专利名称：可伸缩式皮带输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于装卸，特别是船仓、码头、仓库等空间条件狭小、复杂场所装卸、堆垛的可伸缩式皮带输送机。
现有的货物主要是靠人工搬运、汽车起重机、门式起重机等装卸、堆垛，但是，在有限的空间范围内，上述装卸、堆垛方式不能有效地发挥作用，且需要大量的重体力劳动。
为解决这个问题，欧州专利申请EP0049826A2提出一种装卸机械，该机的载货架根据货物堆垛场地的需要能沿垂直轴线旋转和在滑轨上作前后滑移运动，并且还装有货物传送装置，把载货架上的货物传送到所需要的储放点。它的旋转装置是由齿轮电动机驱动小齿轮和大齿轮，带动中心托板旋转，但这样的回转机构在作回转时，摩擦阻力大，承载能力小，稳定性差，由于齿轮电动机直接驱动小齿轮带动大齿轮，其回转速度快，不易定位。小车运行机构采用电动机通过减速器带动压紧链轮，使载货架作前后移动，此结构苯重，安装复杂，无制动机构，由于使用链条传动，因而需要润滑油保持链条、链轮的润滑状态，而现场又不允许有油脂污染环境，这就造成了使用的局限性。它的传送机构也是很复杂，有齿轮电动机、驱动轴、被动轴、压紧链轮、环形链条来完成伸缩臂的伸出缩回，各部件之间的连接要求很高，加工装配复杂，驱动轴与被动轴在6米距离内的平直度要求也是很高，稍有偏差各部件的连接就会出现卡死、撞击，造成部件损坏。以上的小车移动定位、回转定位、伸缩定位，传送带的传动均靠人工控制。因此，上述机构都会给操作及制造带来一定困难。
本实用新型的目的是要提供一种改进的可伸缩式皮带输送机，省去了欧州专利申请EP0049826A2中的变幅机构，回转中心托板及传统的链轮、链条、减速箱等传动装置。本实用新型的特点是移动小车在滑轨上的前后移动由电动葫芦带动传动钢丝绳完成，回转轴承的旋转由制动电动机带动，伸缩臂的伸出缩回是由直线电动机控制，传送带由电动滚筒传动，上述电动机构均由电气自动控制装置来实现自动控制和同步要求，同时，兼加装了人工控制装置，一旦电气自动控制装置发生故障，同样方便地可用人工来控制各部份的电动机构进行传动。
现结合附图对本实用新型的技术解决方案作一具体说明
图1是本实用新型的主视图；图2是
图1A－A剖面图；图3是移动小车结构图；图4是
图1“C”节点放大图。
参照图号，一种用于装卸、堆垛的可伸缩式皮带输送机，具有一个机座4，在机座上装有滑轨3，机座的两端装有支撑机构1，位于机座上部设有一辆移动小车9，移动小车下面装有滑轮10，滑轮10与滑轨3配合，移动小车上部与回转装置和金属架20连接，固定臂21内装有伸缩臂22，固定臂21和伸缩臂22上装有封闭形的传送带23，本实用新型的特征是移动小车下面还设有一根传动钢丝绳和电动葫芦7，回转轴承8和减速装置连接，固定臂21与伸缩臂22之间装有直线电动机，固定臂与伸缩臂上装有一条封闭形的传送带23。
本实用新型的传动钢丝绳6绕过一对固定在机座4两端的换向轮30及电动葫芦7与装在移动小车9两端的拉紧弹簧31连接。
本实用新型的回转轴承8位于移动小车9的顶部，减速装置由小齿轮16摆线针轮减速机15、制动电动机14组成。
本实用新型的固定臂21的一端通过销轴19与金属架20铰接。
本实用新型的直线电动机的初级绕组29安装在固定臂21内，次级绕组28安装在伸缩臂22的平面上。
本实用新型的封闭形传送带23绕过电动滚筒17，换向滚筒24及张紧装置18安置在托辊25上。
本实用新型的金属架20上装有电气自动控制装置13。
本实用新型的电气自动控制装置13由微型计算机、继电器、接触器组成。
本实用新型的电气自动控制装置13分别与移动小车9、回转轴承8、伸缩臂22、传送带23的电动装置连接。
与公知的装卸机械相比，本实用新型各部分的电动机构均由电气自动控制装置来实现自动控制和同步要求，比公知的装卸机械省时省力，提高了工作效率，另一方面，本实用新型的移动小车的运行由普通的电动葫芦及传动钢丝绳带动，也就是说，在相同的使用条件下，比公知的装卸机械采用的传动机构简单可靠，还减少了电动机、减速机、压紧链轮等另部件，旋转装置中的回转轴承代替了公知的中心托板，它的优点是减少了回转时的摩擦阻力矩，增加了输送机的承载能力，制动电动机取代了齿轮电动机避免了不易定位的缺点，另外，本实用新型的伸缩臂运动选用了直线电动机，比公知的伸缩臂的伸出缩回所采用的齿轮电动机、驱动轴、被动轴、压紧链轮、环形链条等一整套的传动机构简单得多，使用时安全可靠，本实用新型比公知的装卸机所用的传送带减少了一根。综上优点，本实用新型结构简单，操作方便整机重量减轻，且还具有使用寿命长的特点。
