本发明涉及汽车线束，具体而言，涉及一种线束开线放卷装置及控制方法。
背景技术：
1、在汽车线束进行开线的过程中，需要通过放卷装置将线束输送至开线设备，线束在放卷过程中由于高速旋转或张力变化，容易产生向外甩动的现象，导致线束与周边设备或结构发生碰撞，不仅可能损坏线束表面，还会影响生产稳定性和设备寿命。传统缓冲方式通常采用固定式挡板进行阻挡，但由于挡板为刚性结构，无法有效吸收线束甩动的冲击力，容易造成线束表面磨损。此外，线束在不同放卷位置的甩动幅度和冲击力不同，而固定挡板无法适应这种动态变化，导致缓冲效果不均，长期使用后还可能因局部频繁撞击而变形或损坏。
2、为解决上述问题，现有技术亟需一种能够柔性缓冲线束甩动的方案，既能有效吸收冲击力，又能适应不同放卷位置的动态变化，从而减少线束磨损并提高设备的使用寿命。
技术实现思路
1、为解决线束开线放卷时易甩动撞击周围的设备结构的问题，本发明提供了一种线束开线放卷装置及控制方法。
2、第一方面，本发明提供了一种线束开线放卷装置，所述线束开线放卷装置包括：
3、机架单元，所述机架单元上设置有放卷工位，所述放卷工位用于放置线筒；
4、穿线单元，所述穿线单元位于所述放卷工位的上方；所述线筒放置在所述放卷工位的状态下，所述线筒放卷的线束朝上穿过所述穿线单元；
5、多个防护单元，多个所述防护单元环绕所述放卷工位分布；所述防护单元包括安装柱和刷毛；所述刷毛布满所述安装柱的外周面；所述刷毛的一端与所述安装柱相连；所述刷毛分布的位置包括第一区域和第二区域；所述第一区域的所述刷毛与所述安装柱的轴线垂直；所述第二区域的所述刷毛与所述安装柱的轴线的夹角为锐角，所述第一区域竖向的中部高度高于所述第二区域竖向的中部高度。
6、在一些实施例中，所述刷毛分布的位置还包括第三区域；所述第三区域的所述刷毛与所述安装柱的轴线垂直；所述第三区域与所述第一区域位于同一高度；所述安装柱与所述机架单元转动连接；所述第三区域的所述刷毛的分布密度大于或等于所述第一区域的所述刷毛的分布密度。
7、在一些实施例中，所述刷毛分布的位置还包括第四区域；所述第四区域的所述刷毛与所述安装柱的轴线的夹角为锐角；所述第四区域与所述第二区域位于同一高度；所述第四区域的所述刷毛的分布密度大于或等于所述第二区域的所述刷毛的分布密度。
8、在一些实施例中，所述第二区域位于所述第一区域的正下方；所述第四区域位于所述第三区域的正下方。
9、在一些实施例中，所述第二区域的所述刷毛远离所述安装柱的一端倾斜向上延伸；所述第四区域的所述刷毛远离所述安装柱的一端倾斜向上延伸。
10、在一些实施例中，所述安装柱的直径沿竖直向下的方向逐渐减小。
11、第二方面，本发明提供了一种线束开线放卷控制方法，所述线束开线放卷控制方法应用于第一方面中的线束开线放卷装置，所述线束开线放卷装置的控制方法包括：
12、步骤s10，基于所述线束开线放卷装置处于工作状态，获取放卷工位的状态；所述放卷工位包括待机状态和放卷状态；在所述待机状态下，所述放卷工位处于空置状态；在所述放卷状态下，所述放卷工位存在线筒；
13、步骤s20，基于所述放卷工位处于所述放卷状态，累计所述放卷工位的放卷时长；
14、步骤s30，基于所述放卷时长小于第一时长，控制所述第一区域的所述刷毛朝向所述放卷工位设置；所述放卷时长小于所述第一时长的状态下，所述线筒顶端的线束处于放卷状态；
15、步骤s40，基于所述放卷时长大于所述第一时长且小于第二时长，控制所述第二区域的所述刷毛朝向所述放卷工位；所述第二时长大于所述第一时长；所述放卷时长大于所述第一时长且小于所述第二时长的状态下，所述线筒底端的线束处于放卷状态。
16、在一些实施例中，所述刷毛分布的位置还包括第三区域；所述第三区域的所述刷毛与所述安装柱的轴线垂直；所述第三区域与所述第一区域位于同一高度；所述安装柱与所述机架单元转动连接；所述第三区域的所述刷毛的分布密度大于或等于所述第一区域的所述刷毛的分布密度；
17、所述线束开线放卷装置的控制方法还包括：
18、步骤s50，基于所述放卷时长大于所述第二时长且小于第三时长，控制所述第三区域的所述刷毛朝向所述放卷工位；所述第三时长大于所述第二时长；所述放卷时长大于所述第二时长且小于所述第三时长的状态下，所述线筒顶端内层的所述线束处于放卷状态。
19、在一些实施例中，所述刷毛分布的位置还包括第四区域；所述第四区域的所述刷毛与所述安装柱的轴线的夹角为锐角；所述第四区域与所述第二区域位于同一高度；所述第四区域的所述刷毛的分布密度大于或等于所述第二区域的所述刷毛的分布密度；
20、所述线束开线放卷装置的控制方法还包括：
21、步骤s60，基于所述放卷时长大于所述第三时长且小于第四时长，控制所述第四区域的所述刷毛朝向所述放卷工位；所述第四时长大于所述第三时长；所述放卷时长大于所述第三时长且小于所述第四时长的状态下，所述线筒底端内层的所述线束处于放卷状态。
22、在一些实施例中，所述步骤s40包括：
23、步骤s41，基于所述放卷时长大于所述第一时长且小于第二时长，控制所述第二区域的所述刷毛朝向所述放卷工位；所述第二时长大于所述第一时长；所述放卷时长大于所述第一时长且小于所述第二时长的状态下，所述线筒底端的线束处于放卷状态；
24、步骤s42，基于所述放卷时长达到所述第二时长，将所述放卷时长归零并再次累计；
25、步骤s43，重复所述步骤s30至所述步骤s40，直至重复次数达到第一预设次数；
26、所述步骤s60包括：
27、步骤s61，基于所述放卷时长大于所述第三时长且小于第四时长，控制所述第四区域的所述刷毛朝向所述放卷工位；所述第四时长大于所述第三时长；所述放卷时长大于所述第一时长且小于所述第二时长的状态下，所述线筒底端外层的所述线束处于放卷状态；所述放卷时长大于所述第三时长且小于所述第四时长的状态下，所述线筒底端内层的所述线束处于放卷状态；
28、步骤s62，基于所述放卷时长达到所述第四时长，将所述放卷时长回调至所述第二时长并持续累计；
29、步骤s43，重复所述步骤s50至所述步骤s60，直至重复次数达到第二预设次数。
30、为解决线束开线放卷时易甩动撞击周围的设备结构的问题，本发明有以下优点：
31、采用分区柔性缓冲设计，通过环绕放卷工位的柔性刷毛防护单元替代传统刚性挡板，有效解决线束甩动问题。将防护单元划分为上下两区：上部垂直刷毛提供全方向缓冲，匹配线筒上半段甩动力较小的区域；下部刷毛利用倾斜角度对力的分散特性，专为冲击力更大的下半段线束设计，在增强耐用性的同时实现冲击力的梯度吸收。结合穿线单元的轴向导向约束，该方案形成立体防护体系，既避免线束表面损伤，又通过分区适配动态冲击显著延长设备寿命，实现了从刚性防撞到柔性缓冲的技术突破。