本技术大致涉及自动化传送设备，尤其是一种工件搬运系统。
背景技术：
1、自动化传送设备中大多使用直线运动装置搬运工件，尤其使用直线升降装置向上和/或向下搬运工件。
2、目前，直线升降装置的运行极具危险性，具体的，在直线升降装置的载台向上或向下运动的过程中，存在挤压到人或者物体的可能性，当载台挤压到人或者物体时，其挤压的力量必须大于驱动电机的安全扭矩才会使驱动电机停机并报警，而此时受压(挤)的人或者物体可能已经受到严重的伤害或破坏。
3、背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
1、针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种工件搬运系统，包括：
2、第一载台，所述第一载台的上方和/或下方分别设置有压板，其中，位于所述第一载台上方的压板的中部设置有让位孔，所述压板与所述第一载台之间设置有多个弹性件；
3、升降模组，与所述第一载台连接，并配置成可驱动所述第一载台沿第一方向移动；
4、多个压电开关，所述多个压电开关分别设置在所述载台与所述压板之间，所述压电开关具有第一状态和第二状态，所述压电开关配置成受压后由第一状态切换为第二状态；和
5、控制模块，与所述升降模组和所述多个压电开关分别耦接，所述控制模块配置成可根据所述压电开关的状态变化控制所述升降模组停止动作。
6、根据本实用新型的一个方面，所述让位孔为矩形孔或腰型孔。
7、根据本实用新型的一个方面，所述多个压电开关分别连接在所述载台的上表面的边缘和/或下表面的边缘。
8、根据本实用新型的一个方面，所述压电开关为按钮式压电开关，所述按钮式压电开关在所述载台上间隔设置。
9、根据本实用新型的一个方面，所述压电开关为条式压电开关，所述条式压电开关在所述载台上连续设置。
10、根据本实用新型的一个方面，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的可压缩量大于所述压电开关与相应的所述压板之间的距离。
11、根据本实用新型的一个方面，所述工件搬运系统还包括：
12、第二载台，设置在所述第一载台的上方；
13、直线模组，连接在所述第一载台与所述第二载台之间，所述直线模组配置成可驱动所述第二载台沿第二方向移动。
14、根据本实用新型的一个方面，所述直线模组为丝杆驱动直线模组、同步带驱动直线模组、气动滑台或液压滑台。
15、根据本实用新型的一个方面，所述升降模组为丝杆驱动升降模组、同步带驱动升降模组、气动滑台或液压滑台。
16、根据本实用新型的一个方面，所述多个压电开关并联形成安全回路，所述安全回路与所述控制模块耦接，所述控制模块配置成检测所述安全回路的通断状态，并根据所述安全回路的通断状态控制所述升降模组停止动作。
17、与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种工件搬运系统，通过在第一载台的上方和/或下方设置压板，在第一载台与压板之间设置压电开关，使得在发生挤和/或压的情况时，控制模块可以立即控制升降模组停止动作，避免人或者物体受到伤害。另外，人在察觉危险时，亦可直接用手或借助任何物体按压压板改变压电开关的状态，使控制模块控制升降模组停止动作。
1.一种工件搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述让位孔为矩形孔或腰型孔。
3.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述多个压电开关分别连接在所述载台的上表面的边缘和/或下表面的边缘。
4.根据权利要求3所述的工件搬运系统，其特征在于，所述压电开关为按钮式压电开关，所述按钮式压电开关在所述载台上间隔设置。
5.根据权利要求3所述的工件搬运系统，其特征在于，所述压电开关为条式压电开关，所述条式压电开关在所述载台上连续设置。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的工件搬运系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的可压缩量大于所述压电开关与相应的所述压板之间的距离。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的工件搬运系统，其特征在于，所述工件搬运系统还包括：
8.根据权利要求7所述的工件搬运系统，其特征在于，所述直线模组为丝杆驱动直线模组、同步带驱动直线模组、气动滑台或液压滑台。
9.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述升降模组为丝杆驱动升降模组、同步带驱动升降模组、气动滑台或液压滑台。
10.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述多个压电开关并联形成安全回路，所述安全回路与所述控制模块耦接，所述控制模块配置成检测所述安全回路的通断状态，并根据所述安全回路的通断状态控制所述升降模组停止动作。