本发明涉及一种包装机，具体是一种纸杯给袋式高速包装机及其包装方法。
背景技术：
1、纸杯给袋式包装机是一种专门用于一次性纸杯、纸碗等杯状产品的自动化包装设备，采用预制袋（如cpp彩膜、pe复合袋等），通过袋库送袋、开袋、装杯、封口、输出，实现高效、美观、卫生的成品包装。
2、袋库是用于实现包装袋的逐一输送，现有的袋库一般设置有放袋位，工作人员将堆叠在一起的包装袋放置在放袋位处，放袋位的底部设置有限位部，该限位部一般采用平板结构，方便抓取单元抓取一个包装袋后将包装袋拉出，但当平板结构的支撑面积较小时，堆叠的包装袋容易出现中间下坠的现象，如果平板结构的支撑面积较大，在包装袋拉出时，一方面所需的垂直空间较大，另一方面容易出现包装袋磨损的情况。
3、其次，放袋位一般是放置多层包装袋，由于重力的作用，使得位于最底部的几个包装袋之间的相互摩擦力相对较大，当抓取单元抓取最底部的包装袋并向下拉动时，容易带动倒数第二个包装袋跟随移动一定距离，同时会同步使得位于底部的多个包装袋均可能发生小幅度的位移，导致堆叠的包装袋在中间位置下坠更甚，容易出现抓取单元下拉包装袋时，落出两个或以上的包装袋，影响后续的开袋及套袋等工序。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种纸杯给袋式高速包装机及其包装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸杯给袋式高速包装机，包括袋库，所述袋库包括第一机架及安装在第一机架上的安装架，所述安装架上形成有至少两个放袋位；还包括送袋组件及与放袋位对应的负压抓取组件，所述负压抓取组件用于将放袋位上的单个包装袋抓取后置于送袋组件上；所述放袋位的底部形成有用于对包装袋进行承接的承接组件，所述承接组件包括：形成有固定延伸板的承接架及能够相对所述固定延伸板转动的活动延伸板，所述固定延伸板与所述活动延伸板之间形成有缺口，转动安装在所述活动延伸板上的转辊突出所述固定延伸板上平面；驱动单元，用于在活动延伸板转动水平放置状态时与转辊对接，以驱动所述转辊转动，且在所述活动延伸板由水平放置状态转动至倾斜状态时，所述转辊与所述驱动单元脱离对接状态。
3、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述固定延伸板上固定有呈垂直对称的两个垂直安装板，所述垂直安装板上形成有弧形导向槽；所述转辊的转轴贯穿所述弧形导向槽且能够沿所述弧形导向槽移动，在所述转辊的转轴沿所述弧形导向槽向下转动时，所述转辊逐渐远离所述驱动单元。
4、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述驱动单元包括：转动安装在两个所述垂直安装板上的连接轴，所述连接轴由安装在其中一个所述垂直安装板上的驱动源驱动转动；固定在所述连接轴上的第一齿轮及固定在所述转辊上的第二齿轮，在所述活动延伸板处于水平放置状态时，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
5、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述弧形导向槽的轴线位于所述连接轴的轴线下方。
6、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述活动延伸板上固定有活动杆，所述转辊的转轴与所述活动杆转动连接；所述连接轴上转动安装有活动套管，所述活动杆远离所述活动延伸板的一端插入所述活动套管内且能够沿所述活动套管定向滑动；所述承接架上铰接有第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述活动套管铰接。
7、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述驱动源包括：与所述第一齿轮同轴固定的第四齿轮及转动安装在垂直安装板上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；还包括安装在所述垂直安装板上的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第三齿轮同轴固定。
8、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述送袋组件包括：转动安装在所述第一机架上的第一转轴及第二转轴，所述第一转轴及第二转轴之间连接有两条条状输送带，所述条状输送带上等距形成有多个凸起部，相邻两个凸起部之间形成用于包装袋限位的输送位。
9、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：所述负压抓取组件包括：与所述第一机架固定的支撑架，所述支撑架上安装有第一气缸；还包括活动架，所述活动架安装在所述第一气缸的活动端，且所述活动架上安装有多个负压头。
10、如上所述的纸杯给袋式高速包装机：还包括：开袋机构，用于将袋库输送过来的包装袋的袋口展开并进行横向输送；套袋机构，用于插入成袋输送机构输送过来的包装袋，以保持包装袋处于撑开状态；送杯机构，用于将多列杯体进行输送；推杯机构，用于将正对包装袋的多列杯体推送至套袋机构上的包装袋内；热封机构，用于将盛装有多列杯体的包装袋进行封口处理，并进行横向转移；成袋输送机构，用于接收封口处理后的包装袋并送出包装机。
11、一种纸杯给袋式高速包装方法，采用上述所述的纸杯给袋式高速包装机，包括以下步骤：袋库将包装袋以每次一个的数量输送至开袋机构的位置处，开袋机构将包装袋打开，然后套装于套袋机构上，随后套袋机构转动至与送杯机构对其的位置处，推杯机构将多列纸杯推送至包装袋内，并将装有纸杯的包装袋推送至热封机构处进行封口处理，封口处理后含有纸杯的包装袋通过成袋输送机构送出包装机，以完成包装。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：当包装袋向下拉动时活动延伸板带动转辊跟随向下转动，从而增加放袋位的通过面积，以便于包装袋的拉出，同时在活动延伸板向下转动时，使得转辊脱离驱动单元，转辊呈自由转动状态，包装袋向下拉动时，可降低包装袋受到的摩擦力，对包装袋起到一定的保护作用；其次，在一个包装袋出料后，活动延伸板复位至水平状态，重新对包装袋进行支撑，且提供了相对较大的支撑面积，同时，转辊重新与驱动单元对接，驱动单元可驱动转辊转动，以对包装袋产生相反方向的拉扯力，实现对包装袋的拉平处理，从而一定程度上消除位于底部的包装袋出现中间下坠的现象，确保单次仅一个包装袋被拉出。
