本技术涉及工业机器人，特别是一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人。
背景技术：
1、爬罐机器人是一种专门设计用来在储存罐或容器内部爬行进行检测和监测的自动化设备，这类机器人在工业领域中应用广泛，尤其是在无法用人工直接进入或者环境危险的场合，它们可以装备不同的传感器，例如激光扫描器、超声波探头、摄像头等，用来检测和监测罐壁的完整性、腐蚀情况以及储存物料的量，在水泥罐储存量测量的情况下，爬罐机器人可能会配置测距仪或相似的设备来对罐内部进行扫描，通过确定罐内水泥的表面高度，结合罐子的几何参数，可以计算出水泥的体积从而估计储存量。这种机器人能够提供实时数据，增强安全操作，减少人员接触危险环境，提高效率和精确度。
2、但是现有的测量水泥罐内水泥储存量罐体的体积巨大，所处位置较高，罐体内的水泥储存量不易被检测，如果人工进入罐体内检测，则危险性较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，以解决上述背景技术中提出的水泥罐内水泥储存量不易检测的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，包括底盘、安装底盘上的外壳、设置于外壳一侧的活动腔、布置于活动腔内的测量机构和固定在底盘底部能够磁性吸附的吸附机构，测量机构内设置有小型电动冲击锤和振动传感器，底盘上转动连接有驱动车轮，底盘底部安装有控制机构。
3、优选的，所述测量机构包括中部转动安装在所述外壳内的旋转臂、固定于外壳内的伸缩杆、滑动安装在所述活动腔内的固定杆和固定在所述外壳内的控制系统，旋转臂的两端均设置有条形孔，伸缩杆的输出端通过销钉连接旋转臂一端的条形孔，固定杆的一端通过销钉连接旋转臂另一端的条形孔，所述小型电动冲击锤和振动传感器均安装在固定杆上。
4、优选的，所述固定杆成l形，且所述固定杆的活动端设置有伸缩头，所述振动传感器连接在所述固定杆的伸缩头上；所述小型电动冲击锤的尾端安装有连接块，连接块固定套装在所述固定杆上。
5、优选的，所述底盘内开设有电池仓，电池仓内安装有可拆卸式电池，电池仓底部开口盖装有仓盖。
6、优选的，所述吸附机构包括固定在所述底盘底部的连接器，连接器阵列布置，连接器的底板上开设有安装槽，安装槽内安装有磁体。
7、优选的，所述控制机构包括安装在所述底盘上的微控制器、吸力检测器、距离传感器和通讯组件。
8、1、本实用新型提供一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，通过测量机构的设置，可以在恶劣环境下代替人工实现机器人对水泥罐内水泥储存量的检测，小型电动冲击锤敲打罐体外壁，产生的振动信号通过罐壁传递到罐内，罐内的水泥会对这种振动产生阻尼作用，使得罐内的振动信号衰减，然后通过控制系统和振动传感器，可以检测到这种衰减程度，进而推算出水泥的容量，可以对水泥罐的容量进行精准的检测，有效解决了人工无法进行高效、准确检测的难题，并且相比于罐内检测，罐外检测还具有实时性、在线性等特点，能够实时监控罐内的状态，及时预警，避免安全事故的发生，智能化程度高，有效降低人工成本，提高工作效率，具有较高的稳定性和可靠性，从而降低了生产成本。
9、2、通过吸附机构的设置，主要起到吸附和稳定的作用，它能够吸附在水泥罐外壁的表面，确保机器人能够在外壁上稳定地移动和操作，避免出现晃动或掉落的情，通过控制机构的设置，有效地对机器人的移动和状态进行检测和远程控制，提高机器人的智能化效果。
1.一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，其特征在于：包括底盘（1）、安装底盘（1）上的外壳（2）、设置于外壳（2）一侧的活动腔（4）、布置于活动腔（4）内的测量机构（3）和固定在底盘（1）底部能够磁性吸附的吸附机构（6），测量机构（3）内设置有小型电动冲击锤（301）和振动传感器（307），底盘（1）上转动连接有驱动车轮（5），底盘（1）底部安装有控制机构（7）。
2.如权利要求1所述一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，其特征在于：所述测量机构（3）包括中部转动安装在所述外壳（2）内的旋转臂（304）、固定于外壳（2）内的伸缩杆（305）、滑动安装在所述活动腔（4）内的固定杆（303）和固定在所述外壳（2）内的控制系统（308），旋转臂（304）的两端均设置有条形孔，伸缩杆（305）的输出端通过销钉连接旋转臂（304）一端的条形孔，固定杆（303）的一端通过销钉连接旋转臂（304）另一端的条形孔，所述小型电动冲击锤（301）和振动传感器（307）均安装在固定杆（303）上。
3.如权利要求2所述一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，其特征在于：所述固定杆（303）成l形，且所述固定杆（303）的活动端设置有伸缩头，所述振动传感器（307）连接在所述固定杆（303）的伸缩头上；所述小型电动冲击锤（301）的尾端安装有连接块（302），连接块（302）固定套装在所述固定杆（303）上。
4.如权利要求1所述一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，其特征在于：所述底盘（1）内开设有电池仓（9），电池仓（9）内安装有可拆卸式电池（10），电池仓（9）底部开口盖装有仓盖（11）。
5.如权利要求1所述一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，其特征在于：所述吸附机构（6）包括固定在所述底盘（1）底部的连接器（601），连接器（601）阵列布置，连接器（601）的底板上开设有安装槽（602），安装槽（602）内安装有磁体（603）。
6.如权利要求1所述一种测量水泥罐内水泥储存量的爬罐机器人，其特征在于：所述控制机构（7）包括安装在所述底盘（1）上的微控制器（701）、吸力检测器（702）、距离传感器（703）和通讯组件（704）。