本技术涉及自动运输，更具体地说，本技术涉及agv小车顶升板。
背景技术：
1、自动化搬运取代人工搬运已成为必然趋势，能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递，尤其在仓储物流运输领域中，agv不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而agv已成为仓储物流运输载体的主要设备之一。
2、申请号为的202322732950.0的实用新型专利公开了一种agv顶升板，其通过设置多个加强筋和立柱的配合使顶升板的稳定型及支撑强度大大提高，但正如其说明书背景技术部分所指出现有技术顶升板结构简单的问题，该实用新型虽然通过增加一些结构式顶升板多个性能得到提升，但是其结构所带来的功能性依然不足，在狭窄的仓储空间内，合理设计顶升板的结构，能显著提升工作效率，而该实用新型专利顶升板的结构固定，但仓储中所需要顶升的货物尺寸规格存在较大差异，若顶升板尺寸过大则不利于在空间有限的仓库中高效率地运行，若尺寸过小则难以稳定地运输尺寸较大的货物，尤其是尺寸较大的框架货型物，难以与顶升板适配支撑点，导致顶升板的适用性大大降低，因此需要研发一种新型agv顶升板，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了agv小车顶升板。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：agv小车顶升板，包括agv小车，所述agv小车的内部设置有控制器和驱动电机，所述agv小车的底部设置有驱动轮，所述agv小车的上方设置有顶升板组件，所述顶升板组件由顶升板主体和顶升板扩展件组成；
3、所述顶升板扩展件由扩展架、联动滑块和联动滑杆组成，四个扩展架首位依次相接触，所述扩展架剖面为l型，所述扩展架的两端均设置有联动滑块和联动滑杆，两个联动滑杆相互垂直，相邻两个扩展架相近端的联动滑杆固定连接；
4、所述顶升板主体包括有连接于agv小车上方的顶升板本体，所述顶升板本体的内部活动安装有活塞和连接杆，所述连接杆的外端延伸至顶升板本体的外部且与扩展架固定连接。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升板本体的中部开设有分散腔，所述顶升板本体的底部开设有第一通孔，所述顶升板本体的内部还开设有位于分散腔外侧的四个滑腔和第二通孔，所述滑腔的一端通过第二通孔与分散腔相连通，所述滑腔的另一端通过第二通孔与外界相连通，所述顶升板本体的内部。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑腔的内径尺寸大于第二通孔的内径尺寸，所述滑腔和第二通孔的内壁均光滑，所述滑腔和第二通孔轴线的延长线经过顶升板本体的中心点及四角。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞密封套接于滑腔的内部，所述连接杆活动套接于第二通孔的内部，所述活塞通过连接杆与扩展架固定连接。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv小车的内部嵌入有左右两个第一剪力架以及前后两个第二剪力架，所述第一剪力架和第二剪力架的顶部与顶升板本体的底部固定铰接，所述第一剪力架和第二剪力架的下端均连接有两个螺纹滑套，所述螺纹滑套的内部活动套接有传动丝杆，所述传动丝杆的两端均固定连接有锥齿轮，相邻两个第一剪力架和第二剪力架下端的传动丝杆通过锥齿轮相互连接；其中一个传动丝杆与驱动电机输出轴相连接。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv小车的前后两侧均设置有一个传动组件，所述agv小车的中部嵌入有气泵，所述气泵固定连接于顶升板本体的底部且与第一通孔相连通。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括有设置于agv小车前后两侧的传动带，所述传动带的内部传动套接有左右两个第一带轮，所述第一带轮固定连接于左右两个传动丝杆的前后两端，所述传动带的上端传动连接有张紧组件。
11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧组件包括有传动连接于传动带上的张紧轮，所述张紧轮的外部活动连接有联动架，所述联动架滑动卡接于agv小车表面，所述联动架的上方设置有固定安装于agv小车上的定位架，所述定位架的内部螺纹套接有调节丝杆，所述调节丝杆的上端贯穿定位架且固定连接有调节旋钮，所述调节丝杆的下端贯穿定位架且旋转卡接于联动架的顶部。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13、1、本实用新型由于顶升板扩展件的设置，在顶升板主体的配合下可以使四个顶升板扩展件同时在顶升板主体的外侧移动，使其靠近或远离顶升板主体，进而使顶升板组件整体的承载面改变，从而使其适用于不同规格和形状货物的接驳工作，有效地提高了其适用范围。
