本技术涉及机械设备，具体为一种室内轨道接驳车。
背景技术：
1、在厂房进行货物搬运，由于室内地域狭小，不能使用大型机械进行运输，而采用人工搬运的方式，需要耗费大量劳动力，而且搬运的效率较低，因此衍生出一种可在室内通过轨道运行对货物进行搬运的接驳车。
2、现有技术中常见的轨道接驳车依靠自身驱动组件带动轨道轮转动，实现在轨道上移动，完成对货物的搬运。但是目前货物在接驳车上下转移时多通过人工进行，当货物搬运量较大仍会导致工作人员劳动强度过大；或者对特殊物体搬运时，如存放在加热炉内承载有铁水或者高温液体的加热桶，这时由于加热桶本身具备高温，导致加热桶附近的温度也会急剧上升，此时工人无法靠近加热桶，导致货物在接驳车上上下料困难，为此我们提出一种室内轨道接驳车以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种室内轨道接驳车，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内轨道接驳车，包括接驳车机架，所述接驳车机架左右两侧的前后端均活动安装有轨道轮，所述接驳车机架的内部固定安装有双轴驱动电机、控制器，所述接驳车机架的顶部固定安装有安装顶板，且安装顶板顶部的一侧设置有安装悬臂，所述安装顶板的顶部固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的输出轴上固定连接有与安装悬臂配合的调节丝杆一，所述安装悬臂的外部套装有传动架，且传动架的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定连接有电动夹爪，所述安装悬臂的一侧固定安装有伺服电机二，且伺服电机二的输出轴上固定连接有调节丝杆二。
3、优选的，所述双轴驱动电机的输出轴与前端的两组轨道轮固定连接，所述双轴驱动电机以及伺服电机一、伺服电机二、电动伸缩杆、电动夹爪均与控制器电性连接。
4、优选的，所述安装顶板顶部靠近安装悬臂的一侧固定安装有导向滑轨一，所述安装悬臂的底端固定安装有与导向滑轨一配合的导向滑套。
5、优选的，所述调节丝杆一与安装悬臂螺纹连接，所述安装悬臂可沿调节丝杆一轴线方向移动。
6、优选的，所述安装悬臂的顶部固定安装有导向滑轨二，所述传动架的内部固定安装有与导向滑轨二配合的导向滑套。
7、优选的，所述调节丝杆二与传动架螺纹连接，所述传动架可沿调节丝杆二轴线方向移动。
8、优选的，所述电动夹爪的顶部固定连接有两组导向杆，且导向杆与传动架活动连接。
9、本实用新型提供了一种室内轨道接驳车，具备以下有益效果：
10、1、该室内轨道接驳车，通过伺服电机一带动调节丝杆一转动并带动安装悬臂前后移动，并通过伺服电机二带动调节丝杆二带动传动架左右移动，同时使用电动伸缩杆带动电动夹爪上下移动对货物进行夹持，实现货物在接驳车上的自动上下料，降低工作人员劳动强度，进一步提高货物搬运的效率，且避免特殊物体对工作人员造成影响。
11、2、该室内轨道接驳车，电动夹爪可通过伺服电机二带动左右移动并可通过伺服电机一带动前后移动，从而可将货物规整码放在安装顶板顶部，避免货物在搬运时混杂，同时提高单次货物的搬运量，提高搬运效率。
1.一种室内轨道接驳车，包括接驳车机架(1)，所述接驳车机架(1)左右两侧的前后端均活动安装有轨道轮(2)，所述接驳车机架(1)的内部固定安装有双轴驱动电机(3)、控制器(4)，其特征在于：所述接驳车机架(1)的顶部固定安装有安装顶板(5)，且安装顶板(5)顶部的一侧设置有安装悬臂(7)，所述安装顶板(5)的顶部固定安装有伺服电机一(8)，且伺服电机一(8)的输出轴上固定连接有与安装悬臂(7)配合的调节丝杆一(9)，所述安装悬臂(7)的外部套装有传动架(11)，且传动架(11)的底部固定安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的输出轴上固定连接有电动夹爪(15)，所述安装悬臂(7)的一侧固定安装有伺服电机二(12)，且伺服电机二(12)的输出轴上固定连接有调节丝杆二(13)。
2.根据权利要求1所述的一种室内轨道接驳车，其特征在于：所述双轴驱动电机(3)的输出轴与前端的两组轨道轮(2)固定连接，所述双轴驱动电机(3)以及伺服电机一(8)、伺服电机二(12)、电动伸缩杆(14)、电动夹爪(15)均与控制器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种室内轨道接驳车，其特征在于：所述安装顶板(5)顶部靠近安装悬臂(7)的一侧固定安装有导向滑轨一(6)，所述安装悬臂(7)的底端固定安装有与导向滑轨一(6)配合的导向滑套。
4.根据权利要求1所述的一种室内轨道接驳车，其特征在于：所述调节丝杆一(9)与安装悬臂(7)螺纹连接，所述安装悬臂(7)可沿调节丝杆一(9)轴线方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种室内轨道接驳车，其特征在于：所述安装悬臂(7)的顶部固定安装有导向滑轨二(10)，所述传动架(11)的内部固定安装有与导向滑轨二(10)配合的导向滑套。
6.根据权利要求1所述的一种室内轨道接驳车，其特征在于：所述调节丝杆二(13)与传动架(11)螺纹连接，所述传动架(11)可沿调节丝杆二(13)轴线方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种室内轨道接驳车，其特征在于：所述电动夹爪(15)的顶部固定连接有两组导向杆(16)，且导向杆(16)与传动架(11)活动连接。