本发明涉及一种起重设备，尤其涉及一种电动葫芦控制的手柄。
背景技术：
1、电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车和龙门吊之上。其分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，无论是钢丝绳电动葫芦还是环链电动葫芦一般都是采用独立的控制手柄通过按压按钮实现链条或者钢丝绳的升降，控制较为不便。
2、申请号公布号为cn111943070a的中国发明专利申请公布了一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其控制手柄能够实现悬浮控制，不再是单纯的按钮式控制，控制相对更加简单。
3、该专利申请是按钮式操作和悬浮控制相结合的方式来控制电动葫芦，改变了电动葫芦手柄传统的纯按钮式控制方式，操作虽然简单一些，但是也仅仅是电动葫芦的上升和下降的动作采用悬浮式控制，其他动作仍然采用按钮式操作。
4、授权公告号为cn114955910b的中国发明专利申请公布了一种电动葫芦电控手柄，工人上下滑动把手带动磁块上下滑动，进而引起磁场的变化，产生电压信号的变化，通过电压信号的大小变化来控制电机的转速，进而实现对电动葫芦的控制。该专利申请上下滑动手柄也仅仅只能控制电机的转动，实现电动葫芦上升和下降动作的控制，而其他动作仍然采用按钮式操作。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电动葫芦手柄，工人一只手操作不仅可以完成电动葫芦的升降动作，还可以控制大车和小车的移动等动作，操作简单方便，省时省力。
2、为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
3、一种电动葫芦手柄，包括外壳、设置在外壳内的控制器以及竖直固定在外壳内的连杆，外壳上下两端设置有通孔，连杆两端通过通孔伸出外壳，其特征在于：在连杆上安装有第一筒状手柄和第二筒状手柄，第一筒装手柄位于第二筒状手柄上方，在连杆上还安装有第一摇感器和第二摇感器，所述第一筒状手柄和第二筒状手柄上设置有摇臂孔，第一摇感器的摇臂插入到第一筒状手柄的摇臂孔内，第二摇感器的摇臂插入到第二筒状手柄的摇臂孔内，所述第一筒状手柄能够围绕连杆上下滑动和周向转动，且能在上下滑动和周向转动后回到初始位置，所述第二筒状手柄能够围绕连杆上下滑动和周向转动，且能在上下滑动和周向转动后回到初始位置，所述第一摇感器在检测到第一筒状手柄的动作信号后将检测到的第一筒状手柄的动作信号发送给控制器，所述第二摇感器在检测到第二筒状手柄的动作信号后将检测到的第二筒状手柄的动作信号发送给控制器，控制器根据接收到的动作信号生成控制命令，并通过有线或者无线的方式将控制命令发出，控制对应的执行机构执行相应的控制命令。
4、执行机构为电动葫芦、大车和小车的驱动机构，例如驱动电动葫芦升降的电机，驱动大车前后运动的电机，驱动小车左右运动的电机。
5、控制器生成控制命令具体流程为：
6、确认动作信号来源：确认接收到的动作信号是第一摇感器发送的动作信号还是第二摇感器发送的动作信号；
7、确认动作信号类型：动作信号类型包括上滑信号、下滑信号、内旋信号和外旋信号；该步骤主要确认动作信号是上滑信号、下滑信号、内旋信号还是外旋信号；
8、根据动作信号来源和动作型号类型信息在预设的控制命令中，生成对应的控制命令。
9、所述第一筒状手柄包括第一筒状本体，第一筒状本体上设置有滚轮，滚轮固定在第一筒状本体上，第一筒状本体的上端设置摇臂孔，摇臂孔径向贯通第一筒状本体，第一筒状本体的下端设置有第一贯通孔，第一贯通孔径向贯通第一筒状本体。
10、所述第二筒状手柄包括第二筒状本体，第二筒状本体上下两端均设置有环形槽，位于上端的环形槽内设置摇臂孔，摇臂孔径向贯通第二筒状本体，位于下端的环形槽内设置有第二贯通孔，第二贯通孔径向贯通第二筒状本体，第二筒状本体中间部位设置有手指槽。
11、所述摇臂孔为喇叭孔，里面为大端，外面为小端。
12、所述第一筒状手柄上端通过通孔伸入到外壳内，所述第一筒状手柄和第二筒状手柄之间的连接杆上设置有防尘罩，防尘罩上端罩扣在第一筒状本体的下端上，将第一贯通孔覆盖；防尘罩下端罩扣在第二筒状本体的上端上，将第二筒状本体上的摇臂孔覆盖；所述第二筒状手柄下方的连杆上也设置有防尘罩，防尘罩罩扣在第二筒状本体的下端上，将第二贯通孔覆盖。第一筒状手柄上端通过通孔伸入到外壳内，通过外壳对设置在第一筒状手柄上端的摇臂孔进行防尘保护，避免灰尘进入到摇臂孔中影响第一摇感器的感应灵敏性；防尘罩的设置对第一贯通孔、第二筒状手柄上的摇臂孔和第二贯通孔进行了防尘保护，避免灰尘进入到第二筒状手柄上的摇臂孔中，影响第二摇感器的感应灵敏性，进入到第一贯通孔和第二贯通孔影响第一筒状手柄第二筒状手柄的复位。
13、所述防尘罩采用硅胶或者橡胶材料制成。
