本技术涉及送板机，更确切地说涉及一种pcb板自动送板机。
背景技术：
1、pcb板自动送板机主要用于将pcb板一一输送至生产线上。现有的pcb板自动送板机有多种送板方式，包括真空吸附、跌落上料、推板上料等方式，其中推板上料是将存放有pcb板的周转箱放置在升降平台上，通过升降平台渐进上升，调节周转箱高度，通过推板机构将放置在周转箱上的pcb板依次推出，使pcb板进入运料机构上，完成自动上料的过程。但是现有的升降平台未对放置的周转箱进行限位固定，周转箱整体较高，放置周转箱位置不准确，以及周转箱在上升过程中出现晃动，可能导致周转箱上的pcb板与运料机构未对准，出现定位偏差，导致推出的pcb板与运料机构发生碰撞，造成产品损坏，影响生产线的正常允许。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种pcb板自动送板机，实现对转运箱的定位固定，避免在下料送板过程中，出现下料碰撞的情况。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种pcb板自动送板机，包括u型机架和卸料平台，所述u型机架的底部上表面设置有升降机构，所述升降机构的输出端驱动连接有升降台，所述升降台的一端固定连接有第一限位板，所述升降台上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有限位丝杆和驱动所述限位丝杆的限位电机，所述限位丝杆上螺纹连接有第二限位板，所述第二限位板正对所述第一限位板设置，所述第一限位板和第二限位板之间放置有转运箱，所述卸料平台固定连接在所述u型机架的后端，所述卸料平台的底部设置有推料机构。
4、进一步的，所述升降机构包括安装在所述u型机架的底部上表面设有升降丝杆和驱动所述升降丝杆的升降电机，所述u型机架的底部上表面固定连接有第一导向杆，所述升降台滑动套设在所述第一导向杆上，所述升降台与升降丝杆螺纹连接。
5、进一步的，所述转运箱包括底板，所述底板的一端竖直固定连接有第一置料板，所述第一置料板一侧固定连接有第二导向杆，所述第一置料板的底部一侧转动设置有调距丝杆，所述底板上安装有驱动所述调距丝杆转动的调距电机，所述调距丝杆上螺纹连接有第二置料板，所述第二置料板滑动套设在第二导向杆上，所述第一置料板和第二置料板相对的一侧均纵向设置有多层载料板，两侧所述载料板一一对应设置。
6、进一步的，所述推料机构包括安装在所述卸料平台底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端头固定连接有推块。
7、进一步的，所述u型机架的前端设置有运料机构，所述运料机构正对所述推块设置。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
9、将转运箱放置在第一限位板和第二限位板之间，通过限位电机驱动限位丝杆转动，带到第二限位板靠近第一限位板，使转运箱被固定夹持在第一限位板和第二限位板之间从而实现对转运箱的定位固定，避免在下料送板过程中，出现下料碰撞的情况。
1.一种pcb板自动送板机，其特征在于：包括u型机架(1)和卸料平台(2)，所述u型机架(1)的底部上表面设置有升降机构，所述升降机构的输出端驱动连接有升降台(3)，所述升降台(3)的一端固定连接有第一限位板(4)，所述升降台(3)上开设有第一滑槽(301)，所述第一滑槽(301)内设置有限位丝杆(5)和驱动所述限位丝杆(5)的限位电机(6)，所述限位丝杆(5)上螺纹连接有第二限位板(7)，所述第二限位板(7)正对所述第一限位板(4)设置，所述第一限位板(4)和第二限位板(7)之间放置有转运箱，所述卸料平台(2)固定连接在所述u型机架(1)的后端，所述卸料平台(2)的底部设置有推料机构。
2.如权利要求1所述的pcb板自动送板机，其特征在于：所述升降机构包括安装在所述u型机架(1)的底部上表面设有升降丝杆(8)和驱动所述升降丝杆(8)的升降电机(9)，所述u型机架(1)的底部上表面固定连接有第一导向杆(10)，所述升降台(3)滑动套设在所述第一导向杆(10)上，所述升降台(3)与升降丝杆(8)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的pcb板自动送板机，其特征在于：所述转运箱包括底板(11)，所述底板(11)的一端竖直固定连接有第一置料板(12)，所述第一置料板(12)一侧固定连接有第二导向杆(13)，所述第一置料板(12)的底部一侧转动设置有调距丝杆(14)，所述底板(11)上安装有驱动所述调距丝杆(14)转动的调距电机(15)，所述调距丝杆(14)上螺纹连接有第二置料板(16)，所述第二置料板(16)滑动套设在第二导向杆(13)上，所述第一置料板(12)和第二置料板(16)相对的一侧均纵向设置有多层载料板(17)，两侧所述载料板(17)一一对应设置。
4.如权利要求1所述的pcb板自动送板机，其特征在于：所述推料机构包括安装在所述卸料平台(2)底部的电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的活塞杆端头固定连接有推块(19)。
5.如权利要求4所述的pcb板自动送板机，其特征在于：所述u型机架(1)的前端设置有运料机构，所述运料机构正对所述推块(19)设置。