本技术涉及工程伸缩臂，特别地，涉及一种用于伸缩臂架的管路拖链结构、伸缩臂架以及拱架台车。
背景技术：
1、拱架台车也被称为多功能隧道拱架安装台车或隧道拱架抓举台车，是一种在隧道施工中用于安装钢拱架和进行其他高空作业的工程机械。其主要组成部分包括底盘、前后支腿、副车架、滑移平台、机械臂、工作平台、机械手、辅助臂、液压卷扬等机构。拱架台车主要用于隧道内的钢拱架安装和辅助装药，是隧道施工中的重要设备。此外，它还可以进行质量检测、风水管安装、缺陷修复、注浆等高空作业，是集多种高空作业平台为一体的新型多功能隧道高空作业平台。
2、现有技术中应用最广泛的多级伸缩臂管路布置形式为伸缩杆配合链条吊环，管路走向不美观，管路相互之间有磨损，管路无防护；或采用拖链内置管路的方案，但对于管路数量和管路的最小弯曲半径要求极高，不适用于平台管路需求量大，管径较大的场合。现有技术中的外置式管路拖链方案，对于基本臂较短，伸缩级数多的场合同样有技术壁垒，一是管径较大导致管路弯曲半径大时，上下拖链导轨间距无法满足需求，加大导轨间距易导致拖链超出臂架最高点或最低点；伸缩级数较多时，单纯加长导轨长度易导致拖链收回时超出臂架末端，产生其它干涉问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种用于伸缩臂架的管路拖链结构、伸缩臂架以及拱架台车，以解决现有技术中管路拖链伸缩级数较多管径较大导致管路弯曲半径大时，上下拖链导轨间距无法满足需求、加长导轨长度易导致拖链收回时超出臂架末端产生干涉的技术问题。
2、根据本实用新型的一个方面，提供一种用于伸缩臂架的管路拖链结构，伸缩臂架包括一级臂、二级臂、三级臂、四级臂以及末级臂，管路拖链结构包括：
3、第一导轨，沿所述伸缩臂架长度方向的连接于所述一级臂的一侧；
4、过渡组件，设置于所述第一导轨的下表面，用于过渡连接伸缩臂架所在底盘的管路束至所述第一导轨的第一端；
5、第一拖链，所述第一拖链的固定端固定连接于所述第一导轨的第一端，用于过渡连接所述管路束至所述第一拖链的移动端；
6、中间导轨，沿所述伸缩臂架长度方向的连接于所述三级臂并位于所述第一导轨上方，包括中间层，所述第一拖链的移动端连接于所述中间层下部，所述中间导轨用于引导管路束经所述中间层的第一端绕至所述中间层的上部；
7、第二拖链，所述第二拖链的固定端连接于所述中间导轨的中间层的上部的第一端，用于引导所述管路束至所述第二拖链的移动端；
8、第二导轨，沿所述伸缩臂架长度方向的连接于所述末级臂并位于所述中间导轨上方，所述第二拖链的移动端连接于所述末级臂，以引导所述管路束至所述末级臂末端的工作平台。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述中间导轨的第一端设置有过管孔，用于供管路束通过至第二拖链固定端。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述过管孔设置有用于保护管路束的圆弧边。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述管路拖链结构还包括安装于所述二级臂的第一托辊支架以及安装于所述四级臂的第二托辊支架，所述第一托辊支架上设置有用于与中间导轨的底部配合的第一滚动件，所述第二托辊支架上设置有用于与第二导轨的底部配合的第二滚动件。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滚动件和所述第二滚动件内分别设置有回转复位结构。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡组件包括钢管组件以及管夹组件。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述管路拖链结构还包括多个平行于所述伸缩臂架的径向连接于所述伸缩臂架的安装座，所述第一导轨、所述第二导轨所述组件导轨分别设置于所述安装座。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一拖链的移动端的第一链节呈预设角度的与所述中间导轨连接，所述第二拖链的移动端的第一链节呈预设角度的与所述第二导轨连接。
16、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种伸缩臂架，其包括上述管路拖链结构。
17、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种拱架台车，其包括上述伸缩臂架。
18、本实用新型具有以下有益效果：
19、本管路拖链结构能够应用于五级及以上伸缩臂，管路拖链结构为外置安装形式，通过过渡组件将底盘的管路束引至第一导轨上安装的第一拖链内，第一拖链接至中间导轨中间层下部，引出管路束绕至中间导轨中间层第一端上部后经第二拖链引导至第二导轨引出至末级臂末端连接的工作平台，通过中间导轨减少导轨级数以及拖链数量，整体体积减小，减少拖链的空间占用，拖链行程更短，管路走向顺畅，满足管路最小弯曲半径需求，增加了管路管线的使用寿命，使臂架布管更为美观，满足吊篮平台管路或电气线路需求量大，以及管路或电气线路弯曲半径大的使用工况。
20、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，伸缩臂架包括一级臂(14)、二级臂(15)、三级臂(17)、四级臂(18)以及末级臂(19)，管路拖链结构包括：
2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述中间导轨(6)的第一端设置有过管孔，用于供管路束通过至第二拖链(7)固定端。
3.根据权利要求2所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述过管孔设置有用于保护管路束的圆弧边。
4.根据权利要求1所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述管路拖链结构还包括安装于所述二级臂(15)的第一托辊支架(4)以及安装于所述四级臂(18)的第二托辊支架(2)，所述第一托辊支架(4)上设置有用于与中间导轨(6)的底部配合的第一滚动件，所述第二托辊支架(2)上设置有用于与第二导轨(5)的底部配合的第二滚动件(3)。
5.根据权利要求4所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述第一滚动件和所述第二滚动件(3)内分别设置有回转复位结构。
6.根据权利要求1所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述过渡组件包括钢管组件(11)以及管夹组件(12)。
7.根据权利要求1所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述管路拖链结构还包括多个平行于所述伸缩臂架的径向连接于所述伸缩臂架的安装座，所述第一导轨(8)、所述第二导轨(5)所述组件导轨分别设置于所述安装座。
8.根据权利要求1所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构，其特征在于，所述第一拖链(9)的移动端的第一链节呈预设角度的与所述中间导轨(6)连接，所述第二拖链(7)的移动端的第一链节呈预设角度的与所述第二导轨(5)连接。
9.一种伸缩臂架，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的用于伸缩臂架的管路拖链结构。
10.一种拱架台车，其特征在于，应用有权利要求9所述的伸缩臂架。