本发明涉及线路板检修,特别是涉及一种pcb线路板检修用入料机构。
背景技术:
1、现如今pcb线路板在生产中的检修大量依靠人工,效率低下且过于依靠工人技术水平,无法适应智能制造的现代化改革。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足,本发明提供了一种pcb线路板检修用入料机构,该pcb线路板检修用入料机构为具备自适应调节、多传感器反馈及减震功能的智能升降装置,可有效提升线路板上料效率及良品率。
2、为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
3、本发明提供了一种pcb线路板检修用入料机构,包括第一升降框架,所述第一升降框架的一侧底部开设有推进口,所述第一升降框架上相对于推进口的另一侧的顶部开设有上料口,所述第一升降框架内部设置有从推进口延伸至上料口的第一升降器,所述第一升降器包括伺服双电机驱动的滚珠丝杠机构、具备压力反馈的自适应夹具、气垫-硅胶复合减震层及集成机器视觉的智能控制系统。
4、进一步的,所述第一升降框架在对应上料口的位置设置有上料滑道,所述上料滑道上设置有上料拨片,所述上料滑道设置有动力部。
5、进一步的,所述夹具边缘设有不少于8组红外光电传感器,形成环形检测区域。
6、进一步的,所述减震系统包含基于lstm神经网络训练的振动预测算法。
7、有益效果在于:
8、1、本发明为具备自适应调节、多传感器反馈及减震功能的智能升降装置,可有效提升线路板上料效率及良品率。
1.一种pcb线路板检修用入料机构,其特征在于,包括第一升降框架,所述第一升降框架的一侧底部开设有推进口,所述第一升降框架上相对于推进口的另一侧的顶部开设有上料口,所述第一升降框架内部设置有从推进口延伸至上料口的第一升降器,所述第一升降器包括伺服双电机驱动的滚珠丝杠机构、具备压力反馈的自适应夹具、气垫-硅胶复合减震层及集成机器视觉的智能控制系统。
2.根据权利要求1所述的pcb线路板检修用入料机构,其特征在于,所述第一升降框架在对应上料口的位置设置有上料滑道,所述上料滑道上设置有上料拨片,所述上料滑道设置有动力部。
3.根据权利要求1所述的pcb线路板检修用入料机构,其特征在于,所述夹具边缘设有不少于8组红外光电传感器,形成环形检测区域。
4.根据权利要求1所述的pcb线路板检修用入料机构,其特征在于,所述减震系统包含基于lstm神经网络训练的振动预测算法。