该托持件与该扣抵件上下间的一背座，该背座与托持件、该扣抵件间形成该托置区间；其特征在于，该盒端侦测单元设于该背座上。
3.如权利要求1所述供收料设备，其特征在于，该盒端侦测单元设有呈第一轴向水平对应并相隔间距设置的一组由二个感测器所组成的第一感测组，以及水平对应并相隔间距设置的一组由二个感测器所组成的第二感测组，其中，该第一感测组的二个感测器间相隔的水平间距宽度大于该第二感测组中二个感测器间相隔的水平间距宽度。
4.如权利要求3所述供收料设备，其特征在于，该第一感测组位于该第二感测组的上方，该第一感测组及该第二感测组皆为接触式的近接感测器，其感测方向朝向该托置区间。
5.一种供收料设备，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述供收料设备，其特征在于，该第一取放机构包括可受驱动于该轨道上下位移的一升降台、设于该升降台上的一第一轨道、设于该第一轨道上的一滑座、设于该滑座上一第二轨道的一底座、设于该底座上的一托持件、设于该底座上并可受一驱动件驱动相对该托持件作上下位移的一扣抵件；其中，该底座上设有立设于该托持件与该扣抵件上下间的一背座，该背座与托持件、该扣抵件间形成该托置区间；其特征在于，该盒侧侦测单元设于该背座两侧。
7.如权利要求5所述供收料设备，其特征在于，该盒侧侦测单元设有呈第一轴向水平对应并相隔间距设置的一组由二个感测器所组成，二个感测器各为反射式线激光的感测器。
8.一种供收料设备，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述供收料设备，其特征在于，该第一取放机构包括可受驱动于该轨道上下位移的一升降台、设于该升降台上的一第一轨道、设于该第一轨道上的一滑座、设于该滑座上一第二轨道的一底座、设于该底座上的一托持件、设于该底座上并可受一驱动件驱动相对该托持件作上下位移的一扣抵件；其中，该底座上设有立设于该托持件与该扣抵件上下间的一背座，该背座与托持件、该扣抵件间形成该托置区间；其特征在于，该突片侦测单元设于该第一取放机构两侧。
10.如权利要求9所述供收料设备，其特征在于，该突片侦测单元设有位于该扣抵件两侧呈第一轴向水平对应并相隔间距设置的一组由二个感测器所组成的一第一感测单元，及相隔间距对应于该第一感测单元下方并位于该升降台两侧的一组由二个感测器所组成的一第二感测单元。
11.如权利要求10所述供收料设备，其特征在于，该第一感测单元的二个感测器或第二感测单元的二个感测器间，其相隔的水平间距宽度大于该料盒未具有开口侧的宽度，并各为对照式的感测器。
12.一种供收料设备，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述供收料设备，其特征在于，该第一取放机构包括可受驱动于该轨道上下位移的一升降台、设于该升降台上的一第一轨道、设于该第一轨道上的一滑座、设于该滑座上一第二轨道的一底座、设于该底座上的一托持件、设于该底座上并可受一驱动件驱动相对该托持件作上下位移的一扣抵件；其中，该底座上设有立设于该托持件与该扣抵件上下间的一背座，该背座与托持件、该扣抵件间形成该托置区间；其特征在于，该来盒侦测单元设于该背座。
14.如权利要求12所述供收料设备，其特征在于，该来盒侦测单元设有呈第一轴向水平对应并相隔间距设置的一组由二个感测器所组成，二个感测器各为反射式线激光的感测器，其二道线激光光束相互平行并以第二轴向朝该输送系统。
15.如权利要求14所述供收料设备，其特征在于，二个该感测器分别各受一驱动件驱动而可在相向靠近的一第一定位及相背远离的一第二定位间作位移，其中，二个该感测器在该第一定位时对该搬送架上的该料盒具有开口端侦测，二个该感测器在该第二定位时对该搬送架上的该料盒未具有开口侧侦测。