专利名称:自动扶梯或人行道控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯，尤其涉及一种自动扶梯或人行道控制方法及系统。
背景技术：
自动扶梯以及人行道大量的运用在现代建筑中，在人流量较多的地方如商场、超市、车站、飞机场中，自动扶梯或人行道使用方便、快捷，当人踏上去之后，自动扶梯或人行道自动将人输送到上一楼层或下一楼层。
现有的自动扶梯或人行道由驱动装置驱动，大部分扶梯或人行道运行速度是固定的，即不管自动扶梯上是否有人，人流量的多少，均采用同一速度运行，这样会带来如下不足1、在人流量较少的时候，自动扶梯或人行道一直处于运行状态，造成能源浪费；2、在人流量较多的时候，自动扶梯或人行道的运行速度固定，不能对人流进行有效的疏导，造成人流阻滞。
为了能在人流量多的时候加快自动扶梯或人行道的驱动速度，以疏散人流；在人流量少的时候减小自动扶梯或人行道的驱动速度，以节约能源。根据经验，自动扶梯及人行道在不同时段的量一般是比较固定的，在不同的时段采用不同的驱动速度，改进之后，对有效疏导人流及节能起到一定的效果，但在特殊情况下，人流量会与常规情况存在差异，但事先按不同时段将扶梯的驱动速度设定好之后，不能有效的应付突发情况或异常情况。
为了解决自动扶梯或人行道在运行过程中，有效的进行人流疏导与节能之间的矛盾，又出现了扶梯变频控制技术，变频自动扶梯可以采用几种速度运行(通常有额定高速、无人乘梯低速、零速)，即有人乘梯时按照固定的高速运行(如0.5m/s)，无人乘梯时采用零速或者固定的低速运行(如0.15m/s)，该变频自动扶梯也属于负载开环控制。如发明名称为“扶梯变频控制装置”，申请号为97226731.X的中国专利，即公开了这样一种结构，通过红外检测元件、触点踏垫来检测人流量的变化，并设置了三种自动扶梯的运行速度，即在零速运行状态、低速运行状态、高速运行状态三种状态之间进行切换；此结构未能有效解决以下问题1、自动扶梯或人行道只能检测出有人或无人两种状态，没有将具体的人流量信号输入至控制装置；即自动扶梯只检测到有人、无人两种状态，所检测的信息是非常不准确的；2、自动扶梯或人行道人流量的检测不是一个动态、实时的数据，所以，该自动扶梯不能真正的根据人流量来控制电梯运行速度；3、所检测的信息是非常不准确导致扶梯的节能效果也不理想。
发明内容本发明的目的在于提供一种能实时反馈扶梯人流量的变化，在人流量大时能有效疏导人流、人流量小时节能效果好的自动扶梯或人行道控制方法及系统。
本发明所述自动扶梯或人行道控制方法是通过以下技术方案来实现的一种自动扶梯或人行道控制方法，该方法包括以下步骤A、通过负载监测装置实时监测扶梯负载的大小；B、将负载监测装置所监测的扶梯负载信号输入到扶梯控制装置中；C、由扶梯控制装置通过速度控制装置控制驱动装置，以根据扶梯负载信号选择相应的运行速度。
本方法中，通过扶梯或人行道负载监测装置来监测扶梯人流量的变化，并将扶梯或人行道的负载信号输入到扶梯控制装置中，根据扶梯负载信号对扶梯驱动装置的驱动速度进行控制；在控制程序中将扶梯的负载率设置成若干个区段，在不同的负载下，分别采用不同的驱动速度运行。本方法中，真正做到对扶梯或人行道负载信号的反馈，并根据所监测的扶梯负载信号来控制扶梯的运行速度，相对于现有技术中的开环控制来讲，本发明所述控制方法采用闭环控制，其精度更高，对人流的疏导效果及节能效果更好。
所述扶梯控制装置通过所述速度控制装置中的速度控制器控制驱动装置。所述负载监测装置与所述扶梯控制装置的扶梯负载信号的传输方式可以采用有线传输或无线传输的方式。
本方法中，可以实现旁路变频控制方式所述自动扶梯或人行道负载小于设定负载时，由所述速度控制装置中速度控制器控制所述驱动装置；所述扶梯负载达到设定负载时，所述速度控制装置中旁路控制开关控制驱动装置，即所述驱动装置由扶梯主电源直接驱动。扶梯负载小于设定负载时，由速度控制装置中的速度控制器来控制驱动装置，以提高控制的精度，当负载大于或等于设定负载时，驱动装置直接由扶梯主电源驱动。这种旁路变频控制方式可以将高速运行时扶梯驱动装置产生的电能直接反馈回扶梯主电源，同时也可以降低速度控制器使用率，延长其使用寿命。
本方法中，还可以实现分时段运行方式在不同的时段，所述驱动装置可按不同时段设定的相应速度驱动；当所述自动扶梯或人行道负载达到设定负载时，所述驱动装置转为高速驱动。在本发明所述控制方法中，可以在采用自动扶梯或人行道负载闭环控制时，同时采用分时段控制方式，即将负载闭环控制与分时段控制两者结合，以达到更为理想的效果。在不同时段，采用不同的运行速度，同时负载监测装置监测扶梯的负载情况，在任何时段，只要自动扶梯或人行道负载达到(大于或等于)设定负载时，扶梯均具有应付突发情况的能力，快速地疏散人流。
