本技术涉及集成电路，具体为一种ic料管自动出料外观检验设备。
背景技术：
1、ic料管自动出料外观检验设备是一种专门设计用来自动化检测集成电路（ic）芯片外观质量的设备。这种设备能够在ic芯片从料管中取出并准备进行下一步工序之前，对其进行详细的外观检查，确保只有无缺陷的产品才能继续进入生产流程。
2、现有ic在检测的时候自动化程度相对较低，需要大量人工取料放料过程，导致外观检测效率降低，并且在自动出料检测的时候检测到外观损坏的时候不易对其进行分类存放，为此，我们提出一种ic料管自动出料外观检验设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种ic料管自动出料外观检验设备，以解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ic料管自动出料外观检验设备，包括工作板，所述工作板的底部固定安装有支撑框，所述工作板的顶部固定安装有对料管内部ic下料的推料机构，所述工作板的顶部且位于推料机构的一侧通过两组第一支撑柱固定安装有定位模具，所述工作板的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的一侧固定安装有对物料拿取的取料机构，所述工作板的顶部且对应定位模具的位置固定安装有对ic外观检测的检测机构。
3、进一步的，所述推料机构包括放置架、驱动气缸、连接板和推杆，所述放置架的一侧固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧且对应放置架的位置固定安装有推杆。
4、进一步的，所述移动机构包括安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块和第二电动滑轨，所述工作板的顶部通过两组第二支撑柱固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有沿x轴方向设置的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的一侧固定安装有沿y轴方向设置的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块。
5、进一步的，所述取料机构包括第一安装架、驱动电机、连接弯管、双轴气缸和夹爪，所述第二电动滑块的一侧固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接弯管，所述连接弯管的底部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有夹爪。
6、进一步的，所述检测机构包括第二安装架、调整板、转动轴、第三安装架和工业相机，所述工作板上通过第二安装架固定连接有调整板，所述调整板上通过转动轴转动连接有第三安装架，所述第三安装架的一侧固定连接有工业相机，所述调整板上开设有以转动轴为轴心的调整槽，所述第三安装架的一侧且对应调整槽的位置固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有与调整板贴合的锁紧螺帽。
7、进一步的，所述推杆的一侧以及夹爪的内壁均设置有橡胶材料制造的缓冲垫。
8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型用于盛放ic的料管放置于推料机构内部，随后推料机构可以带动ic进行逐一推料，随后设置的移动机构可以带动取料机构移动，将推出的ic拿取至定位模具上利用检测机构进行外观检测，并且在外观检测的时候检测到ic外观存在缺陷则可以通过取料机构将存在瑕疵的ic下料取出，这样的检测设备自动化程度较高，不需要过多的人工操作，一定程度上提高了外观检测效率。
1.一种ic料管自动出料外观检验设备，包括工作板（1），所述工作板（1）的底部固定安装有支撑框（2），其特征在于：所述工作板（1）的顶部固定安装有对料管内部ic下料的推料机构（7），所述工作板（1）的顶部且位于推料机构（7）的一侧通过两组第一支撑柱（5）固定安装有定位模具（6），所述工作板（1）的顶部固定安装有移动机构（3），所述移动机构（3）的一侧固定安装有对物料拿取的取料机构（4），所述工作板（1）的顶部且对应定位模具（6）的位置固定安装有对ic外观检测的检测机构（19）。
2.根据权利要求1所述的一种ic料管自动出料外观检验设备，其特征在于：所述推料机构（7）包括放置架（28）、驱动气缸（29）、连接板（30）和推杆（31），所述放置架（28）的一侧固定安装有驱动气缸（29），所述驱动气缸（29）的输出端固定连接有连接板（30），所述连接板（30）的一侧且对应放置架（28）的位置固定安装有推杆（31）。
3.根据权利要求2所述的一种ic料管自动出料外观检验设备，其特征在于：所述移动机构（3）包括安装板（9）、第一电动滑轨（10）、第一电动滑块（11）和第二电动滑轨（12），所述工作板（1）的顶部通过两组第二支撑柱（8）固定安装有安装板（9），所述安装板（9）的一侧固定安装有沿x轴方向设置的第一电动滑轨（10），所述第一电动滑轨（10）上滑动连接有第一电动滑块（11），所述第一电动滑块（11）的一侧固定安装有沿y轴方向设置的第二电动滑轨（12），所述第二电动滑轨（12）上滑动连接有第二电动滑块（13）。
4.根据权利要求3所述的一种ic料管自动出料外观检验设备，其特征在于：所述取料机构（4）包括第一安装架（14）、驱动电机（15）、连接弯管（16）、双轴气缸（17）和夹爪（18），所述第二电动滑块（13）的一侧固定安装有第一安装架（14），所述第一安装架（14）上固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端固定连接有连接弯管（16），所述连接弯管（16）的底部固定连接有双轴气缸（17），所述双轴气缸（17）的输出端固定连接有夹爪（18）。
5.根据权利要求4所述的一种ic料管自动出料外观检验设备，其特征在于：所述检测机构（19）包括第二安装架（20）、调整板（21）、转动轴（22）、第三安装架（23）和工业相机（24），所述工作板（1）上通过第二安装架（20）固定连接有调整板（21），所述调整板（21）上通过转动轴（22）转动连接有第三安装架（23），所述第三安装架（23）的一侧固定连接有工业相机（24），所述调整板（21）上开设有以转动轴（22）为轴心的调整槽（25），所述第三安装架（23）的一侧且对应调整槽（25）的位置固定连接有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）外表面螺纹连接有与调整板（21）贴合的锁紧螺帽（27）。
6.根据权利要求5所述的一种ic料管自动出料外观检验设备，其特征在于：所述推杆（31）的一侧以及夹爪（18）的内壁均设置有橡胶材料制造的缓冲垫。