14、2、本实用新型由于张紧组件的设置，在定位架的限制下转动调节丝杆可以使其通过联动架带动张紧轮缓慢上升，进而在agv小车的配合下使张紧轮平稳地缓慢上升，即可使张紧轮与左右两个第一带轮之间的距离增加，从而提高传动带的张紧度。
15、3、本实用新型由于第二剪力架的设置，可以在第一剪力架的配合下显著提高顶升板组件的升降稳定性；而由于第一剪力架和顶升板组件下端传动丝杆上连接的锥齿轮，可以使四个传动丝杆同时运动，进而使两个第一剪力架和第二剪力架能够保持同步运动，从而确保两个第一剪力架和第二剪力架能够推动顶升板组件平稳地升降。
1.agv小车顶升板，包括agv小车(1)，其特征在于：所述agv小车(1)的内部设置有控制器和驱动电机，所述agv小车(1)的底部设置有驱动轮(6)，所述agv小车(1)的上方设置有顶升板组件(4)，所述顶升板组件(4)由顶升板主体(41)和顶升板扩展件(42)组成；
2.根据权利要求1所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述顶升板本体(411)的中部开设有分散腔(412)，所述顶升板本体(411)的底部开设有第一通孔(413)，所述顶升板本体(411)的内部还开设有位于分散腔(412)外侧的四个滑腔(414)和第二通孔(415)，所述滑腔(414)的一端通过第二通孔(415)与分散腔(412)相连通，所述滑腔(414)的另一端通过第二通孔(415)与外界相连通，所述顶升板本体(411)的内部。
3.根据权利要求2所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述滑腔(414)的内径尺寸大于第二通孔(415)的内径尺寸，所述滑腔(414)和第二通孔(415)的内壁均光滑，所述滑腔(414)和第二通孔(415)轴线的延长线经过顶升板本体(411)的中心点及四角。
4.根据权利要求2所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述活塞(416)密封套接于滑腔(414)的内部，所述连接杆(417)活动套接于第二通孔(415)的内部，所述活塞(416)通过连接杆(417)与扩展架(421)固定连接。
5.根据权利要求1所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述agv小车(1)的内部嵌入有左右两个第一剪力架(2)以及前后两个第二剪力架(3)，所述第一剪力架(2)和第二剪力架(3)的顶部与顶升板本体(411)的底部固定铰接，所述第一剪力架(2)和第二剪力架(3)的下端均连接有两个螺纹滑套，所述螺纹滑套的内部活动套接有传动丝杆，所述传动丝杆的两端均固定连接有锥齿轮，相邻两个第一剪力架(2)和第二剪力架(3)下端的传动丝杆通过锥齿轮相互连接；其中一个传动丝杆与驱动电机输出轴相连接。
6.根据权利要求2所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述agv小车(1)的前后两侧均设置有一个传动组件(5)，所述agv小车(1)的中部嵌入有气泵(7)，所述气泵(7)固定连接于顶升板本体(411)的底部且与第一通孔(413)相连通。
7.根据权利要求6所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述传动组件(5)包括有设置于agv小车(1)前后两侧的传动带(51)，所述传动带(51)的内部传动套接有左右两个第一带轮(52)，所述第一带轮(52)固定连接于左右两个传动丝杆的前后两端，所述传动带(51)的上端传动连接有张紧组件(53)。
8.根据权利要求7所述的agv小车顶升板，其特征在于：所述张紧组件(53)包括有传动连接于传动带(51)上的张紧轮(531)，所述张紧轮(531)的外部活动连接有联动架(532)，所述联动架(532)滑动卡接于agv小车(1)表面，所述联动架(532)的上方设置有固定安装于agv小车(1)上的定位架(533)，所述定位架(533)的内部螺纹套接有调节丝杆(534)，所述调节丝杆(534)的上端贯穿定位架(533)且固定连接有调节旋钮(535)，所述调节丝杆(534)的下端贯穿定位架(533)且旋转卡接于联动架(532)的顶部。