所述驱动装置的高速驱动可由速度控制装置中速度控制器控制或者由扶梯主电源直接驱动。
本发明所述自动扶梯或人行道控制系统是一种自动扶梯或人行道控制系统，包括驱动装置、扶梯控制装置，以及同时与所述驱动装置、控制装置连接并对驱动装置进行速度控制的速度控制装置，还包括有负载监测装置，该负载监测装置将所监测的扶梯负载信号输入至扶梯控制装置。
本发明所述控制系统中，负载监测装置对扶梯的负载进行监测，并根据监测的负载信号来控制扶梯驱动装置的驱动速度，驱动装置的驱动速度可以通过速度控制装置来进行控制，形成自动扶梯或人行道负载闭环控制，控制精度更高，可以设定若干负载区间，在不同的负载区间分别采用相应的驱动速度。以此达到在人流量大时有效疏散人流、在人流量小的时候采用低速驱动以节约能源的目的。
所述负载监测装置可通过对所述驱动装置的驱动电流进行检测来监测扶梯负载。通过对驱动装置上的驱动电流进行检测，并根据检测的驱动电流来测算出扶梯的负载，此负载监测装置的结构简单，监测方便。此结构还可以通过以下方式来实现所述负载监测装置同时对所述驱动装置的驱动电流和电压进行检测来监测扶梯负载。
所述负载监测装置还可以为乘客模式识别装置，并通过该装置识别乘客流量。
综上，本发明具有以下优点1、通过负载监测装置实时监测扶梯的负载变化，并根据负载变化来控制扶梯驱动装置的驱动速度，真正的实现节能与有效疏导人流之间的统一；2、在旁路变频控制方式下，扶梯或人行道负载小于设定负载时，由速度控制装置中的速度控制器来控制驱动装置的驱动速度，当扶梯负载达到以设定负载时，改由扶梯主电源直接驱动，可避免传统控制方式的频繁切换，又能以最小相位差实现速度控制装置与扶梯主电源之间的转换，降低切换瞬间冲击电流对控制系统的影响，也降低了冲击振动对机械系统的磨损，提高扶梯或人行道的使用寿命；3、可同时结合采用分时段控制技术，在每一个时段，只要扶梯或人行道负载达到设定值，扶梯便进入高速运行状态，以应付不同的紧急情况；4、通过检测驱动装置的驱动电流，或者电流和电压来监测扶梯负载，结构简单。
图1是本发明所述自动扶梯控制方式的流程 图2是本发明所述自动扶梯控制系统的连接结构图；附图标记说明1、扶梯控制装置，2、速度控制装置，3、速度控制器，4、负载监测装置，5、驱动装置，6、控制器。
具体实施方式如图1至图2所示，一种自动扶梯控制系统，包括带动扶梯运行的驱动装置5、扶梯控制装置1，以及负载监测装置4和速度控制装置2，速度控制装置2同时与驱动装置5、扶梯控制装置1中的控制器6连接并可对驱动装置5进行速度控制；负载监测装置4对扶梯的负载进行监测，将所监测的扶梯负载信号通过无线传输的方式(也可通过有线传输的方式)输入至扶梯控制装置1，并根据监测的负载信号来控制扶梯驱动装置5的驱动速度，形成扶梯负载闭环控制，控制精度更高，并且可以设定若干负载区间，在不同的负载区间分别采用相应的驱动速度。
负载监测装置4通过对驱动装置5的驱动电流进行检测来监测扶梯负载。通过对驱动装置5上的驱动电流进行检测，并根据检测的驱动电流来测算出扶梯的负载。此外，所述负载监测装置也可以是同时对所述驱动装置的驱动电流和电压进行检测来监测扶梯负载。所述负载监测装置还可以为乘客模式识别装置，并通过该装置识别乘客流量。所述乘客模式识别装置，可识别乘客流量，该装置可以是红外检测装置，通过对进入扶梯的人进行红外检测，例如通过一个乘客便产生一个红外信号，并将该信号输入到控制装置中。乘客模式识别装置还可以是一种计算机图像识别装置，监控设备将扶梯出入口的图像信息传入计算机中，计算机通过图形识别技术对图像信息进行分析，以获得乘客人流量信息，扶梯控制系统根据该反馈信息控制扶梯运行速度。所述乘客模式识别装置还可以采用其它方式。
所述自动扶梯控制方法，通过扶梯负载监测装置4来监测扶梯负载的大小以此来监测人流量的变化，并将扶梯的负载信号输入到扶梯控制装置1中，扶梯控制装置1通过速度控制装置2控制扶梯驱动装置5的驱动速度。
可以将扶梯的负载率设置成若干个区段，每个区段分别对应一个运行速度，在不同的负载下，扶梯控制装置通过判断负载率所处区段分别采用不同的驱动速度运行。当负载的变化超过设定值时，控制扶梯的驱动速度，以避免因扶梯的负载的微小变化而使扶梯的运行速度频繁变化。扶梯控制装置1根据负载检测装置4的反馈信号得到负载变化率，扶梯控制装置1根据该负载变化率通过速度控制装置2中的速度控制器3来控制驱动装置5。
