本技术涉及作业辅助设备,尤其涉及一种升降翻转装置。
背景技术:
1、环境试验箱的底座通常由槽钢、钢板等焊接而成,是一个扁平的方形框架结构,其自身重量较重。在生产过程中,往往需要调整底座的高度或者倾斜角度,以便进行组装等作业。
2、现有技术中,通常采用人工操作的方式来调整底座的高度或者倾斜角度,此过程需要多个操作人员协同作业,耗费人力大、作业效率低、且还容易造成操作人员疲劳或者身体损伤。
3、因此,亟待需要一种升降翻转装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种升降翻转装置,能够抓取并调节工件的高度和角度,提高工件装配过程的作业效率,降低人工成本。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、升降翻转装置,包括:
4、两个支架机构,沿第一方向间隔设置;
5、每个所述支架机构上均设置有升降驱动机构,所述升降驱动机构的输出端连接有翻转驱动机构,所述升降驱动机构能够驱动对应的所述翻转驱动机构沿竖直方向升降运动;
6、承载架和夹持组件,所述承载架平行于所述第一方向设置且位于两个所述支架机构之间,所述夹持组件设置在所述承载架上且能将工件夹持固定于所述承载架上,两个所述翻转驱动机构的输出端均与所述承载架连接,并能够驱动所述承载架绕平行于所述第一方向的翻转轴线转动。
7、作为一个可选的方案,所述支架机构包括两个均沿竖直方向延伸的h型钢,两个所述h型钢的腹板沿第二方向相对设置,并形成容置空间,所述翻转驱动机构设置在所述容置空间内。
8、作为一个可选的方案,所述升降翻转装置还包括支撑机构,所述支撑机构包括:
9、支撑内框,设置在所述容置空间内,所述翻转驱动机构安装在所述支撑内框上,所述升降驱动机构的输出端与所述支撑内框连接;
10、支撑外框,与所述支撑内框连接,且围设于两个所述h型钢的外周;
11、导向组件,与所述支撑外框连接且与所述h型钢滚动配合。
12、作为一个可选的方案,所述h型钢的两个翼缘板均垂直于所述第一方向且相对设置;
13、所述导向组件对应每个所述h型钢均设置有两组第一滚轮组件,两组所述第一滚轮组件分别用于与两个所述翼缘板配合,每组所述第一滚轮组件包括若干第一滚轮,所述第一滚轮能够绕平行于所述第二方向的轴线转动且能够与对应的所述翼缘板滚动配合。
14、作为一个可选的方案,所述导向组件还包括调节件,对应于同一个所述h型钢的两个所述第一滚轮组件中的至少一个配置有所述调节件,所述调节件能够调节对应的所述第一滚轮组件沿所述第一方向的位置,以使所述第一滚轮与对应的所述翼缘板抵接或形成间隙。
15、作为一个可选的方案,所述支撑外框包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板上设置有沿所述第一方向延伸的长孔,所述第二侧板上设置有通孔;
16、所述第一滚轮组件还包括安装板和若干第一滚轴,所述安装板设置在所述支撑外框的外侧,所述第一滚轴沿所述第二方向延伸,且一端与所述安装板连接另一端穿设所述长孔并与第一滚轮连接;
17、所述调节件沿所述第一方向穿设所述通孔并与所述安装板螺纹连接,以使所述安装板上的所述第一滚轮能沿所述第一方向靠近或远离对应的所述翼缘板。
18、作为一个可选的方案,所述导向组件还包括两组第二滚轮组件,两组所述第二滚轮组件均与所述支撑外框连接,且分别位于两个所述h型钢的所述腹板背离彼此的一侧,所述第二滚轮组件包括若干第二滚轮,所述第二滚轮能绕平行于所述第一方向的轴线转动且与对应的所述腹板滚动配合。
19、作为一个可选的方案,所述升降翻转装置包括:
