本技术属于agv（automatic guided vehicle），具体地说是一种agv叉车移动支架。
背景技术：
1、专利号为202121409041.8的发明专利公开了一种地面托盘式自主移动机器人amramr，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接；伸缩机构驱动部包括第二驱动部、齿轮齿条组件以及滑动导轨，第二驱动部的动力输出端与齿轮齿条组件传动连接，齿轮齿条组件通过滑动导轨与伸缩机构滑动连接；伸缩机构包括升降机构，升降机构与伸缩机构固连。
2、该专利公开内容中存在一定的缺陷，伸缩机构负载很重，伸缩机构的后部需要轮组支撑。移动底盘由于焊接会产生一定的变形量，现有结构会出现轮组中一个滚轮着地另一个滚轮悬空的情况，导致滚轮负载不均衡，影响使用寿命，降低工作效率，提高了维护成本。
技术实现思路
1、本实用新型针对上述的技术问题，而提供一种agv叉车移动支架，安装在门架底板后端的滚轮可以自动调节，同时着地，受力均匀，提高使用寿命。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种agv叉车移动支架，包括叉车门架和门架底板，叉车门架固定安装在门架底板后部；门架底板后部通过安装轴安装有能转动的滚轮安装座，滚轮安装座的两侧分别安装有滚轮。
3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
4、上述的门架底板设有用于固定安装轴的安装块，安装轴与滚轮安装座转动配合。
5、上述的门架底板设有安装块，安装块与安装轴转动配合，滚轮安装座固定在安装轴上。
6、上述安装块安装在叉车门架内侧和门架底板后端上表面。
7、上述滚轮安装座设置有贯穿的传动轴，滚轮安装在传动轴的两端。
8、上述叉车门架上设置有叉车连接板，叉车连接板上安装转向齿轮箱，步进电机安装在转向齿轮箱上，转向齿轮箱左右两侧安装联轴器，联轴器另一端设置同步轮。
9、与现有技术相比，本实用新型的agv叉车移动支架，门架底板上的滚轮可以同时着地，各个滚轮受力均衡，增加滚轮的使用寿命，同时保证了升降托料板升降的稳定性，避免在取货过程中出现失误。
1.一种agv叉车移动支架，包括叉车门架(2)和门架底板(1)，其特征是：所述叉车门架(2)固定安装在门架底板(1)后部；所述门架底板(1)后部通过安装轴(4)安装有能转动的滚轮安装座(6)，所述滚轮安装座(6)的两侧分别安装有滚轮(5)。
2.根据权利要求1所述的agv叉车移动支架，其特征是：所述的门架底板(1)设有用于固定安装轴(4)的安装块(3)，所述安装轴(4)与滚轮安装座(6)转动配合。
3.根据权利要求2所述的agv叉车移动支架，其特征是：所述的门架底板(1)设有安装块(3)，所述的安装块(3)与安装轴(4)转动配合，所述的滚轮安装座(6)固定在所述的安装轴(4)上。
4.根据权利要求2所述的agv叉车移动支架，其特征是：所述安装块(3)安装在叉车门架(2)内侧和门架底板(1)后端上表面。
5.根据权利要求1所述的agv叉车移动支架，其特征是：所述滚轮安装座(6)设置有贯穿的传动轴(7)，所述的滚轮(5)安装在传动轴(7)的两端。
6.根据权利要求1所述的agv叉车移动支架，其特征是：所述叉车门架(2)上设置有叉车连接板(8)，叉车连接板(8)上安装转向齿轮箱(9)，步进电机(10)安装在转向齿轮箱(9)上，转向齿轮箱(9)左右两侧安装联轴器(11)，联轴器(11)另一端设置同步轮(12)。