本发明涉及涂布机烘道牵引，具体为一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置及其控制方法。

背景技术：

1、贴膏剂专用二甲基硅油格拉辛纸（基材）的完整生产流程依次包含脱外包、气锁间转运、备料、印刷、硅油涂布、高温固化、分切、内包、二次气锁间转运、外包工序；其中固化工序依托总长30米长距烘道完成，烘道通过热风加热实现纸面二甲基硅油涂层溶剂挥发与交联固化，基材需沿烘道内部多根导纸辊连续穿行烘干，全程稳定不间断走纸是保障印刷、涂布、固化连续生产的核心前提；

2、在印刷、涂布、固化核心工段配套的涂布烘道总长约30米，整体结构狭长，烘道内部密集布设加热风道、多组导纸辊，内部可操作空间狭窄；当前整条产线未配置适配长距狭小烘道的全程自动牵引穿纸机构，当印刷、涂布工段出现断纸、原料换卷停机后重启生产时，无法依靠机械结构完成格拉辛纸基材全程自动牵引走线，仅能依靠人工分段探入烘道内部，逐段完成纸张牵引、接头对接作业；

3、但是，上述长距烘道人工分段穿纸的方案仍然存在以下缺陷：

4、其一、烘道内部空间狭窄，人工牵引、对接基材操作不便，穿纸耗时久；

5、其二、烘道内导纸辊、风道等金属构件排布密集，人工探入狭小区域作业，易发生肢体磕碰、刮蹭，存在机械安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置及其控制方法，以解决现有技术中存在的因缺乏烘道全程自动牵引穿纸机构，导致人工分段穿纸时操作不便、耗时久，以及人工探入狭小区域作业存在磕碰剐蹭安全隐患的问题。

2、本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，包括对称布设在烘道内壁上的两组安装板，所述安装板为空心结构，所述安装板的内部布设有钢绳，所述安装板的两端部均设有用于驱动钢绳传动的驱动轮；

3、所述钢绳上方的侧壁上固定安装有固定座，所述固定座的侧壁上安装有限位板，且安装板的侧壁上开设有对限位板滑动限位的滑轨，所述限位板的端部固定安装有连接板，两组所述连接板之间设有对基材端部夹持的夹持组件。

4、优选地，所述限位板与滑轨相对的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部转动设有与滑轨侧壁传动配合的若干传动辊。

5、优选地，夹持组件包括下横板、底夹持板、气缸一、顶夹持板，所述下横板固定安装在两个安装板的底壁上，所述底夹持板设置在下横板的正上方，所述气缸一垂直插设在下横板上，且气缸一的伸出端与底夹持板连接，用于驱动底夹持板垂直升降；

6、所述顶夹持板设置在底夹持板的上方，且顶夹持板与底夹持板相互配合对基材端部夹持，所述顶夹持板的上方设有上横板，且上横板的上方安装有用于驱动顶夹持板垂直升降的气缸二。

7、优选地，所述底夹持板和顶夹持板之间设有与基材顶部贴合的切割刀片，所述底夹持板与顶夹持板之间还设有斜角顶板，所述斜角顶板与底夹持板相对的侧壁与切割刀片的刀头侧位于同一纵向直线上，且斜角顶板位于基材的下方，所述斜角顶板的斜角向切割刀片的一侧设置。

8、优选地，所述斜角顶板的底部固定安装有顶板座，且连接板的侧壁上安装有用于驱动顶板座纵向升降的气缸三，顶板座带动斜角顶板侧壁贴合切割刀片的刀头侧向上移动时，以切割刀片的刀头侧为轴线将基材端部向上推动，使基材端部垂直设置。

9、优选地，所述切割刀片的背部安装有长板，所述连接板的内壁上开设有对长板滑动导向的导向槽，所述连接板上还安装有驱动长板横向水平移动的气缸四。

10、优选地，所述连接板上还设有带动上横板横向水平移动的气缸五。

11、优选地，所述长板的上方安装有对基材折叠面吹风的长条喷管，所述长板顶壁的两侧均插设有对长条喷管内部输送气体的充气管。

12、优选地，位于安装板同一端的两组所述驱动轮之间布设有驱动轴。

13、其中，一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置的控制方法，包括以下步骤：

14、s1：将基材端部送入底夹持板与顶夹持板之间，气缸三驱动斜角顶板向上顶升，以切割刀片的刀头侧为轴线将基材端部由水平状态推动至垂直状态；

15、s2：气缸五驱动顶夹持板横向移动，推动垂直状态的基材端部向一侧倾倒对折，使两层硅油涂油面对向贴合，随后气缸一与气缸二同步驱动底夹持板与顶夹持板相对移动，对折叠后的基材端部进行夹持；

