本技术涉及堆垛,具体为一种堆垛用移栽机构。
背景技术:
1、顶升设备由于结构紧凑一般用于家电行业,如顶升投影机、摄像机等,不用时伸缩回来,不占用太多空间。由于生活的多种需求,在现有的港口、码头、集装箱堆场、库房等生产环境中会经常性使用到。
2、目前现有的堆垛机与滑轨机构之间大多未设置防倾覆限位机构,由于堆垛机进行顶升时重心上移,顶升的物料发生晃动时易使堆垛机发生倾覆;因此市场急需研制一种堆垛用移栽机构来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种堆垛用移栽机构,以解决上述背景技术中提出的目前现有的堆垛机与滑轨机构之间大多未设置防倾覆限位机构,由于堆垛机进行顶升时重心上移,顶升的物料发生晃动时易使堆垛机发生倾覆的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种堆垛用移栽机构,包括滑轨机构,所述滑轨机构上端中部设置有滑槽,所述滑槽前后两端在滑轨机构内部端面上均设置有矩形限位槽,两个矩形限位槽内部均转动连接有螺杆,所述滑轨机构内部前后两端均设置有矩形滑动槽,所述滑轨机构内部一侧的前后两端均设置有矩形传动槽,两个矩形传动槽之间转动连接有传动转轴,所述滑轨机构上端在滑槽内滑动连接有滑动座,所述滑动座前后两端的中部下端均固定连接有翼板,所述滑动座内部的中部两侧均转动连接有滑动转轴,所述滑动座前后两端的中部均固定连接有矩形限位条板,两个所述矩形限位条板内部的中部上端均设置有圆形贯穿孔,所述滑动座上端固定连接有堆垛机,所述滑轨机构一侧后端固定连接有电机箱,所述电机箱内部固定设置有伺服电机。
3、优选的,两个所述螺杆一端均穿过滑轨机构内部分别延伸至两个矩形传动槽内部并固定连接有第二锥型齿。
4、优选的,所述传动转轴前后两端分别延伸至两个矩形传动槽内部并固定连接有第一锥型齿,两个所述螺杆一端第二锥型齿在两个矩形传动槽内部分别与传动转轴前后两端的第一锥型齿齿部啮合连接。
5、优选的,后端所述螺杆一端穿过第二锥型齿并穿过滑轨机构一侧端面延伸至电机箱内部与伺服电机输出轴通过联轴器连接。
6、优选的,所述滑动座前后两端的矩形限位条板分别插入滑轨机构上两个矩形限位槽内限位连接并使两个螺杆分别穿过两个矩形限位条板上圆形贯穿孔。
7、优选的,两个所述矩形限位条板上圆形贯穿孔内部一侧均设置有内螺纹部,所述螺杆穿过圆形贯穿孔内部并与内螺纹部螺纹连接。
8、优选的,所述滑动座内部两个滑动转轴前后两端分别穿过两个矩形限位条板后分别延伸至滑轨机构内部的两个矩形滑动槽内部并均转动连接有滚轮。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、1、该实用新型中,通过矩形限位条板的设置,滑动座前后两端的中部均固定连接有矩形限位条板,滑动座上端固定连接有堆垛机,滑动座前后两端的矩形限位条板分别插入滑轨机构上两个矩形限位槽内限位连接并使两个螺杆分别穿过两个矩形限位条板上圆形贯穿孔,通过两个矩形限位条板插入两个矩形限位槽内限位,使滑动座限制在滑槽内进行移动,通过两个翼板紧贴滑轨机构上端面,防止由于堆垛机进行顶升时重心上移,顶升的物料发生晃动时使堆垛机发生倾覆。
11、2、该实用新型中,通过滑动转轴的设置,滑动座3内部的中部两侧均转动连接有滑动转轴,滑动座内部两个滑动转轴前后两端分别穿过两个矩形限位条板后分别延伸至滑轨机构内部的两个矩形滑动槽内部并均转动连接有滚轮,通过两个滑动转轴对滑动座进行支撑,通过滚轮对滑动转轴进行支撑,使滑动座沿滑槽移动更加顺畅。
12、3、该实用新型中,通过传动转轴的设置,滑轨机构内部一侧的前后两端均设置有矩形传动槽,两个矩形传动槽之间转动连接有传动转轴,传动转轴前后两端分别延伸至两个矩形传动槽内部并固定连接有第一锥型齿,两个螺杆一端第二锥型齿在两个矩形传动槽内部分别与传动转轴前后两端的第一锥型齿齿部啮合连接,通过滑轨机构内部后端的螺杆转动带动传动转轴进行转动,通过传动转轴带动滑轨机构内部前端的螺杆进行转动,使两个螺杆转动保持同步。
1.一种堆垛用移栽机构,包括滑轨机构(1),其特征在于:所述滑轨机构(1)上端中部设置有滑槽(101),所述滑槽(101)前后两端在滑轨机构(1)内部端面上均设置有矩形限位槽(102),两个矩形限位槽(102)内部均转动连接有螺杆(2),所述滑轨机构(1)内部前后两端均设置有矩形滑动槽(103),所述滑轨机构(1)内部一侧的前后两端均设置有矩形传动槽(104),两个矩形传动槽(104)之间转动连接有传动转轴(105),所述滑轨机构(1)上端在滑槽(101)内滑动连接有滑动座(3),所述滑动座(3)前后两端的中部下端均固定连接有翼板(301),所述滑动座(3)内部的中部两侧均转动连接有滑动转轴(302),所述滑动座(3)前后两端的中部均固定连接有矩形限位条板(4),两个所述矩形限位条板(4)内部的中部上端均设置有圆形贯穿孔(401),所述滑动座(3)上端固定连接有堆垛机(5),所述滑轨机构(1)一侧后端固定连接有电机箱(6),所述电机箱(6)内部固定设置有伺服电机(601)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛用移栽机构,其特征在于:两个所述螺杆(2)一端均穿过滑轨机构(1)内部分别延伸至两个矩形传动槽(104)内部并固定连接有第二锥型齿(201)。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛用移栽机构,其特征在于:所述传动转轴(105)前后两端分别延伸至两个矩形传动槽(104)内部并固定连接有第一锥型齿(106),两个所述螺杆(2)一端第二锥型齿(201)在两个矩形传动槽(104)内部分别与传动转轴(105)前后两端的第一锥型齿(106)齿部啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛用移栽机构,其特征在于:后端所述螺杆(2)一端穿过第二锥型齿(201)并穿过滑轨机构(1)一侧端面延伸至电机箱(6)内部与伺服电机(601)输出轴通过联轴器(602)连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛用移栽机构,其特征在于:所述滑动座(3)前后两端的矩形限位条板(4)分别插入滑轨机构(1)上两个矩形限位槽(102)内限位连接并使两个螺杆(2)分别穿过两个矩形限位条板(4)上圆形贯穿孔(401)。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛用移栽机构,其特征在于:两个所述矩形限位条板(4)上圆形贯穿孔(401)内部一侧均设置有内螺纹部(402),所述螺杆(2)穿过圆形贯穿孔(401)内部并与内螺纹部(402)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛用移栽机构,其特征在于:所述滑动座(3)内部两个滑动转轴(302)前后两端分别穿过两个矩形限位条板(4)后分别延伸至滑轨机构(1)内部的两个矩形滑动槽(103)内部并均转动连接有滚轮(303)。