本申请属于非标自动化设备，更具体地说，是涉及一种定子绕线机及其定子上下料装置。
背景技术：
1、目前的定子绕线机中，通常是将定子通过一个机械手拾取上料至绕线机上的夹具上，绕线完成再将定子从夹具上取出进行下料，这种结构，一个机械手完成上下料时，绕线装置处于等待状态，整个绕线机效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种定子绕线机及其定子上下料装置，以解决相关技术中存在的定子绕线机中上下料效率低的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一种定子上下料装置，包括设于机架旁侧用于定子上下料的取料工位、设于所述取料工位旁侧用于传送压缩机定子的传送机构、设于机架上用于拾取定子的拾取机构、以及控制以上各部件之间协同作业的控制系统，所述传送机构包括传送装置以及间隔设于所述传送装置上用于放置定子的多个料盘，所述取料工位包括设于所述传送装置下方的第一升降机构，所述第一升降机构用于将移动至取料工位处的料盘进行升降以配合所述拾取机构拾取料盘内的定子，所述拾取机构包括同步水平移动的第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将待绕线的定子从料盘上取走，第二机械手用于将绕线后的定子放置于取料工位上的料盘内。
3、进一步地，所述第一机械手与所述第二机械手分别设于第二升降机构、第三升降机构上，所述第二升降机构与所述第三升降机构并列设置于一水平移动机构上，所述第二升降机构靠近所述机架内侧设置，所述第三升降机构靠近所述取料工位。
4、进一步地，所述取料工位上设有两个料盘，所述第一机械手为两个，所述第二机械手为两个，所述第二升降机构的输出端固定有第一连接板，两所述第一机械手设于所述第一连接板的底部，所述第三升降机构的输出端固定有第二连接板，两所述第二机械手设于所述第二连接板的底部，两所述第一机械手排列方向、两所述第二机械手排列方向与两所述料盘的排列方向相同。
5、进一步地，所述水平移动机构包括设于所述机架上的两立柱，水平连接于两所述立柱上的直线模组，所述直线模组的滑块上并列设置两固定板，所述第二升降机构和所述第三升降机构分别设于两所述固定板上。
6、进一步地，所述传送装置包括平行间隔设置的两传送架、设于各所述传送架的传送带，以及带动各传送带运动的驱动电机，所述料盘架设于所述传送架上，且所述料盘的两底部置于两所述传送带上。
7、进一步地，所述第一升降机构包括竖直设置的气缸、由所述气缸带动的顶出装置，所述顶出装置与所述料盘底部之间具有卡接结构。
8、进一步地，所述顶出装置包括至少两个顶杆以及固定于所述顶杆顶部的顶板，所述卡接结构包括设于所述顶板顶部的卡块以及设于所述料盘的底部可供所述卡块卡入的卡槽。
9、进一步地，所述第一升降机构还包括与所述气缸的活塞杆连接的安装板，至少两所述顶杆固定于所述安装板上。
10、进一步地，所述取料工位还包括支撑于地面上的至少两支撑柱以及设于至少两支撑柱顶部的支撑板，所述气缸固定于所述支撑板上，至少两所述顶杆穿过所述支撑板，所述支撑板上还设有供所述顶杆穿过的导向轴套。
11、本实用新型还提供了一种定子绕线机，包括机架、设于所述机架上用于固定待绕线压缩机定子的固定装置，以及设于所述机架上的绕线装置，还包括如权利要求上述的定子上下料装置。
12、本申请中，在传送机构上设置取料工位，当装有待绕线定子的料盘移动至取料工位时，第一升降机构带动料盘及待绕线定子上升，拾取机构的第一机械手将待绕定子取走，在第一机械手放置待绕线定子的同时，另一机械手将已绕线完成的定子放置在取料工位的料盘上，然后第一升降机构下降，料盘到达传送机构时，在传送装置带动下向前移动，下一料盘到达取料工作，重复上述的上下料动作。采用上述结构，取料与下料几乎可同时进行，大大提高上下料速度，提高生产效率。
1.一种定子上下料装置，其特征在于：包括设于机架旁侧用于定子上下料的取料工位、设于所述取料工位旁侧用于传送压缩机定子的传送机构、设于机架上用于拾取定子的拾取机构、以及控制以上各部件之间协同作业的控制系统，所述传送机构包括传送装置以及间隔设于所述传送装置上用于放置定子的多个料盘，所述取料工位包括设于所述传送装置下方的第一升降机构，所述第一升降机构用于将移动至取料工位处的料盘进行升降以配合所述拾取机构拾取料盘内的定子，所述拾取机构包括同步水平移动的第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将待绕线的定子从料盘上取走，第二机械手用于将绕线后的定子放置于取料工位上的料盘内。
2.如权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于：所述第一机械手与所述第二机械手分别设于第二升降机构、第三升降机构上，所述第二升降机构与所述第三升降机构并列设置于一水平移动机构上，所述第二升降机构靠近所述机架内侧设置，所述第三升降机构靠近所述取料工位。
3.如权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于：所述取料工位上设有两个料盘，所述第一机械手为两个，所述第二机械手为两个，所述第二升降机构的输出端固定有第一连接板，两所述第一机械手设于所述第一连接板的底部，所述第三升降机构的输出端固定有第二连接板，两所述第二机械手设于所述第二连接板的底部，两所述第一机械手排列方向、两所述第二机械手排列方向与两所述料盘的排列方向相同。
4.如权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括设于所述机架上的两立柱，水平连接于两所述立柱上的直线模组，所述直线模组的滑块上并列设置两固定板，所述第二升降机构和所述第三升降机构分别设于两所述固定板上。
5.如权利要求1至4任一项所述的定子上下料装置，其特征在于：所述传送装置包括平行间隔设置的两传送架、设于各所述传送架的传送带，以及带动各传送带运动的驱动电机，所述料盘架设于所述传送架上，且所述料盘的两底部置于两所述传送带上。
6.如权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于：所述第一升降机构包括竖直设置的气缸、由所述气缸带动的顶出装置，所述顶出装置与所述料盘底部之间具有卡接结构。
7.如权利要求6所述的定子上下料装置，其特征在于：所述顶出装置包括至少两个顶杆以及固定于所述顶杆顶部的顶板，所述卡接结构包括设于所述顶板顶部的卡块以及设于所述料盘的底部可供所述卡块卡入的卡槽。
8.如权利要求7所述的定子上下料装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括与所述气缸的活塞杆连接的安装板，至少两所述顶杆固定于所述安装板上。
9.如权利要求8所述的定子上下料装置，其特征在于：所述取料工位还包括支撑于地面上的至少两支撑柱以及设于至少两支撑柱顶部的支撑板，所述气缸固定于所述支撑板上，至少两所述顶杆穿过所述支撑板，所述支撑板上还设有供所述顶杆穿过的导向轴套。
10.一种定子绕线机，包括机架、设于所述机架上用于固定待绕线压缩机定子的固定装置，以及设于所述机架上的绕线装置，其特征在于：还包括如权利要求1至9中任一项所述的定子上下料装置。