14、所述第一贯通孔和第二贯通孔对应在连杆上的位置处均设置有复位孔，复位孔为锥形孔，所述第一贯通孔和第二贯通孔为螺纹孔，第一贯通孔和第二贯通孔内安装有复位件，复位件为钢珠弹簧波珠顶丝，型号优选为m8*16，其具体结构包括螺柱、钢球和复位弹簧，螺柱顶端设置有凹槽，复位弹簧安装在凹槽内，钢球连接在复位弹簧上，复位弹簧处于自由状态时，钢球部分位于凹槽内，部分凸出凹槽外，螺柱的螺纹与第一贯通孔和第二贯通孔的螺纹相适配。螺柱旋入到第一贯通孔和第二贯通孔内，钢珠的顶面与复位孔的最低点接触，复位弹簧处于自由状态。通过复位件的作用实现第一筒状手柄和第二筒状手柄在上下滑动和轴向转动后的复位，同时复位件与复位孔的配合，还可以起到限位作用，防止第一筒状手柄和第二筒状手柄上下滑动过度造成损坏。
15、所述第一摇感器和第二摇感器均为摇杆电位器。
16、本发明相对于现有技术存在如下有益效果：
17、本发明在连杆上安装了第一筒状手柄和第二筒状手柄，然后对应位置安装了第一摇感器和第二摇感器，第一摇感器的摇臂插入到第一筒状手柄中，第二摇感器的摇臂插入到第二筒状手柄中，第一筒状手柄和第二筒状手柄能够围绕连杆周向转动，也能够上下滑动，而且还能够复位到初始位置。用户用一只手手握第二筒状手柄，大拇指抵靠第一筒状手柄，用户用手掌和四根手指配合就可以内旋、外旋、上滑和下滑第二筒状手柄，大拇指可以内旋、外旋、上滑和下滑第一筒状手柄，因此用户一只手就可以完成八个动作的操作，而第一摇感器和第二摇感器的摇臂分别插入到第一筒状手柄和第二筒状手柄，第一筒状手柄和第二筒状手柄的动作就可以传递给第一摇感器和第二摇感器，第一摇感器和第二摇感器就会将检测到的这八个动作生成对应的八个动作信号并发送给控制器，控制器接受到控制信号后就可以根据动作信号生成八个控制命令，就可以实现对电动葫芦升降控制、大车前后移动控制和小车左右移动控制以及其他动作的控制，一只手操作就可以实现升降控制、大车前后移动控制和小车左右移动控制，不再是按钮式控制，颠覆了现有的按钮式操作方式，大大简化了操作，操作简单方便，省时省力。
1.一种电动葫芦手柄，包括外壳、设置在外壳内的控制器以及竖直固定在外壳内的连杆，外壳上下两端设置有通孔，连杆两端通过通孔伸出外壳，其特征在于：在连杆上安装有第一筒状手柄和第二筒状手柄，第一筒装手柄位于第二筒状手柄上方，在连杆上还安装有第一摇感器和第二摇感器，所述第一筒状手柄和第二筒状手柄上设置有摇臂孔，第一摇感器的摇臂插入到第一筒状手柄的摇臂孔内，第二摇感器的摇臂插入到第二筒状手柄的摇臂孔内，所述第一筒状手柄能够围绕连杆上下滑动和周向转动，且能在上下滑动和周向转动后回到初始位置，所述第二筒状手柄能够围绕连杆上下滑动和周向转动，且能在上下滑动和周向转动后回到初始位置，所述第一摇感器在检测到第一筒状手柄的动作信号后将检测到的第一筒状手柄的动作信号发送给控制器，所述第二摇感器在检测到第二筒状手柄的动作信号后将检测到的第二筒状手柄的动作信号发送给控制器，控制器根据接收到的动作信号生成控制命令，并通过有线或者无线的方式将控制命令发出，控制对应的执行机构执行相应的控制命令。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：控制器生成控制命令具体流程为：
3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述第一筒状手柄包括第一筒状本体，第一筒状本体上设置有滚轮，滚轮固定在第一筒状本体上，第一筒状本体的上端设置摇臂孔，摇臂孔径向贯通第一筒状本体，第一筒状本体的下端设置有第一贯通孔，第一贯通孔径向贯通第一筒状本体。
4.根据权利要求3所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述第二筒状手柄包括第二筒状本体，第二筒状本体上下两端均设置有环形槽，位于上端的环形槽内设置摇臂孔，摇臂孔径向贯通第二筒状本体，位于下端的环形槽内设置有第二贯通孔，第二贯通孔径向贯通第二筒状本体，第二筒状本体中间部位设置有手指槽。
5.根据权利要求4所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述摇臂孔为喇叭孔，里面为大端，外面为小端。
6.根据权利要求4所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述第一筒状手柄上端通过通孔伸入到外壳内，所述第一筒状手柄和第二筒状手柄之间的连接杆上设置有防尘罩，防尘罩上端罩扣在第一筒状本体的下端上，将第一贯通孔覆盖；防尘罩下端罩扣在第二筒状本体的上端上，将第二筒状本体上的摇臂孔覆盖；所述第二筒状手柄下方的连杆上也设置有防尘罩，防尘罩罩扣在第二筒状本体的下端上，将第二贯通孔覆盖。
7.根据权利要求6所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述防尘罩采用硅胶或者橡胶材料制成。
8.根据权利要求4所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述第一贯通孔和第二贯通孔对应在连杆上的位置处均设置有复位孔，复位孔为锥形孔，所述第一贯通孔和第二贯通孔为螺纹孔，第一贯通孔和第二贯通孔内安装有复位件，复位件为钢珠弹簧波珠顶丝。
9.根据权利要求1所述的一种电动葫芦手柄，其特征在于：所述第一摇感器和第二摇感器均为摇杆电位器。