本技术涉及，尤其涉及一种基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置。
背景技术：
1、目前市面上常见的抓取机构有气动吸盘机构、吸盘触手、电磁铁，软关节机械手，三爪卡盘，梅花抓具，贝壳抓具，叉性抓具等。各自有针对性的利用所抓取材料的性质或特点，解决了抓取和移动的问题，有较强的针对性。然而针对可扎取材料，其中包括无纺布、棉花、海绵、橡胶、泡沫、硅胶、发泡材料等低硬度、低密度或多孔式结构的具有良好经济性且仅作为缓冲或填充作用的材料，这些抓取机构则束手无策。
2、如图1所示的可扎取材料由缓冲护垫和分型纸组成，在许多设备、电器的生产过程中都需要进行缓冲护垫的粘贴，由于缓冲护垫的特殊结构，常规的抓取机构无法对其进行有效抓取进而完成自动粘贴。为提高生产效率，现针对如图1所示的可扎取材料设计一种装置，以实现其自动脱胶粘贴。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，采用扎取的方式获取脱胶后的缓冲护垫，实现自动脱胶和粘贴，抓取效果好，采用模块化设计，可根据需求设置扎取粘贴模块的数量，结构灵活，适应性佳。
2、本实用新型提供的一种基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，包括：
3、机架，其顶部外周设置有若干上料仓，所述上料仓底端的一侧开设有出料口；
4、安装板，设置于所述机架内，位于各所述上料仓之间；
5、上料模块，所述上料仓的底端远离所述出料口的一侧均设置有所述上料模块；
6、脱胶传输模块，所述出料口与安装板之间均设置有所述脱胶传输模块；
7、驱动模块，设置于所述机架内的顶部，并与所述安装板相连，用于驱动所述安装板分别沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动；
8、扎取粘贴模块，与各所述脱胶传输模块的输出端相对应的设置于所述安装板上，所述扎取粘贴模块的一端均布有扎取针，且该端可伸缩的指向对应的所述脱胶传输模块的输出端。
9、进一步的，所述机架包括机壳，所述机壳底部的四角分别固定设置有支柱。
10、进一步的，所述上料模块包括水平设置的推料板和进料气缸，所述上料仓的底端远离所述出料口的一侧开设有料板口，所述推料板设置于所述料板口的外侧，所述进料气缸的活塞杆与所述推料板固定连接，用于驱动所述推料板沿所述料板口至出料口的方向往复移动，所述出料口的下方设置有支撑板，所述支撑板通过连接杆与所述推料板远离所述料板口的一端固定连接。
11、进一步的，所述上料仓的一侧沿平行于所述料板口至出料口的方向设置有滑轨，所述连接杆上固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
12、进一步的，所述脱胶传输模块包括传送带，所述传送带的输入端位于所述出料口外侧的下方，所述传送带的输出端伸向所述安装板，所述传送带顶部的两侧对称的设置有对射式光电传感器，所述传送带输出端的一侧设置有激光传感器，所述传送带的带面上密布有脱胶尖刺，所述传送带靠近输出端的上方设置有压辊。
13、进一步的，所述脱胶尖刺之间设置有若干平行的清理通道，所述清理通道沿所述传送带的传输方向设置；所述传送带的下方设置有基板，所述基板靠近所述传送带输出端的一侧固定设置有一一对应的伸入所述清理通道的清理板，所述清理板远离所述基板的一端设置有清理头，所述清理头的厚度沿远离所述清理板的方向逐渐减小；所述传送带的一侧设置有下料仓，所述清理板的下方至所述下料仓的仓口之间均布有若干高度逐渐降低的下料辊。
14、进一步的，所述压辊上设置有护罩。
15、进一步的，所述驱动模块包括固定设置于所述机架内的顶板，所述顶板的底面固定设置有x轴模组，所述x轴模组的输出端传动连接有y轴模组，所述y轴模组的输出端传动连接有竖直电缸，所述竖直电缸的底端与所述安装板固定连接。
16、进一步的，所述扎取粘贴模块包括固定设置于所述安装板底面的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆沿水平方向伸向所述脱胶传输模块的输出端，并固定连接有扎取板，所述扎取针均布于所述扎取板远离所述伸缩气缸的板面上，所述扎取板上设置有压力传感器。
17、进一步的，所述扎取板和扎取针的外周罩设有弹簧自锁外壳，所述弹簧自锁外壳上对应均布的所述扎取针开设有避让孔，所述弹簧自锁外壳开设有避让孔的一面受到挤压后完成锁定状态和解锁状态的一次切换；所述弹簧自锁外壳处于锁定状态时，所述扎取板处于所述弹簧自锁外壳内，所述扎取针穿过所述避让孔伸出；所述弹簧自锁外壳处于解锁状态时，所述扎取板和扎取针均处于所述弹簧自锁外壳内。
18、相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
