本发明涉及吊装吊具，具体为一种钢卷起重机安全吊装吊具。
背景技术：
1、在钢铁冶金、加工及仓储运输等领域中，钢卷的安全吊装是至关重要的环节，这直接关系到生产效率、设备安全以及操作人员的人身安全。目前，市场上用于钢卷起重机的吊装吊具，其技术方案大多采用传统的夹持固定方式；
2、现有的钢卷吊装吊具，通常仅通过左右两侧的夹持结构对钢卷的外壁面实施固定操作。在这种情况下，吊轴仅仅是简单地插装在钢卷的中心位置，然而，这种固定方式存在明显的技术缺陷。当钢卷被起吊后，在吊运过程中，由于缺乏对钢卷内径的有效夹持和定心固定装置，钢卷很容易发生晃动；
3、钢卷的晃动会引发一系列严重的问题。一方面，这极大地降低了吊具对钢卷固定的稳定性，使得钢卷在吊运过程中存在脱落的风险，严重威胁到生产安全；另一方面，晃动还可能导致钢卷表面出现划痕、变形等损伤，影响钢卷的质量和后续加工使用；此外，不稳定的吊装状态也会对起重机设备本身造成额外的冲击和磨损，缩短设备的使用寿命，增加维护成本；
4、综上所述，现有的钢卷吊装吊具由于在结构设计上的局限性，无法实现对钢卷的多方位、稳定夹持固定，在起吊过程中钢卷容易晃动，导致固定稳定性差，已无法满足现代工业生产对钢卷安全、高效吊装的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢卷起重机安全吊装吊具，解决了现有的吊具在使用时，仅仅使得对钢卷进行左右夹持固定，吊轴仅仅是插装在钢卷内，在钢卷起吊过程中，容易发生晃动，进而导致钢卷得不到有效地固定，降低吊具对钢卷固定的稳定性的技术问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢卷起重机安全吊装吊具，包括箱体，所述箱体外上壁面固定安装有龙门架，所述龙门架外上壁面固定安装有挂环，所述箱体龙门架内上壁面固定安装有第一电机，所述箱体内设有联动组件，所述联动组件与第一电机相连接，所述箱体联动组件两侧分别贯穿于箱体，所述联动组件贯穿端上分别固定安装有立板，所述立板下端固定安装有悬挂杆，所述悬挂杆上设有定心固定组件，所述悬挂杆上设有三个弧形板，三个所述弧形板与定心固定组件相连接，所述弧形板与立板上分别设有触发组件。
3、优选的，所述联动组件包括轴杆，所述轴杆转动安装于箱体内下壁面，所述轴杆上端贯穿于箱体上壁面且固定安装有从动齿轮，所述第一电机驱动端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述轴杆上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于箱体内，所述箱体内上下壁面且位于齿轮一侧开设有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内滑动安装有第一燕尾杆，所述第一燕尾杆贯穿于箱体侧壁面，所述第一燕尾杆之间固定安装有第一移动板，所述第一移动板贯穿于箱体侧壁面，所述第一移动板上固定安装有第一齿条，所述第一齿条与驱动齿轮啮合连接，所述箱体内上下壁面且位于齿轮另一侧开设有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内滑动安装有第二燕尾杆，所述第二燕尾杆贯穿于箱体另一侧壁面，所述第二燕尾杆之间固定安装有第二移动板，所述第二移动板贯穿于箱体另一侧壁面，所述第二移动板上固定安装有第二齿条，所述第二齿条与驱动齿轮啮合连接，所述立板分别固定安装于第一移动板以及第二移动板贯穿端上。
4、优选的，所述驱动齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合，通过第一燕尾杆在第一燕尾槽内滑动，带动第一移动板向钢卷一侧移动，通过第二燕尾杆在第二燕尾槽内滑动，带动第二移动板向钢卷另一侧移动，两侧立板随第一移动板和第二移动板相向运动，直至立板侧壁与钢卷外侧壁接触。
5、优选的，所述主动齿轮与从动齿轮均为锥形齿轮结构。
