本申请涉及储能电池,尤其是涉及一种电池模组搬运机构。
背景技术:
1、在锂电储能领域,pack电池包入集装箱,对搬运小车的灵活度,负载强度,伸缩升降精度要求较高,传统叉车搬运pack模组进入集装箱对操作人员的技术要求比较高,小车升降的精度要求也比较高,实际搬运中模组pack很容易与集装箱左右限位板和高度方向的隔板发生碰撞导致形变。因此,针对pack电池包入集装箱,横移伸缩精度,升降高度精度,负载强度较大的使用场景,迫切需要一种可灵活移动实时检测横移升降位置的搬运小车。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种电池模组搬运机构,以在一定程度上解决现有技术中存在的电池模组不容易码放的问题。
2、本实用新型提供一种电池模组搬运机构,用于将电池模组转移至集装箱,包括
3、移动机架;
4、电控箱模组,设于所述移动机架一侧;以及
5、横移模组和驱动模组,沿竖直方向滑动设置于所述移动机架上,驱动模组能够带动所述横移模组沿着竖直方向滑动;其中,
6、所述横移模组包括安装基台、横移滑轨以及横移平台,所述安装基台与所述移动机架滑动连接,所述横移滑轨设置于所述安装基台上,所述横移平台滑动设置于所述横移滑轨,所述移动机架沿着横移平台滑动方向的两端设置有开口,所述横移滑轨的两端分别延伸出所述移动机架,且所述横移滑轨以及横移平台的宽度小于电池模组。
7、本申请中,电池模组放置在横移平台上,横移平台沿着滑轨的延伸方向滑动来实现电池模组在水平方向上的滑动,驱动模组可以带动横移模组在竖直方向上活动,即能够带动电池模组在竖直方向上活动,且移动机架沿着横移平台滑动方向的两端设置有开口,则可以完成电池模组相对于搬运机构的上料以及下料(此处的下料则是相对于盛放柜的上料),具备非常高的灵活性。
8、作为优选,所述驱动模组包括链条和链条驱动件,所述链条首尾相接构成闭合的环状结构,所述安装基台设置于所述链条上,所述链条驱动件通过带动所述链条传动来实现安装基台的上下移动;通过链条进行传动,以保证升降的稳定性。
9、作为优选,所述链条设置有至少两组,两组链条之间通过轴承连接。
10、作为优选,所述电池模组搬运机构还包括视觉监测机构,设置于所述安装基台上,所述视觉监测机构用于对所述电池模组的入柜状态进行监测。
11、作为优选,所述横移滑轨的两端分别设置有限位挡板。
12、作为优选,所述横移平台靠近上料端的一侧设置有限位挡块。
13、作为优选,所述电控箱模组独立于所述移动机架,两者通过连接插头实现信号的传输。
14、作为优选,所述移动机架位于上料端的两侧分别设置有入料导向板,电池模组能够相对于所述横移平台居中设置。
15、作为优选,所述移动机架位于下料端的两侧分别设有定位导向块。
16、作为优选,所述移动机架的上料端部的底部设置配重件;当横移平台带动电池模组朝向集装箱运动时,搬运机构的重心也向着一侧偏移,加设配重件能够避免搬移机构翻转。
17、有益效果:相较于现有技术,电池模组放置在横移平台上,横移平台沿着滑轨的延伸方向滑动来实现电池模组在水平方向上的滑动,驱动模组可以带动横移模组在竖直方向上活动,即能够带动电池模组在竖直方向上活动,且移动机架沿着横移平台滑动方向的两端设置有开口,则可以完成电池模组相对于搬运机构的上料以及下料(此处的下料则是相对于盛放柜的上料),具备非常高的灵活性。
1.一种电池模组搬运机构,用于将电池模组转移至集装箱,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述驱动模组包括链条和链条驱动件,所述链条首尾相接构成闭合的环状结构,所述安装基台设置于所述链条上,所述链条驱动件通过带动所述链条传动来实现安装基台的上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述链条设置有至少两组,两组链条之间通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述电池模组搬运机构还包括视觉监测机构,设置于所述安装基台上,所述视觉监测机构用于对所述电池模组的入柜状态进行监测。
5.根据权利要求4所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述横移滑轨的两端分别设置有限位挡板。
6.根据权利要求5所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述横移平台靠近上料端的一侧设置有限位挡块。
7.根据权利要求1所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述电控箱模组独立于所述移动机架,两者通过连接插头实现信号的传输。
8.根据权利要求1所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述移动机架位于上料端的两侧分别设置有入料导向板,电池模组能够相对于所述横移平台居中设置。
9.根据权利要求8所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述移动机架位于下料端的两侧分别设有定位导向块。
10.根据权利要求8所述的一种电池模组搬运机构,其特征在于,所述移动机架的靠近上料端部的底部设置配重件。