以下结合附图对本实用新型提出的具体装置的结构作进一步描述。
本实用新型的机座4藉助支撑机构1处于基本水平的工作位置，在机座4的上部设有滑轨3，移动小车9底部装有滑轮10，移动小车9的两端各装有一根拉紧弹簧31，传动钢丝绳6绕过安装在机座4两端的换向轮30及在移动小车9下面的电动葫芦7，其两端与拉紧弹簧31连接，当电动葫芦作正反方向转动时，移动小车9即在滑轨3上移动，移动小车9上部的回转轴承8代替了欧洲专利申请EP0049826A2中的中心托板，摆线针轮减速机15与制动电动机14连为一体，摆线针轮减速机的输入轴与制动电动机联接，摆线针轮减速机的输出轴上装有小齿轮16；由小齿轮16、摆线针轮减速机15和制动电动机14组成的减速装置垂直的安装在金属架20上，金属架固定在回转轴承的内圈上，带有外齿的回转轴承外圈固定在移动小车9上，小齿轮与回转轴承外圈的外齿啮合，由于采用回转轴承8，因此，回转摩擦阻力矩小，承载能力大，稳定性能好，而摆线针轮减速机15优点是提高了输出转矩，使金属架20在回转时的回转速度更加平稳可靠。
采用制动电动机是容易定位。固定臂21通过销轴19与金属架20铰接，固定臂21由矩形截面的臂框构成，托轮组27由螺栓26紧固在固定臂21上，托轮组27嵌在伸缩臂22凹形槽内。固定臂21的臂框内装有直线电动机的初级绕组29，伸缩臂22的臂框外装有次级绕组28，当次级绕组28受到初级绕组29的平移磁场力作用时，直接驱动伸缩臂22在固定臂21中伸出、缩回，省去了欧洲专利申请EP0049826A2中的驱动轴、被动轴、压紧链轮、链条、空载轮、齿轮电动机等一整套传动部件，因此，防止了各部件加工工艺和装配时造成的误差，由于直线电动机是密封型的构造，故又避免了污物腐蚀，延长了使用寿命。
封闭形的传送带23，安置在托辊25上，沿着固定臂21绕过伸缩臂22上的换向滚筒24－1和换向滚筒24－3，再绕过固定在固定臂21上的换向滚筒24－2，经过张紧装置18及电动滚筒17，构成一条封闭形的传送带，由于张紧装置的作用，使传送带始终处于绷紧状态。当伸缩臂22作伸出或缩回时，缠绕在换向滚筒24－1，24－3的传送带也随之伸出或缩回。在金属架20上设置一台由市场供应的MCS－51系列或Z80系列微型计算机及继电器、接触器组成的电气自动控制装置。计算机、继电器与接触器及接触器与各电动机执行机构具体的连接关系如下微型计算机的开关电路与继电器的线圈联接，继电器的触头与接触器的线圈联接，接触器的触头分别与回转装置的电动机、小车运行的电动机、伸缩运动的电动机及电动滚筒的接线端子联接，操作键盘11的程序按钮与微型计算机的执行机构联接。当计算机发出工作指令，由计算机的硬件执行机构，即开关电路驱动继电器。继电器的线圈由计算机的开关电路控制，继电器线圈通电后，继电器触头吸合，则接触器的线圈通电，接触器的触头吸合，则相应的电动机通电，电动机开始运转，驱动相应的传动机构。计算机工作指令中断，开关电路停止工作，继电器和接触器的线圈断电，触头即释放，则电动机三相电源断开，电动机停止工作，该电气自动控制装置分别按移动小车9、回转轴承8、伸缩臂22、传送带23的不同作业要求，编制不同的应用程序，输入计算机程序存贮器内，现场作业时根据需要调用不同的作业程序。
