一种多维调节移载设备及移载系统的制作方法

本技术涉及移载设备，具体指一种多维调节移载设备及移载系统。

背景技术：

1、在需要仓储运输加工的行业中，搬运移载设备广泛应用于货物的搬运和转移，然而，现有的搬运移载设备存在一些问题。

2、首先，现有搬运移载设备的功能较为单一，通常只能进行简单的搬运操作，无法满足不同场景和需求下的使用要求。例如，一些搬运设备只能在同一水平面上进行搬运，而在需要上下楼层搬运或搬运路径存在高度差时则无法使用。

3、其次，现有搬运移载设备不适用于辅助避障，容易在搬运过程中发生碰撞或卡滞，导致设备损坏或货物受损。此外，在一些复杂的环境中，例如狭窄的通道或存在障碍物止挡的区域，现有设备无法有效地进行避障操作。

4、另外，现有搬运移载设备在需要方向转换的运输路径上存在一定的局限性。由于设备的设计和功能限制，它们往往需要人工干预才能完成方向转换，导致搬运效率低下，且增加了人工成本和劳动强度。诸如在造船行业中双层底焊接过程中，焊接机器人等设备需要在其作业过程中完成对船体隔板或板筋的越障作业，由此上述问题对于实际加工作液过程造成较大困扰。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中移栽设备功能单一，实用范围受限的问题，提供一种多维调节移载设备及移载系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多维调节移载设备，其包括：升降调节机构，所述升降调节机构包括架体、螺杆以及至少一个驱动连杆组，所述架体包括底座及顶板，所述螺杆及所述驱动连杆组设置于所述底座与所述顶板之间，所述驱动连杆组包括第一从动杆及第二从动杆，所述第一从动杆的一端连接于所述架体，另一端转动连接所述第二从动杆的一端，所述第二从动杆的另一端连接所述顶板以带动所述顶板升降移动，所述第一从动杆与所述第二从动杆相接处连接所述螺杆，所述螺杆绕其轴向转动以调节所述驱动连杆组高度；旋转承载机构，所述旋转承载机构包括转盘及承载组件，所述转盘一侧连接于所述顶板顶面，另一侧支撑所述承载组件以带动所述承载组件转动，所述承载组件包括安装板及滑板，所述滑板沿所述安装板长度方向移动。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述升降调节机构还包括连动杆组，所述连动杆组设置于所述螺杆与所述连动杆组之间，其包括固定杆及螺纹套，所述固定杆一端连接所述第一从动杆及所述第二从动杆相接处，另一端连接所述螺纹套，所述螺纹套套设于所述螺杆。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述升降调节机构包括四个驱动连杆组以及两个所述连动杆组，四个驱动连杆组在所述架体长度方向及宽度方向上均对称设置，一个所述连动杆组连接所述架体宽度方向上的两个驱动连杆组，两个所述连动杆组上的两个所述螺纹套的螺纹设置方向相反。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述升降调节机构还包括至少一个辅助杆组，所述辅助杆组包括第三从动杆及第四从动杆，所述第三从动杆的一端连接于所述架体，另一端转动连接所述第四从动杆的一端，所述第四从动杆的另一端连接所述顶板。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述螺杆包括杆体、手轮以及挡圈，所述杆体上设有螺纹部，所述杆体一端延伸至所述架体外部，且连接所述手轮，所述杆体另一端的端部设有挡圈。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述底座与所述驱动连杆组相接处设有滑槽，所述第一从动杆于所述滑槽内部滑动；所述底座连接滚轮。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设有至少一个滑轨，所述滑板底部设有至少一个滑块，所述滑块滑动嵌设于所述滑轨中。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设有至少一个定位槽，所述承载组件还包括至少一个定位件，所述定位件穿设所述滑板滑动嵌设于所述定位槽中。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述定位件包括相互连接的施力部及压块，所述施力部位于所述安装板上方，所述压块嵌设于所述定位槽中，当所述施力部下压时，所述压块挤压所述定位槽以固定所述滑板。

11、本实用新型提供一种移载系统，其包括上述的多维调节移载设备。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的多维调节移载设备及移载系统，通过升降调节机构在高度方向上进行移载调节，同时通过旋转承载机构对其承载面进行角度调节及延伸移动，基于上述结构设置，本设备能够实现高度、角度以及长度上的多维调节，相比于常规移载设备来说，本申请不仅扩大了使用范围，也极大程度地丰富了使用功能，此外还能够提高其自动化程度，减少了人力成本和时间成本，是一种具有广阔使用前景的新型多维调节移载设备及移载系统。

技术特征：

1.一种多维调节移载设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述升降调节机构还包括连动杆组，所述连动杆组设置于所述螺杆与所述连动杆组之间，其包括固定杆及螺纹套，所述固定杆一端连接所述第一从动杆及所述第二从动杆相接处，另一端连接所述螺纹套，所述螺纹套套设于所述螺杆。

3.根据权利要求2所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述升降调节机构包括四个驱动连杆组以及两个所述连动杆组，四个驱动连杆组在所述架体长度方向及宽度方向上均对称设置，一个所述连动杆组连接所述架体宽度方向上的两个驱动连杆组，两个所述连动杆组上的两个所述螺纹套的螺纹设置方向相反。

4.根据权利要求1所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述升降调节机构还包括至少一个辅助杆组，所述辅助杆组包括第三从动杆及第四从动杆，所述第三从动杆的一端连接于所述架体，另一端转动连接所述第四从动杆的一端，所述第四从动杆的另一端连接所述顶板。

5.根据权利要求1所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述螺杆包括杆体、手轮以及挡圈，所述杆体上设有螺纹部，所述杆体一端延伸至所述架体外部，且连接所述手轮，所述杆体另一端的端部设有挡圈。

6.根据权利要求1所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述底座与所述驱动连杆组相接处设有滑槽，所述第一从动杆于所述滑槽内部滑动；所述底座连接滚轮。

7.根据权利要求1所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述安装板上设有至少一个滑轨，所述滑板底部设有至少一个滑块，所述滑块滑动嵌设于所述滑轨中。

8.根据权利要求1所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述安装板上设有至少一个定位槽，所述承载组件还包括至少一个定位件，所述定位件穿设所述滑板滑动嵌设于所述定位槽中。

9.根据权利要求8所述的多维调节移载设备，其特征在于：所述定位件包括相互连接的施力部及压块，所述施力部位于所述安装板上方，所述压块嵌设于所述定位槽中，当所述施力部下压时，所述压块挤压所述定位槽以固定所述滑板。

10.一种移载系统，其特征在于：包括权利要求1～9中任意一项所述的多维调节移载设备。

技术总结
本技术提供了一种多维调节移载设备及移载系统，其包括：升降调节机构，升降调节机构包括架体、螺杆以及至少一个驱动连杆组，架体包括底座及顶板，驱动连杆组包括第一从动杆及第二从动杆；旋转承载机构，旋转承载机构包括转盘及承载组件，承载组件包括安装板及滑板，滑板沿安装板长度方向移动。本申请通过升降调节机构在高度方向上进行移载调节，同时通过旋转承载机构对其承载面进行角度调节及延伸移动，基于上述结构设置，本设备能够实现高度、角度以及长度上的多维调节，相比于常规移载设备来说，本申请不仅扩大了使用范围，也极大程度地丰富了使用功能，此外还能够提高其自动化程度，减少了人力成本和时间成本。

技术研发人员：张晓芳,章军福,周义华,孙正茂,陈春华
受保护的技术使用者：上海镌极特种设备有限公司
技术研发日：20240402
技术公布日：2024/11/4