16、s3：驱动轮带动钢绳传动，通过固定座与限位板的配合带动夹持组件沿滑轨从烘道入口行进至烘道出口，完成穿纸走膜；

17、s4：外部供气源通过充气管向长条喷管供气，气体从长条喷管输出口吹出，对折叠端头折痕处实施定向吹风干燥；

18、s5：气缸四驱动长板带动切割刀片横向进给，将折叠端头沿折痕处裁切去除。

19、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

20、1、本发明通过利用钢绳传动与夹持组件的协同配合，将夹持组件作为“穿梭牵引载体”，通过滑轨限位确保其在狭长烘道内稳定行进，实现纸张端部从烘道入口到出口的自动化、一次性穿引，解决人工分段探入操作所面临的作业空间受限、牵引难度大、耗时长及磕碰剐蹭安全风险高的技术难题。

21、2、针对单面涂布基材上下表面摩擦系数差异导致夹持牵引时发生滑移偏移的问题，通过斜角顶板与切割刀片构成垂直导向结构，将基材端部由水平状态推至垂直状态，再由顶夹持板横向推动使基材端部在垂直状态下对折，令涂油面与涂油面相对贴合，使得底夹持板和顶夹持板最终均夹持于具有相同高摩擦系数的原生纸面上，确保夹持组件上下部分对基材的约束力一致，消除因摩擦系数差异引起的滑移差值与扭转歪斜风险，保证走线方向的精确性和夹持稳定性。

22、3、本发明针对折叠端头两层涂油面对向贴合形成密闭夹缝后，夹缝内部残留溶剂挥发受阻、裁切时因涂层粘连导致切口撕裂毛边的问题，在切割刀片裁切之前，利用安装于长板上并随切割刀片同步移动的长条喷管，对折叠端头折痕处及涂油面贴合夹缝进行定向吹风干燥，使夹缝内部硅油涂层在裁切前充分固化、层间粘附力消除，避免裁切时因涂层粘连导致层间错动、撕裂、剥落或毛边缺陷，保证裁切断面平整。

技术特征：

1.一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，包括对称布设在烘道内壁上的两组安装板（1），所述安装板（1）为空心结构，所述安装板（1）的内部布设有钢绳（4），所述安装板（1）的两端部均设有用于驱动钢绳（4）传动的驱动轮（2）；

2.如权利要求1所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，所述限位板（6）与滑轨相对的侧壁上开设有安装槽（9），所述安装槽（9）的内部转动设有与滑轨侧壁传动配合的若干传动辊（8）。

3.如权利要求1所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，夹持组件包括下横板（10）、底夹持板（11）、气缸一（12）、顶夹持板（13），所述下横板（10）固定安装在两个安装板（1）的底壁上，所述底夹持板（11）设置在下横板（10）的正上方，所述气缸一（12）垂直插设在下横板（10）上，且气缸一（12）的伸出端与底夹持板（11）连接，用于驱动底夹持板（11）垂直升降；

4.如权利要求3所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，所述底夹持板（11）和顶夹持板（13）之间设有与基材顶部贴合的切割刀片（19），所述底夹持板（11）与顶夹持板（13）之间还设有斜角顶板（16），所述斜角顶板（16）与底夹持板（11）相对的侧壁与切割刀片（19）的刀头侧位于同一纵向直线上，且斜角顶板（16）位于基材的下方，所述斜角顶板（16）的斜角向切割刀片（19）的一侧设置。

5.如权利要求4所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，所述斜角顶板（16）的底部固定安装有顶板座（17），且连接板（7）的侧壁上安装有用于驱动顶板座（17）纵向升降的气缸三（18），顶板座（17）带动斜角顶板（16）侧壁贴合切割刀片（19）的刀头侧向上移动时，以切割刀片（19）的刀头侧为轴线将基材端部向上推动，使基材端部垂直设置。

6.如权利要求4所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，所述切割刀片（19）的背部安装有长板（21），所述连接板（7）的内壁上开设有对长板（21）滑动导向的导向槽（22），所述连接板（7）上还安装有驱动长板（21）横向水平移动的气缸四（20）。

7.如权利要求3所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，所述连接板（7）上还设有带动上横板（15）横向水平移动的气缸五（24）。

8.如权利要求6所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，所述长板（21）的上方安装有对基材折叠面吹风的长条喷管（25），所述长板（21）顶壁的两侧均插设有对长条喷管（25）内部输送气体的充气管（26）。

9.如权利要求1所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，其特征在于，位于安装板（1）同一端的两组所述驱动轮（2）之间布设有驱动轴（3）。

10.一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种涂布机烘道自动穿梭引纸装置及其控制方法，属于涂布机烘道牵引领域。该装置包括对称布设在烘道内壁上的两组安装板，所述安装板为空心结构，所述安装板的内部布设有钢绳，所述安装板的两端部均设有用于驱动钢绳传动的驱动轮，本发明通过钢绳传动与夹持组件协同实现基材端部从烘道入口至出口的自动化一次性穿引，解决人工分段穿纸操作不便、耗时久及安全风险高的难题；通过斜角顶板与切割刀片配合将基材端部立起后对折，使夹持组件上下部分均夹持于相同摩擦系数的原生纸面，消除滑移偏移风险；通过长条喷管在裁切前对折叠端头夹缝实施定向吹风干燥，确保涂层充分固化，避免裁切时粘连导致的撕裂毛边，保证裁切断面平整。
技术研发人员：吴启钊
受保护的技术使用者：湛江市原佳彩印包装材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2026/9/4