本技术涉及o型圈工装设备，特别是涉及一种可分料的o型圈工装设备。
背景技术：
1、o型圈的安装和处理大多依靠人工操作，效率低且精度难以保证。为了提高生产效率和质量，逐渐有了一些半自动化的o型圈工装设备。然而，早期的这类设备自动化程度不高，可能存在对o型圈的损伤，调整和维护也比较麻烦。且现有的设备大部分不具有分料机构，送料时多个o型圈会同时落下，从而影响后续装配，在工件上套装多个o型圈，导致后续还是需要手动调整，因此这类设备工作效率以及质量一般，还是需要用到大量人力。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本实用新型所要解决的问题是提供一种可分料的o型圈工装设备，以克服现有技术中o型圈工装设备无法分料导致工作效率低的缺陷。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本实用新型提供一种可分料的o型圈工装设备，包括料斗、送料机构以及分料机构，所述送料机构的两端分别连接所述料斗以及所述分料机构，所述送料机构包括导向杆以及用于定位所述导向杆的多个定位夹爪，所述分料机构包括竖直设置的分料夹爪、定位座以及套料夹爪，所述定位座上夹持有定位棒，所述定位棒的两端分别穿过所述分料夹爪与所述套料夹爪，且顶端连接所述导向杆；所述料斗内的o型圈套装在所述导向杆上，经所述导向杆依次运送至所述分料夹爪，所述分料夹爪定时开闭将o型圈分隔，使其依次落入所述套料夹爪处进行装配。
5、在一些实施例中，所述定位座的上下端对称安装有定位夹持组件，所述定位夹持组件包括左右对称设置的定位块以及滑块，所述滑块通过气缸滑动安装在所述定位座表面的滑轨上，所述定位块固定在所述滑块的表面。
6、在一些实施例中，所述定位块的内侧均设有夹持槽，所述定位棒上对称设有两组内凹部，所述夹持槽与所述内凹部对应，所述定位座上设有弧形的避让槽，所述定位棒穿过所述避让槽。
7、在一些实施例中，所述分料夹爪的内侧设有分料挡面，所述分料挡面的内侧均设有弧形的开口，所述分料夹爪的下端还设有过料夹爪，所述过料夹爪上设有过料口。
8、在一些实施例中，所述送料机构与所述分料机构均通过支架进行安装，所述支架上安装有升降气缸以及升降台，所述套料夹爪安装在所述升降台上。
9、在一些实施例中，所述定位棒的底部扩展形成有锥形的引导部，所述套料夹爪的内侧设有与所述引导部对应的套料槽，所述导向杆折弯设置，所述导向杆的折弯处上端倾斜向上连接所述料斗，下端竖直向下连接所述定位棒；所述导向杆折弯处的上下端均通过所述定位夹爪进行固定，所述定位夹爪内设有与所述导向杆对应的定位孔。
10、(三)有益效果
11、本实用新型提供的一种可分料的o型圈工装设备，通过送料机构中的导向杆可实现自动送料，使o型圈竖直落到分料机构上，且分料机构可将原先多个同时运送的o型圈工件进行分隔，使其逐个下落到套料夹爪处进行装配，该设备实现了自动装配o型圈，且不会因为重叠导致套装多个o型圈，提高了工作效率；另外通过更换定位棒可以适用于一定尺寸范围内的o型圈，当需要适配其他尺寸差距比较大的产品时，也可以通过更换定位座等零件达到通用。
1.一种可分料的o型圈工装设备，包括料斗(1)、送料机构以及分料机构，所述送料机构的两端分别连接所述料斗(1)以及所述分料机构，其特征在于：所述送料机构包括导向杆(2)以及用于定位所述导向杆(2)的多个定位夹爪(3)，所述分料机构包括竖直设置的分料夹爪(4)、定位座(5)以及套料夹爪(6)，所述定位座(5)上夹持有定位棒(7)，所述定位棒(7)的两端分别穿过所述分料夹爪(4)与所述套料夹爪(6)，且顶端连接所述导向杆(2)；所述料斗(1)内的o型圈套装在所述导向杆(2)上，经所述导向杆(2)依次运送至所述分料夹爪(4)，所述分料夹爪(4)定时开闭将o型圈分隔，使其依次落入所述套料夹爪(6)处进行装配。
2.如权利要求1所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述定位座(5)的上下端对称安装有定位夹持组件，所述定位夹持组件包括左右对称设置的定位块(8)以及滑块(9)，所述滑块(9)通过气缸滑动安装在所述定位座(5)表面的滑轨(10)上，所述定位块(8)固定在所述滑块(9)的表面。
3.如权利要求2所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述定位块(8)的内侧均设有夹持槽(11)，所述定位棒(7)上对称设有两组内凹部(12)，所述夹持槽(11)与所述内凹部(12)对应，所述定位座(5)上设有弧形的避让槽(13)，所述定位棒(7)穿过所述避让槽(13)。
4.如权利要求1所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述分料夹爪(4)的内侧设有分料挡面(14)，所述分料挡面(14)的内侧均设有弧形的开口。
5.如权利要求1所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述分料夹爪(4)的下端还设有过料夹爪(15)，所述过料夹爪(15)上设有过料口(16)。
6.如权利要求1所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述送料机构与所述分料机构均通过支架(17)进行安装，所述支架(17)上安装有升降气缸(18)以及升降台(19)，所述套料夹爪(6)安装在所述升降台(19)上。
7.如权利要求1所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述定位棒(7)的底部扩展形成有锥形的引导部(20)，所述套料夹爪(6)的内侧设有与所述引导部(20)对应的套料槽(21)。
8.如权利要求1所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述导向杆(2)折弯设置，所述导向杆(2)的折弯处上端倾斜向上连接所述料斗(1)，下端竖直向下连接所述定位棒(7)。
9.如权利要求8所述的可分料的o型圈工装设备，其特征在于：所述导向杆(2)折弯处的上下端均通过所述定位夹爪(3)进行固定，所述定位夹爪(3)内设有与所述导向杆(2)对应的定位孔(22)。