此外，还可以实现扶梯旁路变频控制方式当扶梯负载小于设定负载时，速度控制器控制开关K2接通而旁路控制开关K1断开，由速度控制装置2中的速度控制器3控制驱动装置5；扶梯负载达到设定负载值时，速度控制器控制开关K2断开而旁路控制开关K1接通，驱动装置5由扶梯主电源(电网)直接驱动。在扶梯负载接近设定值时，扶梯控制装置1控制由速度控制器3向扶梯主电源(电网)的零相位差软切换，即避免了传统控制方式的频繁切换，又能以最小相位差实现速度控制器3与扶梯主电源(电网)之间的转换，降低切换瞬间冲击电流对控制系统的影响，也降低了冲击振动对机械系统的磨损，可提高扶梯使用寿命。扶梯高速运行时驱动装置发出的电能可直接反馈回扶梯主电源(电网)当中，以节约能耗。
通过该方法还可以实现扶梯分时段运行，即根据特定场所不同时段对扶梯的不同需求，在不同时间段内扶梯按照不同的速度运行，而在每个时间段内只要负载率达到设定值，扶梯则转换到额定高速运行(如0.5m/s)，保证分时段运行方式中每个时间段内扶梯都具有应对突发情况的能力。
权利要求
1.一种自动扶梯或人行道控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤A、通过负载监测装置(4)实时监测扶梯负载的大小；B、将负载监测装置(4)所监测的扶梯负载信号输入到扶梯控制装置(1)中；C、由扶梯控制装置(1)通过速度控制装置(2)控制驱动装置(5)，以根据扶梯负载信号选择相应的运行速度。
2.如权利要求
1所述自动扶梯或人行道控制方法，其特征在于，所述扶梯控制装置(1)可通过所述速度控制装置(2)中的速度控制器(3)来控制驱动装置(5)。
3.如权利要求
1所述自动扶梯或人行道控制方法，其特征在于，所述扶梯负载小于设定负载时，由所述速度控制装置(2)控制所述驱动装置(5)；所述扶梯负载达到设定负载时，所述驱动装置(5)由扶梯主电源直接驱动。
4.如权利要求
1或2或3所述自动扶梯或人行道控制方法，其特征在于，在不同的时段，所述驱动装置(5)按不同时段设定的相应速度驱动；当所述扶梯负载达到设定负载时，所述驱动装置(5)转为高速驱动。
5.如权利要求
4所述自动扶梯或人行道控制方法，所述驱动装置(5)的高速驱动可由速度控制装置(2)中速度控制器(3)控制或者由扶梯主电源直接驱动。
6.如权利要求
1或2或3所述自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于，所述负载监测装置(4)或通过对所述驱动装置(5)的驱动电流进行检测或通过对所述驱动装置(5)的驱动电流和电压进行检测或通过识别乘客流量来监测扶梯负载。
7.一种自动扶梯或人行道控制系统，包括驱动装置(5)、扶梯控制装置(1)，以及同时与所述驱动装置(5)、扶梯控制装置(1)连接并对驱动装置(5)进行速度控制的速度控制装置(2)，其特征于，还包括有负载监测装置(4)，该负载监测装置(4)将所监测的扶梯负载信号输入至扶梯控制装置(1)。
8.如权利要求
7所述自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于，所述负载监测装置(4)通过对所述驱动装置(5)的驱动电流进行检测来监测扶梯负载。
9.如权利要求
7所述自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于，所述负载监测装置(4)对所述驱动装置(5)的驱动电流和电压进行检测来监测扶梯负载。
10.如权利要求
7所述自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于，所述负载监测装置(4)为乘客模式识别装置，并通过该装置识别乘客流量。
专利摘要
本发明公开了一种自动扶梯或人行道控制方法及系统，所述自动扶梯或人行道控制系统包括驱动装置、扶梯控制装置，以及同时与所述驱动装置、控制装置连接并对驱动装置的速度进行控制的速度控制装置，还包括有负载监测装置，该负载监测装置将所监测的扶梯负载信号输入至扶梯控制装置。所述控制方法包括以下步骤通过负载监测装置实时监测扶梯负载的大小；将负载监测装置所监测的扶梯负载信号输入到扶梯控制装置中；由扶梯控制装置通过速度控制装置控制驱动装置，以根据扶梯负载信号选择相应的运行速度，由于进行了负载反馈，可以根据客流量控制扶梯运行速度，在保证输送乘客的前提下实现最大限度的节能。
文档编号B66B25/00GK1994847SQ200610132420
公开日2007年7月11日 申请日期2006年12月29日
发明者张大明, 李淼 申请人:广州日立电梯有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan