本发明涉及具有清煤装置的缓斜式起桥段，具体为一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段。
背景技术：
1、掘进工作面转载机是采矿工程中承接装载机械卸料并向矿车或其他运输设备转运的专用机械，主要类型包括带式、刮板和斗式转载机，可与装载机械配套使用减少调车时间，提升掘进效率。带式转载机按支撑方式分为支撑式、悬臂式、吊挂式及自行走式四类，刮板转载机通过料槽内刮板链条输送物料，斗式转载车由转载斗和升降车组成。
2、顺槽用刮板转载机是连接工作面刮板输送机和顺槽带式输送机的关键设备。其悬空段由于结构设计、物料转载动态特性及巷道运行环境等因素，容易导致物料掉落，造成巷道底板出现积煤的问题。积煤会导致地面湿滑造成人员跌倒，底板变形损坏造成设备移动困难及结构损坏等安全问题，而且积煤通常采用人工清理的方式，频繁清理积煤导致整个运输系统生产效率降低，为此，提出一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，以解决上述背景技术中提出积煤会导致地面湿滑造成人员跌倒，底板变形损坏造成设备移动困难及结构损坏等安全问题，而且积煤通常采用人工清理的方式，频繁清理积煤导致整个运输系统生产效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，包括
3、转载机起桥段本体，所述转载机起桥段本体与水平面的夹角为2.5°，所述转载机起桥段本体的底部安装有清煤组件，所述清煤组件用于转载机和巷道底板上积煤的清理；
4、所述清煤组件包括数量为两个的固定架、数量为两个的第一连接板和数量为两个的第二连接板，两个所述固定架固定连接于转载机起桥段本体的底部，两个所述第一连接板和两个第二连接板分别固定连接于两个固定架上，两个所述第一连接板上均安装有固定座，两个所述固定座上均铰接有支臂，两个所述支臂的一端安装有铲板，两个所述支臂的顶部均固定连接有第一连接座，两个所述第一连接座上均铰接有第一液压缸，两个所述第二连接板的一侧均安装有第二连接座，两个所述第一液压缸的活塞杆均固定连接有安装座，两个所述安装座分别铰接于两个第二连接座的外侧，两个所述支臂之间设置有固定组件。
5、作为优选，上述所述固定组件包括固定壳体、数量为两个的固定块和数量为两个的限位柱，所述固定壳体固定连接于两个支臂的内侧一端，两个所述固定块分别固定连接于固定壳体的内侧两端，两个所述限位柱的一端分别活动贯穿于两个固定块的一侧，两个所述限位柱相对的一端均固定连接有u型座，两个所述u型座的内部均铰接有拉杆，两个所述拉杆相邻的一端铰接有移动座，所述限位柱的外侧位于固定块与u型座之间活动套接有伸缩弹簧，所述固定壳体上设置有驱动组件。
6、作为优选，上述所述伸缩弹簧的一端固定连接于固定块的一侧，所述伸缩弹簧的另一端固定连接于u型座的一侧。
7、作为优选，上述所述驱动组件包括安装板和第二液压缸，所述安装板安装于固定壳体的一侧，所述第二液压缸安装于安装板的一侧，所述第二液压缸的活塞杆贯穿于固定壳体的内部且固定连接于移动座的一侧。
8、作为优选，上述两个所述支臂的一侧均开设有插孔，两个所述插孔与两个所述限位柱互相匹配，两个所述限位柱分别活动插入于两个插孔的内部。
9、作为优选，上述所述铲板的一侧固定连接有数量为两个的插块，两个所述插块的一侧均开设有限位孔。
10、作为优选，上述两个所述支臂的一端开设有插槽，所述插块与所述插槽互相匹配，所述插块插入于插槽的内部。
11、作为优选，上述所述铲板的一侧两端均固定连接有挡板，所述铲板的一侧位于两个挡板之间固定连接有定位条。
12、作为优选，上述两个所述支臂的一端位于插槽的上下两侧均开设有定位槽，所述定位槽与所述定位条互相匹配，所述定位条卡接于定位槽的内部。
13、作为优选，上述所述限位孔与所述限位柱互相匹配，所述限位柱活动贯穿于限位孔的内部。
14、本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
15、1、本发明通过两个第一液压缸的活塞杆伸长分别带动两个支臂的另一端在固定座的内部转动，使得两个支臂带动铲板向下移动，铲板的底部抵触在巷道的底板上，通过转载机前移带动铲板在巷道的底板上移动，能够对积煤进行收集，提高设备使用的安全性，而且可以在设备检修时人工周期性清理铲板上积煤，使得巷道底板整洁平整，能够为工人提供良好的工作环境，减少巷道清理时间提高生产效率。
