本技术属于上料装置,具体涉及一种自动上料装置。
背景技术:
1、长条状的材料在加工过程中,通常需要流水线对材料进行转运,这样便于材料后续加工。由于材料的加工步骤分布进行,所以通常需要多条流水线相互配合进行转运。现有公开号为cn220810761u专利文献中公开了一种稳定传动送料装置,包括安装架、送料架、送料组件以及转动气缸,送料架的一自由端转动连接于安装架,传送带位于安装架一侧,凝固铝锭的滚筒模板位于安装架的另一侧,送料组件位于滚筒模板底部并用于输送铝锭;现有的送料装置只能在水平面内传送物料,并且送料架与传送带之间存在较大的空间。送料架与传送带没有连接装置,这样物料容易从送料架与传送带之间的空隙滑落,从而无法可靠转物料。因此需要设计一种自动上料装置去克服以上困难。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中存在的问题,设计了一种自动上料装置,本实用新型通过第一传送流水线和第二传送流水线配合转运物料,通过水车组件抬升物料,这样物料就能依次并排运送到第二传送流水线上,转运效率高且转运过程更加可靠。
2、本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种自动上料装置,包括第一传送流水线和第二传送流水线;所述第一传送流水线和第二传送流水线之间设有用于依次转运物料的水车组件,所述水车组件包括主体框架、滚动组件和驱动电机,所述滚动组件和主体框架转动连接,驱动电机工作带动滚动组件转动;滚动组件包括旋转主轴和滚动轮,所述滚动轮和旋转主轴同转动;滚动轮转动时带动物料从第一传送流水线往第二传送流水线移动。
3、作为优选,所述水车组件还包括第一链条和电机支座,所述电机支座安装在旋转主轴的下方;所述电机支座上设有驱动电机,驱动电机和旋转主轴之间设有用于传动两者的第一链条;所述旋转主轴通过轴承与主体框架转动连接。
4、作为优选,所述旋转主轴的末端设有与其固定连接的滚动轮,所述滚动轮对称分布在旋转主轴的两端;所述滚动轮呈圆盘状,所述滚动轮的边缘设有内凹卡槽,所述内凹卡槽呈“v”形且内凹卡槽的开口端部设有向内突起的限位部;所述内凹卡槽以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮上;所述滚动轮上还设有圆形通孔,所述圆形通孔以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮上,任意两个所述内凹卡槽之间设有一个所述圆形通孔。
5、作为优选,所述滚动轮内还设有扇形通孔,所述扇形通孔以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮上;所述扇形通孔靠近滚动轮的圆心设置。
6、驱动电机工作时通过第一链条带动旋转主轴转动,旋转主轴转动时所述滚动轮同步转动;滚动轮上设有内凹卡槽,滚动轮在转动过程中内凹卡槽会朝向第一传送流水线上的第一传送带设置;此时第一传送带上的物料就会自动滑动到内凹卡槽中,然后滚动轮持续转动;内凹卡槽中的物料会持续上升,当内凹卡槽靠近第二传送流水线上的第二传送带时,内凹卡槽中的物料就会自动滑落到第二传送带上;由于内凹卡槽以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮上,这样物料就会依次分隔传送到第二传送带上,物料相互之间均匀分开排列,方便后续从第二传送流水线下料。通过设置圆形通孔和扇形通孔,这样滚动轮结构更加轻巧,滚动轮转移物料的过程更加省力,转运效率更高。
7、作为优选,所述第一传送流水线包括第一框架、第一电机、第一主动轴、第二链条和第一传送带;所述第一框架成对设置,两个所述第一框架之间设有第一主动轴,所述第一主动轴上固定安装有第一传动轮;所述第一主动轴和第一电机之间设有连接两者的第二链条;所述第一框架远离第一主动轴的那端设有从动轴,所述从动轴上设有与其转动连接的第二传动轮;所述第一传动轮和第二传动轮之间套设安装有第一传送带。
8、作为优选,所述从动轴与第一框架固定连接,所述第二传动轮通过轴承与从动轴转动连接;所述第一电机工作时两个所述第一传送带同步相对第一框架转动。
9、第一电机工作时通过第二链条带动第一主动轴转动,第一主动轴转动时所述第一传动轮同步转动;第一传送带安装在第一传动轮和第二传动轮之间,这样第一传送带就能相对第一框架转动;由于物料的轴向长度较长,所述第一传送带成对设置,这样物料的两端分别放置在与其相邻设置的第一传送带上;这样两个所述第一传送带同步转动时物料就能稳定相对第一框架移动。
10、作为优选,所述第二传送流水线包括第二框架、第二电机、第二主动轴、第三链条和第二传送带;所述第二框架上设有与其转动连接的第二主动轴,所述第二主动轴和第二电机之间设有用于传动的第三链条;所述第二传送带成对设置在第二框架上,所述第二框架远离第二主动轴的那端设有成对设置的张紧组件;所述张紧组件包括张紧轮,所述第二主动轴上设有成对设置的第三传动轮,所述第三传动轮和张紧轮之间套设安装有第二传送带;第二电机带动第二主动轴转动时两个所述第二传送带同步相对第二框架转动。
11、作为优选,所述张紧组件还包括安装框架、张紧轴和调节螺钉;所述安装框架固定安装在第二框架的末端,安装框架上设有成对设置的腰形孔,所述张紧轴穿插在腰形孔内;所述张紧轴上设有与其转动连接的张紧轮;所述调节螺钉与安装框架螺钉连接,且调节螺钉的末端与张紧轴螺纹连接;转动所述调节螺钉时所述张紧轴能沿着腰形孔的轴向移动;所述第三传动轮与第二主动轴固定连接,两个所述第二传送带对称设置且设置在同一水平高度。