19、本实用新型的自动脱胶粘贴装置设置有上料模块、脱胶传输模块、驱动模块和扎取粘贴模块；可扎取材料堆叠的放入上料仓内，上料模块将位于最底层的一片可扎取材料从出料口推出并进入脱胶传输模块，脱胶传输模块在输出端完成缓冲护垫的脱胶。在驱动模块的带动下扎取粘贴模块扎取脱胶后的缓冲护垫，并移动至产品待粘贴缓冲护垫的位置完成粘贴。实现了缓冲护垫的自动脱胶和粘贴，本申请采用扎取的方式获取脱胶后的缓冲护垫，抓取效果好，采用模块化设计，可根据需求设置扎取粘贴模块的数量，结构灵活，适应性佳。
20、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
1.一种基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述机架(1)包括机壳(11)，所述机壳(11)底部的四角分别固定设置有支柱(12)。
3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述上料模块(3)包括水平设置的推料板(31)和进料气缸(32)，所述上料仓(13)的底端远离所述出料口的一侧开设有料板口，所述推料板(31)设置于所述料板口的外侧，所述进料气缸(32)的活塞杆与所述推料板(31)固定连接，用于驱动所述推料板(31)沿所述料板口至出料口的方向往复移动，所述出料口的下方设置有支撑板(33)，所述支撑板(33)通过连接杆(34)与所述推料板(31)远离所述料板口的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述上料仓(13)的一侧沿平行于所述料板口至出料口的方向设置有滑轨(35)，所述连接杆(34)上固定连接有滑块(36)，所述滑块(36)与滑轨(35)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述脱胶传输模块(4)包括传送带(41)，所述传送带(41)的输入端位于所述出料口外侧的下方，所述传送带(41)的输出端伸向所述安装板(2)，所述传送带(41)顶部的两侧对称的设置有对射式光电传感器(42)，所述传送带(41)输出端的一侧设置有激光传感器(43)，所述传送带(41)的带面上密布有脱胶尖刺(44)，所述传送带(41)靠近输出端的上方设置有压辊。
6.根据权利要求5所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述脱胶尖刺(44)之间设置有若干平行的清理通道(45)，所述清理通道(45)沿所述传送带(41)的传输方向设置；所述传送带(41)的下方设置有基板(46)，所述基板(46)靠近所述传送带(41)输出端的一侧固定设置有一一对应的伸入所述清理通道(45)的清理板(47)，所述清理板(47)远离所述基板(46)的一端设置有清理头(48)，所述清理头(48)的厚度沿远离所述清理板(47)的方向逐渐减小；所述传送带(41)的一侧设置有下料仓(49)，所述清理板(47)的下方至所述下料仓(49)的仓口之间均布有若干高度逐渐降低的下料辊(410)。
7.根据权利要求5所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述压辊上设置有护罩(411)。
8.根据权利要求1所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述驱动模块(5)包括固定设置于所述机架(1)内的顶板(51)，所述顶板(51)的底面固定设置有x轴模组(52)，所述x轴模组(52)的输出端传动连接有y轴模组(53)，所述y轴模组(53)的输出端传动连接有竖直电缸(54)，所述竖直电缸(54)的底端与所述安装板(2)固定连接。
9.根据权利要求1所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述扎取粘贴模块(6)包括固定设置于所述安装板(2)底面的伸缩气缸(61)，所述伸缩气缸(61)的活塞杆沿水平方向伸向所述脱胶传输模块(4)的输出端，并固定连接有扎取板(62)，所述扎取针(63)均布于所述扎取板(62)远离所述伸缩气缸(61)的板面上，所述扎取板(62)上设置有压力传感器。
10.根据权利要求9所述的基于模块化设计的可扎取材料自动脱胶粘贴装置，其特征在于，所述扎取板(62)和扎取针(63)的外周罩设有弹簧自锁外壳(64)，所述弹簧自锁外壳(64)上对应均布的所述扎取针(63)开设有避让孔(65)，所述弹簧自锁外壳(64)开设有避让孔(65)的一面受到挤压后完成锁定状态和解锁状态的一次切换；所述弹簧自锁外壳(64)处于锁定状态时，所述扎取板(62)处于所述弹簧自锁外壳(64)内，所述扎取针(63)穿过所述避让孔(65)伸出；所述弹簧自锁外壳(64)处于解锁状态时，所述扎取板(62)和扎取针(63)均处于所述弹簧自锁外壳(64)内。