本发明涉及液压支架回收，尤其涉及一种煤矿液压支架调向回收装置。
背景技术：
1、液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移动进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。液压支架由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和液压支架底座等)、第一推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。液压支架重量较重，给综采工作面拆卸带来困难。
2、现有技术中，液压支架下井和升井的运输方式有整体运输和解体运输两种。液压支架的回收方式受到运输设备和外形尺寸限制，因此，大多数只能选择就地分解液压支架，分解后，液压支架的长度减少，余下的底座部分就能转向90度回收。具体现有的回收工艺是利用液压单体支柱、手拉葫芦、回柱绞车配合在回收三角区就地分解液压支架顶梁，使液压支架顶梁和底座部分脱离。将分解后的顶梁直接高处落地然后用回柱绞车拖拽到装车硐室内，余下的底座部分用回柱绞车拖拽转向90度旱地行船拖拽到装车硐室内。但是，该回收方式在回收过程中存在以下问题：1、人工劳动强度大；2、采用拖曳的方式会对液压支架造成损坏。
3、因此，亟需一种能够自动回收而且不会对液压支架造成损坏的煤矿液压支架调向回收装置。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种煤矿液压支架调向回收装置，其解决了现有回收技术人工劳动强度大且会损坏液压支架的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
5、本发明实施例提供一种煤矿液压支架调向回收装置，包括：升降机构，可升降支撑于升降机构顶部的顶梁机构以及转动设置于顶梁机构底部的夹持组件；顶梁机构包含第一滑轨组件、旋转组件和通过旋转组件连接到第一滑轨组件底部的第二滑轨组件；第一滑轨组件包括：两个第一轨道和设置于第一轨道上且可往复移动的移动板，其移动由第一驱动部件驱动；旋转组件包括转动连接移动板上的旋转盘，通过旋转盘带动第二滑轨组件转动；第二滑轨组件包括呈工字形的转动板和位于工字形两平行端底部的两个第二轨道，转动板与旋转盘固定连接，第二轨道通过双向驱动部件联动夹持组件打开或闭合以夹取液压支架零件。
6、可选地，夹持组件包括两个呈l形的夹具块，双向驱动部件包括两端能够伸缩的伸缩杆，两个夹具块与伸缩杆的两端固定连接，通过伸缩杆带动夹具块沿着第二轨道滑动。
7、可选地，旋转组件还包括固定于旋转盘底部的传动轴，传动轴贯穿工字形的转动板的中间位置并与其固定。
8、可选地，传动轴底端套设有固定盘，固定盘与传动轴底端固定连接，转动板顶部通过多个l型固定块与传动轴外轴面固定连接。
9、可选地，移动板转角处设有多个能够与液压支架零件连接的吊钩。
10、可选地，两个第一滑轨之间设有两根支撑导向杆，移动板与支撑导向杆滑动连接，第一滑轨的两端、支撑导向杆的两端均与横梁固定连接。
11、可选地，煤矿液压支架调向回收装置还包括两个对称设置的底座，升降机构包括支撑于底座上的支架和位于支架上的升降气缸，升降气缸与顶梁机构固定连接。
12、可选地，底座上设有移动轮，且其中一个底座外侧边上设有多个楔块，另一个底座上设有第一推动气缸，第一推动气缸的活塞杆上固定有挂钩，挂钩能够与液压支架零件连接用于第一推动气缸将液压支架零件推动。
13、可选地，支撑机构包括嵌入在两个底座上的两个支撑板，支撑板的高度与底座、楔块平齐，支撑板的顶部内嵌有多个滚轮。
14、可选地，滚轮沿着垂直于支撑板轴向滚动，且沿着支撑板延长方向均匀排列。
15、(三)有益效果
16、本发明的有益效果是：本发明的一种煤矿液压支架调向回收装置，包括：升降机构，可升降支撑于升降机构顶部的顶梁机构以及转动设置于顶梁机构底部的夹持组件；顶梁机构包含第一滑轨组件、旋转组件和通过旋转组件连接到第一滑轨组件底部的第二滑轨组件；第一滑轨组件包括：两个第一轨道和设置于第一轨道上且可往复移动的移动板，其移动由第一驱动部件驱动；旋转组件包括转动连接移动板上的旋转盘，通过旋转盘带动第二滑轨组件转动；第二滑轨组件包括呈工字形的转动板和位于工字形两端底部的两个第二轨道，转动板与旋转盘固定连接，第二轨道通过双向驱动部件联动夹持组件打开或闭合以夹取液压支架零件。相对于现有技术而言，通过机械化设计有效克服传统人工操作弊端。升降机构与顶梁机构协同，配合驱动部件实现自动化调向回收，降低人工劳动强度与安全风险；夹持组件刚性夹持，避免拖曳损伤，延长支架寿命；第二滑轨与旋转组件结合，提升调向回收效率与精度。
1.一种煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：包括：升降机构(1)，可升降支撑于升降机构(1)顶部的顶梁机构(2)以及转动设置于所述顶梁机构(2)底部的夹持组件(21)；
2.如权利要求1所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的煤矿液压支架调向回收装置，其特征在于：