本技术涉及磁悬浮输送，具体而言，涉及一种运输设备。

背景技术：

1、目前，在现代自动化生产领域，尤其是制造业，磁悬浮环形输送线作为一种先进的物料搬运系统，因其高速、低摩擦、无接触等特点而备受青睐。

2、但是，由于磁悬浮环形输送线的动子在线体上持续循环运动，导致动子上无法连接线缆或气管持续跟随运动，所以动子上无法通电或通气以供夹具使用，因此目前的磁悬浮环形输送线的动子上装载物体时只能通过纯机械固定、定位，无法通过气缸、电爪等动力执行部件来辅助夹紧和定位。当磁悬浮环形输送线与外部设备配合时，如工业机器人抓取某物体置于磁悬浮输送线动子上，由于无法夹取固定，在磁悬浮输送线动子高速运动时，物体容易偏移位置和倾倒，降低了输送线的运输效率以及运输可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种运输设备，以解决现有技术中的磁悬浮运输线中的动子无法对工件进行辅助固定，导致运输线的可靠性能低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种运输设备，包括：安装主体；定子模组，设置在安装主体上，定子模组沿安装主体的周向方向延伸，定子模组包括电磁部件；负载组件，与定子模组相对且间隔地设置，负载组件包括负载本体、磁性部件和供电端子，磁性部件设置在负载本体上并与电磁部件相对，以在电磁部件通电后驱动负载本体移动；磁性部件与供电端子连接，以存储负载本体在移动的过程中所产生的电能通过供电端子输送至目标工件。

3、进一步地，负载组件还包括：储能部件，设置在负载本体上，磁性部件和供电端子分别与储能部件连接，储能部件用于存储负载本体在移动过程中所产生的电能。

4、进一步地，负载本体的至少部分环绕定子模组设置，储能部件位于定子模组的下方。

5、进一步地，负载本体包括：依次连接的第一本体、第二本体和第三本体，第一本体、第二本体和第三本体上分别设置有磁性部件，第一本体位于定子模组的上方，第三本体位于定子模组的下方；储能部件位于第三本体上。

6、进一步地，第三本体上设置有定位槽，定位槽的内壁面上设置有缓冲部件，储能部件的至少部分卡接至定位槽内并与缓冲部件贴合。

7、进一步地，供电端子设置在第一本体上；第三本体和第一本体上分别设置有第一走线槽，第一走线槽沿水平方向延伸，储能部件与供电端子之间的连接导线的至少部分卡接在第一走线槽内，连接导线与第一走线槽过盈配合。

8、进一步地，第二本体上设置有第二走线槽，第二走线槽沿竖直方向延伸，第一走线槽与第二走线槽连通，连接导线的至少部分卡接至第二走线槽内，连接导线与第二走线槽过盈配合。

9、进一步地，定子模组还包括：定子本体，沿安装主体的周向方向延伸，电磁部件设置在定子本体上；电磁部件为多个，多个电磁部件沿定子本体的延伸方向间隔设置；负载组件为多组，多组负载组件沿安装主体的延伸方向间隔设置。

10、进一步地，运输设备还包括：限位轨道，设置在安装主体上并沿安装主体的周向方向延伸，限位轨道设置在定子模组的下方，负载组件的至少部分与限位轨道连接。

11、进一步地，负载组件包括定位部件，定位部件设置在负载本体上；定位部件的至少部分与限位轨道贴合，且定位部件可转动的设置，以在负载组件移动的过程中，对负载组件进行限位。

12、应用本实用新型的技术方案，运输设备包括安装主体、定子模组和负载组件，负载组件包括负载本体、磁性部件和供电端子，磁性部件设置在负载本体上并与电磁部件相对，以在电磁部件通电后驱动负载本体移动；磁性部件与供电端子连接，以存储负载本体在移动的过程中所产生的电能通过供电端子输送至目标工件。

13、电磁部件在定子模组通电后激活，产生一个沿着定子模组方向的磁场。磁性部件在电磁部件的磁场作用下开始移动，这一运动使磁性部件内部的导体线圈切割磁感线，产生感应电动势。感应电动势导致电流在磁性部件的导体线圈中流动，生成电能。这部分电能可以通过线路直接连接到供电端子，供目标工件(如电动夹具)使用。

14、这样设置，即使在负载本体高速移动过程中，目标工件也能持续获得电力，解决了传统运输设备在运动中难以稳定供电的问题，增强了运输过程中的功能性和可靠性。运输设备能够自动生成并存储电能，减少了对外部电源的依赖，同时也实现了能量的有效回收利用，提高了能源利用效率。

15、自供电能力让运输设备可以轻松适应不同的布局和工作条件，无需为电源配置进行额外的基础设施建设，增加了系统的灵活性和适应性。

1.一种运输设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述负载组件(300)还包括：

3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述负载本体(310)的至少部分环绕所述定子模组(200)设置，所述储能部件(340)位于所述定子模组(200)的下方。

4.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述负载本体(310)包括：

5.根据权利要求4所述的运输设备，其特征在于，所述第三本体(313)上设置有定位槽，所述定位槽的内壁面上设置有缓冲部件，所述储能部件(340)的至少部分卡接至所述定位槽内并与所述缓冲部件贴合。

6.根据权利要求4所述的运输设备，其特征在于，所述供电端子(330)设置在所述第一本体(311)上；

7.根据权利要求6所述的运输设备，其特征在于，所述第二本体(312)上设置有第二走线槽，所述第二走线槽沿竖直方向延伸，所述第一走线槽与所述第二走线槽连通，所述连接导线(341)的至少部分卡接至所述第二走线槽内，所述连接导线(341)与所述第二走线槽过盈配合。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述定子模组(200)还包括：

9.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：

10.根据权利要求9所述的运输设备，其特征在于，所述负载组件(300)包括定位部件(350)，所述定位部件(350)设置在所述负载本体(310)上；