12、第二电机工作时通过第三链条带动第二主动轴转动,第二主动轴转动时带动第三传动轮转动;第二传送带安装在第三传动轮和张紧轮之间,那么第三传动轮转动时所述第二传送带就能相对第二框架转动;由于第二框架的整体轴向长度较长,这里通过设置张紧组件调节第二传送带的张紧度;转动调节螺钉时所述张紧轴就能沿着腰形孔的轴向移动,这样就能调节张紧轴与第二主动轴的径向间距,从而能调节第二传送带的张紧度。
13、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:1、通过第一传送流水线和第二传送流水线配合转运物料,转运效率高;2、第一传送流水线和第二传送流水线高度错开设置,方便在不同水平高度转运物料;3、在第一传送流水线和第二传送流水线中间设有水车组件依次转运抬升物料,物料能依次分隔转运到第二传送流水线上,便于后续下料。
1.一种自动上料装置,包括第一传送流水线(1)和第二传送流水线(2),其特征在于,所述第一传送流水线(1)和第二传送流水线(2)之间设有用于依次转运物料的水车组件(3),所述水车组件(3)包括主体框架(31)、滚动组件(32)和驱动电机(33),所述滚动组件(32)和主体框架(31)转动连接,驱动电机(33)工作带动滚动组件(32)转动;滚动组件(32)包括旋转主轴(321)和滚动轮(322),所述滚动轮(322)和旋转主轴(321)同转动;滚动轮(322)转动时带动物料从第一传送流水线(1)往第二传送流水线(2)移动。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述水车组件(3)还包括第一链条(34)和电机支座(35),所述电机支座(35)安装在旋转主轴(321)的下方;所述电机支座(35)上设有驱动电机(33),驱动电机(33)和旋转主轴(321)之间设有用于传动两者的第一链条(34);所述旋转主轴(321)通过轴承与主体框架(31)转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述旋转主轴(321)的末端设有与其固定连接的滚动轮(322),所述滚动轮(322)对称分布在旋转主轴(321)的两端;所述滚动轮(322)呈圆盘状,所述滚动轮(322)的边缘设有内凹卡槽(323),所述内凹卡槽(323)呈“v”形且内凹卡槽(323)的开口端部设有向内突起的限位部(326);所述内凹卡槽(323)以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮(322)上;所述滚动轮(322)上还设有圆形通孔(324),所述圆形通孔(324)以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮(322)上,任意两个所述内凹卡槽(323)之间设有一个所述圆形通孔(324)。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于,所述滚动轮(322)内还设有扇形通孔(325),所述扇形通孔(325)以圆周阵列的方式均匀分布在滚动轮(322)上;所述扇形通孔(325)靠近滚动轮(322)的圆心设置。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述第一传送流水线(1)包括第一框架(11)、第一电机(12)、第一主动轴(13)、第二链条(14)和第一传送带(15);所述第一框架(11)成对设置,两个所述第一框架(11)之间设有第一主动轴(13),所述第一主动轴(13)上固定安装有第一传动轮(16);所述第一主动轴(13)和第一电机(12)之间设有连接两者的第二链条(14);所述第一框架(11)远离第一主动轴(13)的那端设有从动轴(17),所述从动轴(17)上设有与其转动连接的第二传动轮(18);所述第一传动轮(16)和第二传动轮(18)之间套设安装有第一传送带(15)。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置,其特征在于,所述从动轴(17)与第一框架(11)固定连接,所述第二传动轮(18)通过轴承与从动轴(17)转动连接;所述第一电机(12)工作时两个所述第一传送带(15)同步相对第一框架(11)转动。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述第二传送流水线(2)包括第二框架(21)、第二电机(22)、第二主动轴(23)、第三链条(24)和第二传送带(25);所述第二框架(21)上设有与其转动连接的第二主动轴(23),所述第二主动轴(23)和第二电机(22)之间设有用于传动的第三链条(24);所述第二传送带(25)成对设置在第二框架(21)上,所述第二框架(21)远离第二主动轴(23)的那端设有成对设置的张紧组件(4);所述张紧组件(4)包括张紧轮(41),所述第二主动轴(23)上设有成对设置的第三传动轮(26),所述第三传动轮(26)和张紧轮(41)之间套设安装有第二传送带(25);第二电机(22)带动第二主动轴(23)转动时两个所述第二传送带(25)同步相对第二框架(21)转动。
8.根据权利要求7所述的自动上料装置,其特征在于,所述张紧组件(4)还包括安装框架(42)、张紧轴(43)和调节螺钉(44);所述安装框架(42)固定安装在第二框架(21)的末端,安装框架(42)上设有成对设置的腰形孔(45),所述张紧轴(43)穿插在腰形孔(45)内;所述张紧轴(43)上设有与其转动连接的张紧轮(41);所述调节螺钉(44)与安装框架(42)螺钉连接,且调节螺钉(44)的末端与张紧轴(43)螺纹连接;转动所述调节螺钉(44)时所述张紧轴(43)能沿着腰形孔(45)的轴向移动;所述第三传动轮(26)与第二主动轴(23)固定连接,两个所述第二传送带(25)对称设置且设置在同一水平高度。