6、优选的，启动所述第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，将动力传递至轴杆，轴杆带动驱动齿轮在箱体内旋转。
7、优选的，所述定心固定组件包括第二电机，所述悬挂杆上开设有内腔，所述第二电机固定安装于悬挂杆侧壁面，所述第二电机驱动端贯穿于悬挂杆且固定安装有双向丝杠，所述双向丝杠另一端转动安装于内腔另一侧壁面，所述内腔上开设有三个开口，所述双向丝杠上啮合连接有一对移动块，所述移动块上分别铰连接有三个连杆，所述连杆一端贯穿于开口且铰连接于弧形板下壁面。
8、优选的，所述弧形板下壁面两端分别固定安装有限位杆，所述悬挂杆上开设有限位孔，所述限位杆下端贯穿于限位孔且固定安装有限位板。
9、优选的，所述触发组件包括触发板，所述立板侧壁面以及弧形板上壁面分别开设有安装槽，所述安装槽内下壁面固定安装有导向杆，所述触发板插装于安装槽内，所述安装槽上且位于导向杆上方开设有空腔，所述空腔下壁面开设有导向孔，所述导向杆贯穿于导向孔且上端固定安装有挡板，所述挡板与空腔上壁面之间固定安装有弹簧，所述安装槽内且位于导向杆一侧固定安装有压力传感器。
10、优选的，所述立板上的触发板与钢卷外侧壁接触后，触发板沿导向杆压缩弹簧，挡板带动导向杆上移，直至触发板下壁面压合压力传感器，压力传感器向控制器发送信号，控制第一电机停止转动，完成钢卷外侧初步固定。
11、优选的，所述箱体外上壁面且位于第一电机一侧固定安装有报警器。
12、有益效果：本发明提供了一种钢卷起重机安全吊装吊具，解决了现有的吊具在使用时，仅仅使得对钢卷进行左右夹持固定，吊轴仅仅是插装在钢卷内，在钢卷起吊过程中，容易发生晃动，进而导致钢卷得不到有效地固定，降低吊具对钢卷固定的稳定性的技术问题，本发明通过挂环与外界的起吊装置相连接后，通过启动第一电机，使得第一电机带动联动组件进行运动，联动组件两端带动立板相向运动，并且使得立板可以与钢卷两壁面相接触，与此同时，悬挂杆插入钢卷中心处，直至立板上的触发组件与钢卷相接触后，停止第一电机，此时通过定心固定组件对钢卷进行内径夹持固定，直至弧形板与钢卷内避免相接触后，弧形板上的触发组件与钢卷内径相接触，定心固定组件停止，完成钢卷的夹持固定，便于钢卷的吊装。
1.一种钢卷起重机安全吊装吊具，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）外上壁面固定安装有龙门架（2），所述龙门架（2）外上壁面固定安装有挂环（3），所述箱体（1）龙门架（2）内上壁面固定安装有第一电机（4），所述箱体（1）内设有联动组件，所述联动组件与第一电机（4）相连接，所述箱体（1）联动组件两侧分别贯穿于箱体（1），所述联动组件贯穿端上分别固定安装有立板（5），所述立板（5）下端固定安装有悬挂杆（6），所述悬挂杆（6）上设有定心固定组件，所述悬挂杆（6）上设有三个弧形板（7），三个所述弧形板（7）与定心固定组件相连接，所述弧形板（7）与立板（5）上分别设有触发组件。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述联动组件包括轴杆（8），所述轴杆（8）转动安装于箱体（1）内下壁面，所述轴杆（8）上端贯穿于箱体（1）上壁面且固定安装有从动齿轮（9），所述第一电机（4）驱动端固定安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（9）啮合连接，所述轴杆（8）上固定安装有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）位于箱体（1）内，所述箱体（1）内上下壁面且位于齿轮一侧开设有第一燕尾槽（12），所述第一燕尾槽（12）内滑动安装有第一燕尾杆（13），所述第一燕尾杆（13）贯穿于箱体（1）侧壁面，所述第一燕尾杆（13）之间固定安装有第一移动板（14），所述第一移动板（14）贯穿于