本实用新型的整个操作过程如下首先将输送机安置在作业场所中能使货物易于放置到载货架12的位置。输送机的机座通过支撑机构固定到地面，将固定在金属架20上的电气自动控制装置接通电源，按下程序按钮，即可按照设计好的移动小车9、伸缩臂22的行程距离，传送数量及回转轴承的回转角度等进行自动工作。根据作业需要，可编制任意套数的作业程序。现假定伸缩臂的伸缩距离为750mm，回转角度为180°，每回转4°堆放6包，当按下操作键盘11中的程序按钮时，伸缩臂即伸出到750mm自动停止，然后微机发出指令给电动滚筒进行传动，当传送带传送6包货物堆齐后，微机再次发出指令给制动电动机，通过摆线针轮减速机及小齿轮使回转轴承转过4°即自动停止，然后开始第二次堆垛6包，以后，依次重复上述动作，直到货物全部输送、堆垛完毕。微机发出指令，伸缩臂便自动缩回到固定臂内，回转轴承回到与机座轴向平行的位置，移动小车沿滑轨回复到原始位置，最后人工将支撑机构中的支撑底板5脱离地面，由轮脚2支撑于地面，本输送机就能容易地撤离作业现场。由于微机中装有记数装置，故作业终了时，总的输送数量便精确地记载在记数盒里。
在实际操作中，可伸缩式皮带输送机的控制系统用微机作自动控制，更显示了它的优越性1、只需二名操作人员就能迅速、准确、大量、整齐地将货物输送、堆垛到指定存储点。
2、各个传动机构能精确地做到一次定位，提高了工作效率。
3、减轻了操作人员的劳动强度。
4、同步完成计量、显示工作，统计数据精确无误。
5、当电气自动控制装置发生故障时，用人工控制同样方便、安全、可靠。
权利要求1.一种装卸用的可伸缩式皮带输送机，由机座4，支撑机构1，滑轨3，滑轮10，金属架20，移动小车9，回转装置，固定臂21，伸缩臂22，传送带23组成，其特征在于a、移动小车9下部设置一根传动钢丝绳6和电动葫芦7；b、回转轴承8与减速装置连接；c、固定臂21与伸缩臂22之间装有直线电动机；d、固定臂21与伸缩臂22上装有一条封闭形的传送带23。
2.按权利要求1所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于传动钢丝绳6绕过一对固定在机座4两端的换向轮30及电动葫芦7与装在移动小车9两端的拉紧弹簧31连接。
3.按权利要求1所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于回转轴承8位于移动小车9的顶部，减速装置中的摆线针轮减速机15的输入轴与制动电动机14联接，摆线针轮减速机15的输出轴上装有小齿轮16。
4.按权利要求1所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于固定臂21的一端通过销轴19与金属架20铰接。
5.按权利要求1所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于直线电动机的初级绕组29安装在固定臂21内，次级绕组28安装在伸缩臂22的平面上。
6.按权利要求1所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于封闭形传送带23绕过电动滚筒17、换向滚筒24及张紧装置18安置在托辊25上。
7.按权利要求1或4所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于金属架20上装有电气自动控制装置13。
8.按权利要求7所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于电气自动控制装置13中微型计算机的开关电路与继电器的线圈联接，继电器的触头与接触器的线圈联接。
9.按权利要求8所述的可伸缩式皮带输送机，其特征在于接触器的触头分别与回转装置的电动机、小车运行的电动机、伸缩运动的电动机及电动滚筒的接线端子联接。
专利摘要本实用新型提供了一种装卸、堆垛作业用的可伸缩式皮带输送机。该机由机座、支撑机构、滑轨、滑轮、金属架、移动小车、回转装置、固定臂、伸缩臂、传送带及专门设计的电气自动控制装置组成。它的特点是移动小车的运行由电动葫芦完成，回转轴承由制动电动机带动，伸缩臂的伸出缩回是由直线电动机控制，传送带由电动滚筒传动，上述电动机构均由电气自动控制装置来实现自动控制和同步要求。同时，还加装了人工控制装置，在特殊情况下可用人工来控制各部分的传动机构。由于该机结构紧凑、简单，所以更适用于船仓、码头、仓库等空间范围狭小、复杂的作业场所。
文档编号B65G21/14GK2062723SQ8921152
公开日1990年9月26日 申请日期1989年3月17日 优先权日1989年3月17日
发明者郁春, 王平, 方若君, 陈祖懋 申请人:上海化工工程设备厂