本发明涉及煤矿机械运输设备，尤其是涉及一种煤矿井下轨道运输翻转卸车装置。
背景技术：
1、矿山井工开采方式下轨道运输目前仍然为井下主流运输方式之一，轨道运输采用铁路矿车搬运方式，有着矿车可连接集成、运量大、物料分类配货、可实现大倾角巷道运输等优势，轨道运输在井下受限空间内需经常进行矿车的装卸、转载作业，因此轨道运输式矿车对装卸、转载等功能要求较高。
2、目前，轨道运输式矿车仍存在固定式矿斗，无法实现矿斗翻转自卸功能。要实现矿车翻转自卸工，现有技术往往对矿车进行改造升级，但改造后的矿车结构往往比较复杂，在恶劣环境中粉尘碎石等杂物会降低精细构件服役周期，限制了矿车的使用范围。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中固定式矿车无法翻转自卸、矿车改造成本高等弊端，本发明提出一种煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，可以将固定式矿车装卸局限性拓展至井下巷道临时施工点、受限空间卸货等轨道运输场景。
2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
3、本发明提出一种煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，包括动力提升装置、底座固定装置、翻倒倾斜装置；
4、底座固定装置为连接两段井下轨道的桥接轨道，包括两根钢轨以及固定在钢轨下方的至少两根承重棒；底座固定装置与钢轨平行的一侧与动力提升装置连接，与钢轨平行的另一侧与翻倒倾斜装置连接；
5、所述翻倒倾斜装置包括底座立柱和翻转转轴，所述底座立柱下端固定在地基上，底座立柱的顶端与翻转转轴的固定端转动连接，翻转转轴的转动端与所述底座固定装置的承重底座刚性连接；所述翻转转轴自然下垂时，底座固定装置位于地基上，与所述两段井下轨道对接；
6、所述底座固定装置上可拆卸地设置矿车。
7、具体优选地，所述底座固定装置包括第一钢轨、第二钢轨、第一承重棒和第二承重棒；所述第一承重棒与所述第一轨道和第二轨道垂直固定，第二承重棒与所述第一轨道和第二轨道垂直固定。
8、进一步优选地，所述第一承重棒上设置第一底座挂钩，第二承重棒上设置第二底座挂钩，所述矿车前端通过第一侧位钢丝绳与第一底座挂钩连接，矿车尾端通过第二侧位钢丝绳与第二底座挂钩连接；所述底座固定装置设置第三底座挂钩，所述第三底座挂钩通过牵引绳与动力提升装置连接。
9、进一步优选地，所述第一底座挂钩具有两个，分别位于第一承重棒的两端，所述第二底座挂钩具有两个，分别位于第二承重棒的两端；所述第三底座挂钩设置在钢轨上。
10、具体优选地，所述翻倒倾斜装置包括至少两组底座立柱和翻转转轴。
11、进一步优选地，所述翻倒倾斜装置还包括翻转杆，所述翻转杆设置在相邻的两组底座立柱和翻转转轴之间，所述底座立柱与翻转转轴的固定端转动连接，翻转杆两个端部与所述两个翻转转轴的转动端刚性连接，翻转杆与所述至少两根承重棒固定连接。
12、具体优选地，所述翻倒倾斜装置中，翻转转轴固定端与底座立柱顶端之间通过销钉转动连接。
13、具体优选地，所述翻倒倾斜装置中，所述底座立柱顶端安装限位销，限制翻转转轴带动底座固定装置向远离井下轨道的方向偏离。
14、具体优选地，所述动力提升装置，包括牵引绳，牵引器和顶板定滑轮，所述牵引绳穿设于顶板定滑轮的上沿，一端缠绕在牵引器的绳轮上，另一端与所述底座固定装置一侧的钢轨连接。
15、本发明的第二目的是提出一种可运行在上述煤矿井下轨道运输翻转卸车装置的轨道车。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
17、本发明轨道运输翻转卸车装置包括动力提升装置、底座固定装置、翻倒倾斜装置和矿车，通过对已有的井下轨道进行简单改造，即可实现矿车的翻转卸载，装置整体结构简单，便于在受限控制内布置，扩大了轨道运输翻转卸车装置的应用场景。本发明通过对井下轨道简单改造，将底座固定装置设置为连接两段井下轨道的桥接轨道，与原有运输轨道可良好衔接，在装置未使用时，固定装置设置还可作为运输轨道一部分进行矿车运输作业，满足了多种工况下的使用；同时，本发明提出动力提升装置与底座固定装置通过牵引绳柔性连接，使得动力提升装置可以随实际工况环境进行安装位置的调整改变，其他各个部件之间采用硬连接，维护方便，可以满足如煤矿、隧道等多种恶劣环境下临时矿车转载要求。更进一步的，本装置无需对矿车本体进行结构改造，各种现有的矿车均可以与本发明的动力提升装置、底座固定装置、翻倒倾斜装置协同应用，可以为各种无法实现翻转自卸式矿车进行翻转卸货作业，应用范围十分广泛，改造成本低。
1.一种煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，包括动力提升装置、底座固定装置、翻倒倾斜装置；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述底座固定装置包括第一钢轨（701）、第二钢轨（702）、第一承重棒（10）和第二承重棒（11）；所述第一承重棒（10）与所述第一轨道（701）和第二轨道（702）垂直固定，第二承重棒（11）与所述第一轨道（701）和第二轨道（702）垂直固定。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述第一承重棒（10）上设置第一底座挂钩，第二承重棒（11）上设置第二底座挂钩，所述矿车前端通过第一侧位钢丝绳与第一底座挂钩连接，矿车尾端通过第二侧位钢丝绳与第二底座挂钩连接；所述底座固定装置设置第三底座挂钩（5），所述第三底座挂钩（5）通过牵引绳（1）与动力提升装置连接。
4.根据权利要求1或3所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述第一底座挂钩具有两个，分别位于第一承重棒（10）的两端，所述第二底座挂钩具有两个，分别位于第二承重棒（11）的两端；所述第三底座挂钩（5）设置在钢轨上。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述翻倒倾斜装置包括至少两组底座立柱和翻转转轴。
6.根据权利要求5所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述翻倒倾斜装置还包括翻转杆（15），所述翻转杆（15）设置在相邻的两组底座立柱和翻转转轴之间，所述底座立柱与翻转转轴的固定端转动连接，翻转杆（15）两个端部与所述两个翻转转轴的转动端刚性连接，翻转杆（15）与所述至少两根承重棒固定连接。
7.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述翻倒倾斜装置中，翻转转轴固定端与底座立柱顶端之间通过销钉转动连接。
8.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述翻倒倾斜装置中，所述底座立柱顶端安装限位销，限制翻转转轴带动底座固定装置向远离井下轨道的方向偏离。
9.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置，其特征在于，所述动力提升装置，包括牵引绳（1），牵引器（2）和顶板定滑轮（3），所述牵引绳（1）穿设于顶板定滑轮（3）的上沿，一端缠绕在牵引器（2）的绳轮（201）上，另一端与所述底座固定装置一侧的钢轨连接。
10.在权利要求1-9任意一项所述的煤矿井下轨道运输翻转卸车装置运行的轨道车。