本技术涉及取盒机,尤其涉及一种调节式自动取盒机。
背景技术:
1、通常调节式自动取盒机是一种用于工业生产线上的自动化设备,主要用于取出盒子、箱子或其他包装容器并将它们移动到指定位置的机器,同时调节式自动取盒机的主要功能是在生产线上自动化地取出盒子或箱子,并将它们移动到指定的位置,以便进行填充、封装或其他处理,它们通常配备有传感器和调节装置,以确保准确地识别和处理不同尺寸和形状的包装容器。
2、现有的盒子一般为长方形的盒子,当使用者需要盒子进行取出时,导致现在的取盒机一般只能针对指定一种型号的盒子进行取放,不能够适应不同尺寸和形状的盒子,降低机器的通用性和灵活性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种调节式自动取盒机,旨在改善现有技术中现有的盒子一般为长方形的盒子,当使用者需要盒子进行取出时,导致现在的取盒机一般只能针对指定一种型号的盒子进行取放,不能够适应不同尺寸和形状的盒子,降低机器的通用性和灵活性的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种调节式自动取盒机,包括l形架,所述l形架的内部右侧转动连接有转杆,所述转杆的底端转动连接有转动板,所述转动板的顶端后侧固定连接有l形块一,所述l形块一的内部前侧固定连接有伺服电机二,所述伺服电机二的输出端贯穿转动板的后侧并固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块,所述移动块的底端均固定连接有伸缩杆二,所述伸缩杆二的输出端固定连接有u形块,所述u形块的左右侧均固定连接有l形板块二,所述l形板块二的内侧固定连接有伸缩杆一,所述伸缩杆一的输出端贯穿u形块的外壁并固定连接有h形夹板,所述转动板的外壁设置有调节机构。
3、作为上述技术方案的进一步描述:
4、所述调节机构包括u形架,所述u形架的内侧中部固定连接在转动板的外壁左右侧,所述u形架的内部右侧固定连接有伺服电机一,所述伺服电机一的输出端固定连接有蜗杆,所述蜗杆的外壁啮合连接有蜗轮,所述蜗轮的内侧中部与转杆的外壁固定连接,所述转动板的顶端前后侧均固定连接有t形柱,所述t形柱的顶端相邻之间固定连接有方形指盘,所述l形架的前侧右端固定连接有指针。
5、作为上述技术方案的进一步描述:
6、所述l形架的底端固定连接有底座,所述底座的顶端四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓。
7、作为上述技术方案的进一步描述:
8、所述底座的底端固定连接有防滑垫。
9、作为上述技术方案的进一步描述:
10、所述l形架的内部底端后侧固定连接有蓄电池,所述l形架的内侧顶端固定连接有照明灯。
11、作为上述技术方案的进一步描述:
12、所述u形块的内侧顶端开设有t形槽,所述t形槽的内侧与h形夹板的顶端滑动连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述:
14、所述l形架的内壁底端前侧固定连接有控制器,所述控制器分别与伸缩杆一、伸缩杆二、伺服电机二、伺服电机一、蓄电池和照明灯电性连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述:
16、所述h形夹板的向内一侧均固定连接有防滑圈。
17、本实用新型具有如下有益效果:
18、1、本实用新型中,通过伺服电机二启动,螺纹杆带动移动块左右移动,将移动块向下移动,移动块的内侧与盒子贴合即可,再将l形板块二上固定连接的伸缩杆一开启,从而通过防滑圈与盒子接触,随后对盒子进行夹持即可,能够适应不同尺寸和形状的盒子,提高机器的通用性和灵活性,便于操作人员使用。
19、2、本实用新型中,通过转杆的底端与转动板进行转动,使得蜗杆带动蜗轮进行旋转移动,主要观察t形柱上固定连接的方形指盘配合指针,当指针指到所需移动的方形时,能够精准的将盒子取出并调节至所需的位置进行放置,便于后续操作人员对盒子进行使用,提高一定的便捷性。
1.一种调节式自动取盒机,包括l形架(8),其特征在于:所述l形架(8)的内部右侧转动连接有转杆(21),所述转杆(21)的底端转动连接有转动板(6),所述转动板(6)的顶端后侧固定连接有l形块一(16),所述l形块一(16)的内部前侧固定连接有伺服电机二(17),所述伺服电机二(17)的输出端贯穿转动板(6)的后侧并固定连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的外壁螺纹连接有移动块(14),所述移动块(14)的底端均固定连接有伸缩杆二(19),所述伸缩杆二(19)的输出端固定连接有u形块(15),所述u形块(15)的左右侧均固定连接有l形板块二(20),所述l形板块二(20)的内侧固定连接有伸缩杆一(11),所述伸缩杆一(11)的输出端贯穿u形块(15)的外壁并固定连接有h形夹板(12),所述转动板(6)的外壁设置有调节机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述调节机构(2)包括u形架(206),所述u形架(206)的内侧中部固定连接在转动板(6)的外壁左右侧,所述u形架(206)的内部右侧固定连接有伺服电机一(207),所述伺服电机一(207)的输出端固定连接有蜗杆(205),所述蜗杆(205)的外壁啮合连接有蜗轮(204),所述蜗轮(204)的内侧中部与转杆(21)的外壁固定连接,所述转动板(6)的顶端前后侧均固定连接有t形柱(203),所述t形柱(203)的顶端相邻之间固定连接有方形指盘(202),所述l形架(8)的前侧右端固定连接有指针(201)。
3.根据权利要求1所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述l形架(8)的底端固定连接有底座(1),所述底座(1)的顶端四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓(9)。
4.根据权利要求3所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述底座(1)的底端固定连接有防滑垫(3)。
5.根据权利要求1所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述l形架(8)的内部底端后侧固定连接有蓄电池(5),所述l形架(8)的内侧顶端固定连接有照明灯(7)。
6.根据权利要求1所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述u形块(15)的内侧顶端开设有t形槽(13),所述t形槽(13)的内侧与h形夹板(12)的顶端滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述l形架(8)的内壁底端前侧固定连接有控制器(4),所述控制器(4)分别与伸缩杆一(11)、伸缩杆二(19)、伺服电机二(17)、伺服电机一(207)、蓄电池(5)和照明灯(7)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种调节式自动取盒机,其特征在于:所述h形夹板(12)的向内一侧均固定连接有防滑圈(18)。