手套夹取码沓机构的制作方法

本技术涉及一种手套夹取码沓机构，属于一次性手套包装。

背景技术：

1、一次性手套是一种防护手套，它通常用于医疗、实验室、食品加工、清洁和维护等需要手部防护的领域。

2、随着市场的不断扩大，一次性手套的生产和包装技术也在不断发展。手套的包装方式直接影响到产品的质量和用户体验。传统的单支塑封包装虽然简单方便，但不利于大规模生产和运输，也不利于批量使用。而成盒的盒装包装则可以解决这些问题，提高生产效率和运输便利性，同时也方便用户批量使用和保管。

3、然而，在手套的盒装包装过程中，如何快速、准确地码垛和夹取手套成为一个技术难题。现有的码垛和夹取机构通常采用机械臂或吸盘等方式，但这些方式存在一定的局限性和不足之处，这不仅影响了手套的包装效率，也增加了生产成本和人力投入。

4、因此，为了解决上述技术问题，特设计了一种用于手套成盒包装的手套夹取码沓机构。该机构旨在提高手套码垛速度和适应性，降低生产成本和人力投入，简单高效，为一次性手套的盒装包装提供更加高效、可靠的技术支持。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手套夹取码沓机构，结构简单动作高效，可有效提高手套码垛速度和适应性。

2、本实用新型所述的手套夹取码沓机构，包括承载机构、压沓机构和可移动的夹取机构，夹取机构可夹住手套的一端将手套拖移至承载机构之上，压沓机构可将承载机构上的手套的另一端压住并配合移动的夹取机构将手套平铺在承载机构上，承载机构可向下翻板开启或向一侧抽离使其上的手套落下。

3、进一步地，所述的夹取机构配有可将手套的夹取端吹顺的吹气嘴。

4、优选的，所述吹气嘴位于夹取机构之上，吹气嘴吹气方向斜向下。

5、本实用新型所述的夹取机构为夹爪，夹爪可在动力装置带动下平移。优选的，所述的动力装置为直线模组。

6、优选的，所述承载机构可升降移动。

7、本实用新型所述的压沓机构包括压沓件和摆动组件，在摆动组件带动下，压沓件可做弧形运动后压在承载机构上。

8、其中，所述的压沓件为压板或压杆，摆动组件为带有动力的平行四边形机构或连杆机构或凸轮机构，压沓件的至少一端与摆动组件相连。

9、本实用新型所述的承载机构包括承载翻板，承载翻板由两扇可向下翻转开启的翻板构成。

10、进一步地，所述的承载翻板下方还设有储料盒，所述储料盒包括储料盒翻板，储料盒翻板也由两扇可向下翻转开启的翻板构成。

11、优选的，储料盒翻板可在所述储料盒内升降。

12、本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

13、1、夹取机构可通过吹气嘴将手套的夹取端吹顺，可以方便、快速地铺平手套，提高了码沓的效率。

14、2、压沓机构采用了平行四边形机构，使得压板在做弧形运动后能够准确地压在翻板承载机构上，且不影响夹取机构的运动，保证了手套码垛的整齐性和稳定性。

15、3、翻板承载机构由承载翻板和储料盒翻板构成，承载翻板可以向下翻转开启，方便手套落下。同时，储料盒翻板也可以向下翻转开启，使得手套积攒一定数量后能够顺利地落下。

16、夹取机构、压沓机构和翻板承载机构相互配合，实现了手套快速、准确、整齐的码垛，提高了手套盒装包装的效率和适应性，降低了生产成本和人力投入。综上所述，本实用新型所述的手套夹取码沓机构，具有结构简单、动作高效、可有效提高手套码垛速度和适应性的优点，为一次性手套的盒装包装提供更加高效、可靠的技术支持。

技术特征：

1.一种手套夹取码沓机构，其特征在于，包括承载机构、压沓机构和可移动的夹取机构，夹取机构可夹住手套（6）的一端将手套（6）拖移至承载机构之上，压沓机构可将承载机构上的手套（6）的另一端压住并配合移动的夹取机构将手套（6）平铺在承载机构上，承载机构可向下翻板开启或至少向一侧抽离使其上的手套（6）落下。

2.根据权利要求1所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述的夹取机构配有可将手套（6）的夹取端吹顺的吹气嘴。

3.根据权利要求2所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述吹气嘴位于夹取机构之上，吹气嘴吹气方向斜向下。

4.根据权利要求1所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述的夹取机构为夹爪（2），夹爪（2）可在动力装置带动下平移。

5.根据权利要求1所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述承载机构可升降移动。

6.根据权利要求1所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述的压沓机构包括压沓件（1）和摆动组件（5），在摆动组件（5）带动下，压沓件（1）可做弧形运动后压在承载机构上。

7.根据权利要求6所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述的压沓件（1）为压板或压杆，摆动组件（5）为带有动力的平行四边形机构或连杆机构或凸轮机构，压沓件（1）的至少一端与摆动组件（5）相连。

8.根据权利要求1所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述的承载机构包括承载翻板（3），承载翻板（3）由两扇可向下翻转开启的翻板构成。

9.根据权利要求8所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，所述的承载翻板（3）下方还设有储料盒，所述储料盒包括储料盒翻板（4），储料盒翻板（4）也由两扇可向下翻转开启的翻板构成。

10.根据权利要求9所述的手套夹取码沓机构，其特征在于，储料盒翻板（4）可在所述储料盒内升降。

技术总结
本技术属于一次性手套包装技术领域，具体涉及一种手套夹取码沓机构，包括承载机构、压沓机构和可移动的夹取机构，夹取机构可夹住手套的一端将手套拖移至承载机构之上，压沓机构可将承载机构上的手套的另一端压住并配合移动的夹取机构将手套平铺在承载机构上，承载机构可向下翻板开启或向一侧抽离使其上的手套落下。本技术所述的手套夹取码沓机构，具有结构简单、动作高效、可有效提高手套码垛速度和适应性的优点，为一次性手套的盒装包装提供更加高效、可靠的技术支持。

技术研发人员：程振中,刘强,季景胜,刘振民,周军华
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/3/11