箱体（1）侧壁面，所述第一移动板（14）上固定安装有第一齿条（15），所述第一齿条（15）与驱动齿轮（11）啮合连接，所述箱体（1）内上下壁面且位于齿轮另一侧开设有第二燕尾槽（16），所述第二燕尾槽（16）内滑动安装有第二燕尾杆（17），所述第二燕尾杆（17）贯穿于箱体（1）另一侧壁面，所述第二燕尾杆（17）之间固定安装有第二移动板（18），所述第二移动板（18）贯穿于箱体（1）另一侧壁面，所述第二移动板（18）上固定安装有第二齿条（19），所述第二齿条（19）与驱动齿轮（11）啮合连接，所述立板（5）分别固定安装于第一移动板（14）以及第二移动板（18）贯穿端上。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述驱动齿轮（11）同时与第一齿条（15）和第二齿条（19）啮合，通过第一燕尾杆（13）在第一燕尾槽（12）内滑动，带动第一移动板（14）向钢卷一侧移动，通过第二燕尾杆（17）在第二燕尾槽（16）内滑动，带动第二移动板（18）向钢卷另一侧移动，两侧立板（5）随第一移动板（14）和第二移动板（18）相向运动，直至立板（5）侧壁与钢卷外侧壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述主动齿轮（10）与从动齿轮（9）均为锥形齿轮结构。
5.根据权利要求4所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，启动所述第一电机（4）带动主动齿轮（10）转动，主动齿轮（10）与从动齿轮（9）啮合，将动力传递至轴杆（8），轴杆（8）带动驱动齿轮（11）在箱体（1）内旋转。
6.根据权利要求5所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述定心固定组件包括第二电机（20），所述悬挂杆（6）上开设有内腔，所述第二电机（20）固定安装于悬挂杆（6）侧壁面，所述第二电机（20）驱动端贯穿于悬挂杆（6）且固定安装有双向丝杠（21），所述双向丝杠（21）另一端转动安装于内腔另一侧壁面，所述内腔上开设有三个开口，所述双向丝杠（21）上啮合连接有一对移动块（22），所述移动块（22）上分别铰连接有三个连杆（23），所述连杆（23）一端贯穿于开口且铰连接于弧形板（7）下壁面。
7.根据权利要求6所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述弧形板（7）下壁面两端分别固定安装有限位杆（24），所述悬挂杆（6）上开设有限位孔，所述限位杆（24）下端贯穿于限位孔且固定安装有限位板（25）。
8.根据权利要求7所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述触发组件包括触发板（26），所述立板（5）侧壁面以及弧形板（7）上壁面分别开设有安装槽，所述安装槽内下壁面固定安装有导向杆（27），所述触发板（26）插装于安装槽内，所述安装槽上且位于导向杆（27）上方开设有空腔，所述空腔下壁面开设有导向孔，所述导向杆（27）贯穿于导向孔且上端固定安装有挡板（28），所述挡板（28）与空腔上壁面之间固定安装有弹簧（29），所述安装槽内且位于导向杆（27）一侧固定安装有压力传感器（30）。
9.根据权利要求8所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述立板（5）上的触发板（26）与钢卷外侧壁接触后，触发板（26）沿导向杆（27）压缩弹簧（29），挡板（28）带动导向杆（27）上移，直至触发板（26）下壁面压合压力传感器（30），压力传感器（30）向控制器发送信号，控制第一电机（4）停止转动，完成钢卷外侧初步固定。
10.根据权利要求9所述的一种钢卷起重机安全吊装吊具，其特征在于，所述箱体（1）外上壁面且位于第一电机（4）一侧固定安装有报警器。