16、2、本发明通过第二液压缸的活塞杆复位从而带动移动座在固定壳体的内部移动，移动座能够带动拉杆的一端移动，伸缩弹簧则推动u型座移动，使得限位柱在固定块的内部移动，限位柱的一端则移动出插块上的限位孔中，插块解除限位，此时即可对铲板进行拆卸，操作简单快捷，不需要对装置进行整体更换，同时提高了积煤收集的效果。
17、3、本发明对铲板安装时，通过将两个插块插入至插槽的内部，同时将定位条移动至定位槽的内部，能够对铲板进行支撑，保证插孔和限位孔在同一轴线上，提高铲板安装的便利性，通过第二液压缸的活塞杆伸长，移动座则通过两个拉杆推动u型座上的限位柱移动，使得限位柱的一端贯穿限位孔的内部，能够对铲板上的插块的位置进行限位，从而完成铲板的安装，操作简单快捷，省时省力，提高了维护的效率。
18、4、本发明通过起桥段与巷道水平面夹角2.5°的设置，配合皮带机搭接高度低，坡度缓和，减小整机功率，相比较现有转载机起桥段角度为8-12°，并且机身高度在2m以上，抬高角度过大，本装置提高了凹凸槽使用寿命，降低维修成本和故障率，提高设备通用性。
1.一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，所述固定组件包括固定壳体（31）、数量为两个的固定块（32）和数量为两个的限位柱（33），所述固定壳体（31）固定连接于两个支臂（25）的内侧一端，两个所述固定块（32）分别固定连接于固定壳体（31）的内侧两端，两个所述限位柱（33）的一端分别活动贯穿于两个固定块（32）的一侧，两个所述限位柱（33）相对的一端均固定连接有u型座（34），两个所述u型座（34）的内部均铰接有拉杆（36），两个所述拉杆（36）相邻的一端铰接有移动座（37），所述限位柱（33）的外侧位于固定块（32）与u型座（34）之间活动套接有伸缩弹簧（35），所述固定壳体（31）上设置有驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，所述伸缩弹簧（35）的一端固定连接于固定块（32）的一侧，所述伸缩弹簧（35）的另一端固定连接于u型座（34）的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，所述驱动组件包括安装板（39）和第二液压缸（310），所述安装板（39）安装于固定壳体（31）的一侧，所述第二液压缸（310）安装于安装板（39）的一侧，所述第二液压缸（310）的活塞杆贯穿于固定壳体（31）的内部且固定连接于移动座（37）的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，两个所述支臂（25）的一侧均开设有插孔（38），两个所述插孔（38）与两个所述限位柱（33）互相匹配，两个所述限位柱（33）分别活动插入于两个插孔（38）的内部。
6.根据权利要求2所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，所述铲板（26）的一侧固定连接有数量为两个的插块（42），两个所述插块（42）的一侧均开设有限位孔（43）。
7.根据权利要求6所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，两个所述支臂（25）的一端开设有插槽（41），所述插块（42）与所述插槽（41）互相匹配，所述插块（42）插入于插槽（41）的内部。
8.根据权利要求6所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，所述铲板（26）的一侧两端均固定连接有挡板（51），所述铲板（26）的一侧位于两个挡板（51）之间固定连接有定位条（52）。
9.根据权利要求8所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，两个所述支臂（25）的一端位于插槽（41）的上下两侧均开设有定位槽（53），所述定位槽（53）与所述定位条（52）互相匹配，所述定位条（52）卡接于定位槽（53）的内部。
10.根据权利要求6所述的一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段，其特征在于，所述限位孔（43）与所述限位柱（33）互相匹配，所述限位柱（33）活动贯穿于限位孔（43）的内部。