本发明属于工程机械，尤其涉及一种臂架装置及工程机械。
背景技术：
1、目前，汽车起重机等工程机械起臂工况下，臂架从水平零位变幅到相应的起臂工况角度，通常是通过臂架结构正下方设置的变幅油缸推力实现的。
2、随着汽车起重机新开发产品的吨位级不断突破，起重机吨位级越大，起臂工况时，变幅油缸的推力要求也越来越大。特别是副臂起臂工况时，单根或者两根变幅油缸一般都无法满足推力要求，大大影响了作业的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种臂架装置及工程机械，旨在解决现有技术中吊臂起臂安全性和可靠性较差的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种臂架装置，所述臂架装置包括：臂架结构，第一端铰接于转台的第一铰点；变幅油缸，第一端铰接于所述转台的第二铰点，第二端铰接于所述臂架结构的第三铰点；辅助油缸，第一端铰接于所述转台的第四铰点，第二端铰接于所述臂架结构的第五铰点，所述变幅油缸和所述辅助油缸用于同步驱动所述臂架结构起臂，所述第四铰点位于所述第一铰点和所述臂架结构的第二端之间，且所述第四铰点靠近所述第一铰点设置。
3、在本发明实施例中，所述臂架装置还包括：装卸销机构，包括动力销和与所述动力销连接的销驱动件，所述辅助油缸通过所述动力销铰接于所述第五铰点，所述销驱动件用于驱动所述动力销沿所述动力销的轴向运动，并使所述动力销脱离或铰接所述臂架结构。
4、在本发明实施例中，所述臂架装置还包括和所述销驱动件电连接的控制器，所述控制器被配置为：确定所述辅助油缸处于脱销工况，控制所述销驱动件反向运动，直至所述动力销脱离所述臂架结构；确定所述辅助油缸处于插销工况，控制所述销驱动件正向运动，直至所述动力销铰接所述臂架结构。
5、在本发明实施例中，所述臂架装置还包括悬挂机构，所述悬挂机构一端铰接于所述辅助油缸，另一端铰接于所述臂架结构的第六铰点，所述悬挂机构用于驱动所述辅助油缸沿上下方向远离或靠近所述臂架结构。
6、在本发明实施例中，所述悬挂机构和所述控制器电连接，所述控制器被进一步配置为：确定所述动力销脱离所述臂架结构，控制所述悬挂机构驱动所述辅助油缸运动，直至所述辅助油缸运动至避让位置，处于避让位置的所述辅助油缸和所述臂架结构之间形成有避让间隙；确定所述臂架结构归位至预设插销位置，控制所述悬挂机构驱动所述辅助油缸运动，直至所述辅助油缸运动至辅助插销位置，处于辅助插销位置的所述辅助油缸的销孔中心和所述第五铰点重合。
7、在本发明实施例中，所述悬挂机构包括：伸缩组件，一端铰接所述第六铰点；折叠组件，一端铰接于所述辅助油缸的缸体，所述伸缩组件另一端铰接所述折叠组件另一端，所述控制器和所述伸缩组件电连接，所述控制器和所述伸缩组件电连接，所述控制器用于控制所述伸缩组件伸缩运动。
8、在本发明实施例中，所述伸缩组件包括连接外板和套设于所述连接外板内的伸缩内杆，所述伸缩内杆用于在所述控制器的控制下相对所述连接外板伸缩，所述连接外板和所述折叠组件铰接，所述伸缩内杆和所述臂架结构铰接；和/或，所述折叠组件包括至少两个折叠拉板，相邻的两个所述折叠拉板之间通过折叠腰孔连接。
9、在本发明实施例中，所述臂架装置包括：角度检测组件，用于检测所述变幅油缸和所述辅助油缸的当前变幅角度；压力检测组件，用于检测所述变幅油缸和所述辅助油缸的当前压力；所述角度检测组件、所述压力检测组件均和所述控制器电连接；所述控制器被进一步配置为：根据当前变幅角度控制所述变幅油缸和所述辅助油缸的伸出长度，使所述变幅油缸和所述辅助油缸同角度变幅。
10、在本发明实施例中，所述臂架装置还包括和所述控制器电连接的距离检测件，所述距离检测件用于检测所述辅助油缸的销孔和所述第五铰点之间的插销距离；所述控制器被进一步配置为：根据当前变幅角度、当前压力和插销距离确定所述辅助油缸所处工况。
11、在本发明实施例中，所述臂架结构沿车宽方向的两侧均设置有所述辅助油缸；和/或，所述第五铰点位于所述臂架结构的下侧。
12、在本发明实施例中，所述第一铰点、第二铰点、所述第四铰点、所述第五铰点和所述第三铰点沿所述臂架结构的臂长方向依次设置。
13、本发明还提出一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的臂架装置。
14、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的臂架装置具有如下的有益效果：
15、在采用臂架装置进行起臂操作时，变幅油缸的缸体铰接于转台，活塞杆铰接臂架结构，辅助油缸的缸体铰接于转台，活塞杆铰接于臂架结构，变幅油缸作为主油缸，辅助油缸对主油缸进行辅助，两个油缸能同步驱动臂架结构起臂，能针对现有技术油缸推力不满足臂架起臂工况自行起臂要求的情况，新增设辅助油缸来增加推力，弥补现有技术油缸推力不足，完成臂架自行起臂。并且，本实施例中的变幅油缸和辅助油缸均铰接于转台，相比布置在其他位置，能确保转台对变幅油缸和辅助油缸的支撑强度，提高臂架结构的起臂稳定性。本发明中通过在转台上安装变幅油缸和辅助油缸，通过转台支撑变幅油缸和辅助油缸，能通过变幅油缸和辅助油缸配合共同对臂架结构进行起臂驱动，避免起臂推力不足的同时还能确保支撑强度，确保了臂架结构起臂的安全性和可靠性。
16、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括：
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括：
3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括和所述销驱动件电连接的控制器，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括悬挂机构(6)，所述悬挂机构(6)一端铰接于所述辅助油缸(4)，另一端铰接于所述臂架结构(1)的第六铰点(13)，所述悬挂机构(6)用于驱动所述辅助油缸(4)沿上下方向远离或靠近所述臂架结构(1)。
5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述悬挂机构(6)和控制器电连接，所述控制器被进一步配置为：
6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述悬挂机构(6)包括：
7.根据权利要求6所述的臂架装置，其特征在于，所述伸缩组件(61)包括连接外板(611)和套设于所述连接外板(611)内的伸缩内杆(612)，所述伸缩内杆(612)用于在所述控制器的控制下相对所述连接外板(611)伸缩，所述连接外板(611)和所述折叠组件(62)铰接，所述伸缩内杆(612)和所述臂架结构(1)铰接；
8.根据权利要求3至7中任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括：
9.根据权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括和所述控制器电连接的距离检测件，所述距离检测件用于检测所述辅助油缸(4)的销孔和所述第五铰点(12)之间的插销距离；
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架结构(1)沿车宽方向的两侧均设置有所述辅助油缸(4)；
11.根据权利要求1至7中任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述第一铰点(21)、第二铰点(22)、所述第四铰点(23)、所述第五铰点(12)和所述第三铰点(11)沿所述臂架结构(1)的臂长方向依次设置。
12.一种工程机械(100)，其特征在于，所述工程机械(100)包括权利要求1至11中任意一项所述的臂架装置。