20、旋转电机,设置于所述容置空间且与所述升降驱动机构的输出端连接,所述旋转电机的输出轴沿竖直方向延伸;
21、传动组件,所述传动组件的输入端与所述旋转电机的输出轴连接,所述传动组件的输出转轴沿所述第一方向延伸且与所述承载架连接。
22、作为一个可选的方案,所述承载架的重心位于所述输出转轴的延长线上。
23、作为一个可选的方案,所述升降翻转装置还包括支撑机构,所述翻转驱动机构安装在所述支撑机构上,所述支架机构还包括:
24、上限位件,连接于所述h型钢的上端,所述上限位件配置为止挡所述支撑机构向上运动;
25、下限位件,所述上限位件和所述下限位件分别和下端,所述下限位件配置为止挡所述支撑机构向下运动。
26、本实用新型有益效果为:
27、在使用本实用新型的升降翻转装置进行工件的组装时,可以先通过两个升降驱动机构将承载架向下驱动至距离地面较近的位置,从而使得承载架上的夹持组件可以直接抓取到放置在地面上的工件;接着两个升降驱动机构共同将承载架和工件抬升至足够工件进行翻转的高度;接着两个翻转驱动机构共同驱动承载架和工件绕平行于第一方向的翻转轴线翻转,从而将工件调整至所需的倾斜角度。本实用新型的升降翻转装置,可以自动实现对工件的抓取、抬升和翻转,不需要人工搬运工件,作业效率高,且人工成本低。此外,由于工件的质量较大,通过两个升降驱动机构共同驱动承载架升降、两个翻转驱动机构共同驱动承载架翻转,使承载架的受力平衡,也使工件的升降和翻转更为平稳。
1.升降翻转装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的升降翻转装置,其特征在于,所述支架机构(10)包括两个均沿竖直方向延伸的h型钢(11),两个所述h型钢(11)的腹板(111)沿第二方向相对设置,并形成容置空间(12),所述翻转驱动机构(30)设置在所述容置空间(12)内。
3.如权利要求2所述的升降翻转装置,其特征在于,所述升降翻转装置还包括支撑机构(50),所述支撑机构(50)包括:
4.如权利要求3所述的升降翻转装置,其特征在于,所述h型钢(11)的两个翼缘板(112)均垂直于所述第一方向且相对设置;
5.如权利要求4所述的升降翻转装置,其特征在于,所述导向组件(53)还包括调节件(533),对应于同一个所述h型钢(11)的两个所述第一滚轮组件(531)中的至少一个配置有所述调节件(533),所述调节件(533)能够调节对应的所述第一滚轮组件(531)沿所述第一方向的位置,以使所述第一滚轮(5311)与对应的所述翼缘板(112)抵接或形成间隙。
6.如权利要求5所述的升降翻转装置,其特征在于,所述支撑外框(52)包括第一侧板(521)和第二侧板(522),所述第一侧板(521)上设置有沿所述第一方向延伸的长孔,所述第二侧板(522)上设置有通孔(5222);
7.如权利要求4所述的升降翻转装置,其特征在于,所述导向组件(53)还包括两组第二滚轮组件(532),两组所述第二滚轮组件(532)均与所述支撑外框(52)连接,且分别位于两个所述h型钢(11)的所述腹板(111)背离彼此的一侧,所述第二滚轮组件(532)包括若干第二滚轮(5322),所述第二滚轮(5322)能绕平行于所述第一方向的轴线转动且与对应的所述腹板(111)滚动配合。
8.如权利要求2所述的升降翻转装置,其特征在于,所述升降翻转装置包括:
9.如权利要求8所述的升降翻转装置,其特征在于,所述承载架(40)的重心位于所述输出转轴(323)的延长线上。
10.如权利要求2所述的升降翻转装置,其特征在于,所述升降翻转装置还包括支撑机构(50),所述翻转驱动机构(30)安装在所述支撑机构(50)上,所述支架机构(10)还包括: