本发明涉及大颗粒物料分选设备，具体为一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构。
背景技术：
1、大颗粒物料自动变速旋转机构是大颗粒物料分选的一种运输设备，大颗粒物料（粒径5 - 50mm的矿石、钢球等）的旋转输送是矿山开采、水泥建材、港口物流等行业的核心环节。随着全球制造业自动化升级，这些领域对输送设备的连续化、高效化需求激增，大颗粒物料自动变速旋转机构的需求也随之增加；尤其是矿山和基建领域，常面临进料量波动大、物料特性复杂的情况，亟需能适配动态工况的自动变速旋转机构，以匹配生产线的高效运转需求。
2、当前主流的大颗粒物料旋转输送设备多采用固定转速的螺旋或旋转阀结构。当进料量突增、物料结块，或是大颗粒卡在螺旋间隙时，固定转速的机构无法及时调整输出功率，极易造成物料堆积堵料，严重时导致设备堵转停机；而当物料量减少时，固定低转速又会降低输送效率；同时在大颗粒物料的在线质量检测场景中，传统检测流程依赖物料前进过程中的同步拍照分析，但其核心痛点在于物料旋转速度固定与相机拍照需求的适配性不足；现有设备中，大颗粒物料通过输送机构前进时，旋转速度由输送动力源直接设定为固定值，无法根据物料粒径、表面特征或相机拍摄参数动态调整，当物料粒径偏大或表面缺陷分布密集时，固定的低速旋转会使相机拍摄视野重叠率过高，遗漏关键检测区域，且相同时间内拍摄帧数与物料旋转角度不匹配，难以完整捕捉物料全周表面信息。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，解决了传统的大颗粒物料自动变速旋转机构在输送大颗粒物料时旋转速度固定导致同步相机拍照不稳定的问题，从而提高了同步相机拍照的稳定性，因此提高了同步相机分别物料的效果，同时进一步提高了大颗粒物料自动变速旋转机构剔除不合格物料的效果和物料的生产效率。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，所述机架的内侧设置有多组输送滚轮和输送链，多组所述输送滚轮水平排列在机架的内侧，所述输送链和输送滚轮均转动安装在机架的内侧表面，所述输送滚轮的两端均固定连接有带轮，带轮的侧表面套设有同步带机构，同步带机构的一端设置有驱动组件，所述输送链的上方放置有物料，所述输送链带动物料从左向右移动，所述输送链的旋转速度大于输送滚轮的旋转速度，且输送链与输送滚轮的旋转方向相反，所述机架的一端上方设置有相机，相机位于机架的中间部位，所述相机通过支撑架与机架固定连接，所述机架的一端上表面对称设置有限位机构。
3、优选的，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的一端安装有蜗轮减速机，蜗轮减速机的一侧表面固定安装有驱动轴，驱动轴通过轴架固定安装在机架上，所述驱动轴的侧表面通过带轮与同步带机构连接。
4、优选的，所述限位机构包括对称设置的移动架，移动架的内部螺纹连接有丝杆二，丝杆二的下端转动连接有支撑块，支撑块的内侧表面转动安装有限位辊。
5、优选的，所述限位辊的一端固定连接有销轴，所述限位辊的另一端开设有限位辊。
6、优选的，所述移动架的下端设置有支撑槽，移动架滑动安装在支撑槽的内部，所述支撑槽的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆与移动架下端螺纹连接。
7、优选的，所述支撑槽的一侧表面对称转动连接有丝杆一，丝杆一的侧表面螺纹连接有支撑架，支撑架与机架的一端上表面固定连接。
8、本发明提供了一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
9、1、通过机架内侧表面转动安装的输送链和输送滚轮与机架下方设置的驱动机构中的驱动电机、蜗轮减速机与同步带机构相互配合，从而解决了传统的大颗粒物料自动变速旋转机构在输送大颗粒物料时旋转速度固定导致同步相机拍照不稳定的问题，从而提高了同步相机拍照的稳定性，因此提高了同步相机分别物料的效果，同时进一步提高了大颗粒物料自动变速旋转机构剔除不合格物料的效果和物料的生产效率。
10、2、通过机架一端上表面设置限位机构中对称设置的移动架和移动架通过丝杆二、支撑块连接的限位辊与支撑槽一侧表面设置的丝杆一和支撑槽内部的双向丝杆相互配合，从而能够对不同尺寸的物料进行限位，防止在对物料运输过程中物料出现偏移的情况，避免造成相机对物料的拍照不全，从而进一步提高对物料的分选效果。
1.一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧设置有多组输送滚轮（8）和输送链（2），多组所述输送滚轮（8）水平排列在机架（1）的内侧，所述输送链（2）和输送滚轮（8）均转动安装在机架（1）的内侧表面，所述输送滚轮（8）的两端均固定连接有带轮，带轮的侧表面套设有同步带机构（4），同步带机构（4）的一端设置有驱动组件，所述输送链（2）的上方放置有物料（3），所述输送链（2）带动物料（3）从左向右移动，所述输送链（2）的旋转速度大于输送滚轮（8）的旋转速度，且输送链（2）与输送滚轮（8）的旋转方向相反，所述机架（1）的一端上方设置有相机（7），所述机架（1）的一端上表面对称设置有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（9），驱动电机（9）的一端安装有蜗轮减速机（6），蜗轮减速机（6）的一侧表面固定安装有驱动轴（5），驱动轴（5）通过轴架（501）固定安装在机架（1）上，所述驱动轴（5）的侧表面通过带轮与同步带机构（4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述限位机构包括对称设置的移动架（102），移动架（102）的内部螺纹连接有丝杆二（106），丝杆二（106）的下端转动连接有支撑块（107），支撑块（107）的内侧表面转动安装有限位辊（108）。
4.根据权利要求3所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述限位辊（108）的一端固定连接有销轴（1081），所述限位辊（108）的另一端开设有限位辊（108）。
5.根据权利要求1所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述移动架（102）的下端设置有支撑槽（105），移动架（102）滑动安装在支撑槽（105）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述支撑槽（105）的内部转动连接有双向丝杆（104），双向丝杆（104）与移动架（102）下端螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述支撑槽（105）的一侧表面对称转动连接有丝杆一（103），丝杆一（103）的侧表面螺纹连接有支撑架（101），支撑架（101）与机架（1）的一端上表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种前进中大颗粒物料自动变速旋转机构，其特征在于：所述相机（7）位于机架（1）的中间部位，所述相机（7）通过支撑架与机架（1）固定连接。