1.一种纸杯给袋式高速包装机，包括袋库（1），所述袋库（1）包括第一机架（101）及安装在第一机架（101）上的安装架（102），所述安装架（102）上形成有至少两个放袋位（104）；还包括送袋组件（103）及与放袋位（104）对应的负压抓取组件（105），所述负压抓取组件（105）用于将放袋位（104）上的单个包装袋抓取后置于送袋组件（103）上；其特征在于，所述放袋位（104）的底部形成有用于对包装袋进行承接的承接组件（106），所述承接组件（106）包括：形成有固定延伸板（1062）的承接架（1061）及能够相对所述固定延伸板（1062）转动的活动延伸板（1063），所述固定延伸板（1062）与所述活动延伸板（1063）之间形成有缺口（10616），转动安装在所述活动延伸板（1063）上的转辊（10613）突出所述固定延伸板（1062）上平面；驱动单元，用于在活动延伸板（1063）转动水平放置状态时与转辊（10613）对接，以驱动所述转辊（10613）转动，且在所述活动延伸板（1063）由水平放置状态转动至倾斜状态时，所述转辊（10613）与所述驱动单元脱离对接状态。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述固定延伸板（1062）上固定有呈垂直对称的两个垂直安装板（1064），所述垂直安装板（1064）上形成有弧形导向槽（10610）；所述转辊（10613）的转轴贯穿所述弧形导向槽（10610）且能够沿所述弧形导向槽（10610）移动，在所述转辊（10613）的转轴沿所述弧形导向槽（10610）向下转动时，所述转辊（10613）逐渐远离所述驱动单元。
3.根据权利要求2所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述驱动单元包括：转动安装在两个所述垂直安装板（1064）上的连接轴（10614），所述连接轴（10614）由安装在其中一个所述垂直安装板（1064）上的驱动源驱动转动；固定在所述连接轴（10614）上的第一齿轮（1065）及固定在所述转辊（10613）上的第二齿轮（1066），在所述活动延伸板（1063）处于水平放置状态时，所述第二齿轮（1066）与所述第一齿轮（1065）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述弧形导向槽（10610）的轴线位于所述连接轴（10614）的轴线下方。
5.根据权利要求3所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述活动延伸板（1063）上固定有活动杆（10612），所述转辊（10613）的转轴与所述活动杆（10612）转动连接；所述连接轴（10614）上转动安装有活动套管（10611），所述活动杆（10612）远离所述活动延伸板（1063）的一端插入所述活动套管（10611）内且能够沿所述活动套管（10611）定向滑动；所述承接架（1061）上铰接有第二气缸（1067），所述第二气缸（1067）的活动端与所述活动套管（10611）铰接。
6.根据权利要求3所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述驱动源包括：与所述第一齿轮（1065）同轴固定的第四齿轮（1069）及转动安装在垂直安装板（1064）上的第三齿轮（1068），所述第三齿轮（1068）与所述第四齿轮（1069）啮合；还包括安装在所述垂直安装板（1064）上的第二电机（10615），所述第二电机（10615）的输出轴与所述第三齿轮（1068）同轴固定。
7.根据权利要求1所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述送袋组件（103）包括：转动安装在所述第一机架（101）上的第一转轴（1031）及第二转轴（1032），所述第一转轴（1031）及第二转轴（1032）之间连接有两条条状输送带（1033），所述条状输送带（1033）上等距形成有多个凸起部（1034），相邻两个凸起部（1034）之间形成用于包装袋限位的输送位。
8.根据权利要求1所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，所述负压抓取组件（105）包括：与所述第一机架（101）固定的支撑架（1051），所述支撑架（1051）上安装有第一气缸（1052）；还包括活动架（1053），所述活动架（1053）安装在所述第一气缸（1052）的活动端，且所述活动架（1053）上安装有多个负压头（1054）。
9.根据权利要求1所述的一种纸杯给袋式高速包装机，其特征在于，还包括：开袋机构（3），用于将袋库（1）输送过来的包装袋的袋口展开并进行横向输送；套袋机构（6），用于插入成袋输送机构（2）输送过来的包装袋，以保持包装袋处于撑开状态；送杯机构（5），用于将多列杯体进行输送；推杯机构（7），用于将正对包装袋的多列杯体推送至套袋机构（6）上的包装袋内；热封机构（8），用于将盛装有多列杯体的包装袋进行封口处理，并进行横向转移；成袋输送机构（2），用于接收封口处理后的包装袋并送出包装机。
10.一种纸杯给袋式高速包装方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的纸杯给袋式高速包装机，包括以下步骤：袋库（1）将包装袋以每次一个的数量输送至开袋机构（3）的位置处，开袋机构（3）将包装袋打开，然后套装于套袋机构（6）上，随后套袋机构（6）转动至与送杯机构（5）对其的位置处，推杯机构（7）将多列纸杯推送至包装袋内，并将装有纸杯的包装袋推送至热封机构（8）处进行封口处理，封口处理后含有纸杯的包装袋通过成袋输送机构（2）送出包装机，以完成包装。