本技术属于机械设备，更具体的说涉及一种包装机械手。
背景技术：
1、目前对于板型或片状产品，其包装的规格一般是多个层叠在一起，零件的层叠一般通过工业机器人加机械手或三轴移动系统加机械手来抓取输送带上的产品，然后将其转运至包装箱内进行依次层叠，导致机械手需要反复在输送带与包装箱之间来回移动，对一些高效率的产品生产线来说机械手的来回移动浪费了较多的时间，降低了包装效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种先层叠后转运的包装机械手，提高包装效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种包装机械手，包括可升降的安装板，安装板连接三轴移动系统或工业机器人进行升降移动，所述安装板上设置有两块主夹板，所述两块主夹板相对滑动连接在安装板上，并连接有驱动设备，两块主夹板之间为层叠区，所述主夹板的底端设置有支撑板，所述支撑板伸缩连接在主夹板上，所述支撑板上连接有伸缩气缸，安装板的下方设置有输送带，所述输送带上设置有抬升机构，所述抬升机构位于层叠区的正下方。
3、进一步地，所述主夹板上朝向层叠区的一侧设置有副夹板，所述副夹板与主夹板升降滑动连接，所述支撑板位于副夹板的下方。
4、进一步地，所述两块主夹板之间设置有导向杆，所述导向杆与其中一块主夹板固定连接，并穿过另一块主夹板，与另一块主夹板滑动连接。
5、进一步地，所述副夹板上设置有橡胶垫。
6、进一步地，所述抬升机构包括抬升板和抬升气缸。
7、进一步地，所述抬升板的两侧分别设置有定位挡块和可伸缩的挡板。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过抬升机构将产品抬升，然后通过机械手将产品依次层叠并夹持，直至达到产品要求的层叠数量后，再将层叠好的产品转移至包装箱内，从而大幅减少机械手反复在输送带与包装箱之间的往复次数，提高包装效率。
1.一种包装机械手，其特征在于：包括可升降的安装板，安装板连接三轴移动系统或工业机器人进行升降移动，所述安装板上设置有两块主夹板，所述两块主夹板相对滑动连接在安装板上，并连接有驱动设备，两块主夹板之间为层叠区，所述主夹板的底端设置有支撑板，所述支撑板伸缩连接在主夹板上，所述支撑板上连接有伸缩气缸，安装板的下方设置有输送带，所述输送带上设置有抬升机构，所述抬升机构位于层叠区的正下方。
2.根据权利要求1所述的包装机械手，其特征在于：所述主夹板上朝向层叠区的一侧设置有副夹板，所述副夹板与主夹板升降滑动连接，所述支撑板位于副夹板的下方。
3.根据权利要求2所述的包装机械手，其特征在于：所述两块主夹板之间设置有导向杆，所述导向杆与其中一块主夹板固定连接，并穿过另一块主夹板，与另一块主夹板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的包装机械手，其特征在于：所述副夹板上设置有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的包装机械手，其特征在于：所述抬升机构包括抬升板和抬升气缸。
6.根据权利要求5所述的包装机械手，其特征在于：所述抬升板的两侧分别设置有定位挡块和可伸缩的挡板。