专利名称：丝条卷取机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在筒管架所装筒管上卷取连续供应丝条的丝条卷取机。
从来的丝条卷取机，例如特开平2-276771号公报所记载的卷取机，是将丝条卷装的粗细作为接触罗拉的移动量检测出来的，在卷取中筒管架离开接触罗拉的移动速度被固定地设定为常时一定的速度，或使其与卷径相应、按程序设定的一定的速度移动。
在应用这种从来技术时，筒管架的移动速度被固定在规定的速度上，或者移动速度是随着丝条卷装筒子直径的变化预先制定的，在卷取丝条时卷装筒子的增粗速度随着丝条粗细、卷装筒子的行程和卷取速度的不同而变化，为了与这些条件相适应，必需预先设定与所有条件都能适应的最大速度，或必需每一次设定最适合的数值。
另一方面，为了使丝条能不带疵病、漂亮地卷在卷装筒子上，须使筒管架跟随丝条卷的增粗而移动，并且，只有慢慢地移动才能达到令人满意的地步。
如上所述，如果将筒管架的移动速度设定为能够适应所有条件的最大速度时，那么连筒管架没有必要快速移动的场合，如卷取容易造成疵病的细纱，都要以上述大速度移动了。另外，每一次都要按照卷取的丝条设定最适合的条件，操作是很繁杂的。
本发明的目的在于提供一种卷取机，通过接触罗拉的移动量检测丝条卷的增粗，使卷取中的筒管架移动，该机由于能按照卷取中筒管架上所卷取的卷装筒子的增粗自动设定最适合的移动速度，因而操作性良好，能够适应多种牌号的丝条。
本发明是从3个方面达到上述目的的。
第1方面的卷取机，使接触罗拉压接在筒管架上装着的筒管上或在其上卷绕的丝层上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕在上述筒管上，卷取机包括驱动手段，由于卷绕丝条的增粗造成接触罗拉的移动被传感器检测，以该传感器的检测信号为依据，驱动手段能使上述筒管架在离开该接触罗拉的方向上移动;其特征在于，该驱动手段以上述接触罗拉的移动量被检测时传感器发出的信号为依据而动作，上述卷取机还具有能使该驱动手段的速度变更的变速手段，以及使上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。
第2方面的丝条卷取机，使接触罗拉压接在筒管架上装着的筒管上或在其上卷绕的丝层上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕，本卷取机包括驱动手段，由于卷绕丝条的增粗造成的接触罗拉的移动量被传感器检测，以该传感器的检测信号为依据，驱动手段能使上述筒管架从该接触罗拉退避下来;其特征在于，该卷取机包括，能以上述罗拉的移动量被检测时传感器发出的信号为依据而动作的定时手段，能使所说驱动手段的速度变化的变速手段，以及每一次经过上述定时手段所定时间时将上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。
第3方面的丝条卷取机，使接触罗拉压接在筒管架上装着的筒管上或在其上卷绕的丝层上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕，卷绕机包括驱动手段，由于卷绕丝条的增粗造成的接触罗拉的位移被传感器检测，以该位移的大小为依据，驱动手段能使上述筒管架在离开该接触罗拉的方向上移动;其特征在于，该卷取机具有能检测上述接触罗拉位移的传感器，能以该传感器的位移大小为依据使上述驱动手段的速度变更的变速手段，以及以上述筒管上卷取丝条增粗造成的接触罗拉的位移大小为依据使上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。
下面，参照附图对本发明详细说明。在附图中，
图1为采用本发明的卷取机的一个实施例的正面图;
图2为本发明的控制手段的流程图的一个实施例;
图3(a)为图2所示实施例的时间表，图3(b)、(c)和(d)分别为另一种实施例时间表;
图4是采用本发明的卷取机的另一实施例的正面图;
图5为本发明的控制手段的另一实施例的流程图;
图6为图5所示实施例的时间表;
图7为采用本发明的卷取机的另一实施例的正面图。
从本发明的一个实施例的正面1以及示出该实施例本发明所用控制手段流程图的图2中可以说明本发明的构成。
机壳1放在一对槽钢形成的底座2上，从机壳上突出设有支架3，摇臂5支承在支架3上并可以支点4为中心上下摇动，接触罗拉7可以自由转动地支承在摇臂5上。另外在机壳1上与接触罗拉7方向相反还突出设有横梁装置6，丝条Y与图1纸面直交地往复运动着。
在机壳1上设有可以上下升降的滑座11，筒管架8可以转动地支承在滑座11上。筒管架8由电动机(图上未示出)驱动，在图1的筒管架8上装着由纸管制成的筒管9，在筒管9上卷取着卷装筒子的丝条10。在卷取丝条时，用控制器(图上未示出)以众所周知的方法控制驱动筒管架8的电动机(图上未示出)的转动，使接触罗拉7的转数成为规定的转数。
另外，气缸19的一端用销钉17安装在摇臂5上，气缸19的另一端用销钉18安装在支架3上，向气缸19供给规定的压缩空气以便支承该摇臂5和接触罗拉7的重量并在接触罗拉7与筒管架8之间施加规定的压接力。
将传感器16设在摇臂5的近傍，当丝条在卷取中由于卷装筒子的增粗而使接触罗拉7向上方向作微小量移动时，，移动量被限位开关式的传感器16检测出来，支承卷取中的筒管架8的滑座11便按规定量向下(使筒管架脱离接触罗拉的方向)移动。即螺母14固定在滑座11上，而螺母14则与固定在托架12上的螺栓13接合，受步进电动机15驱动而沿图1中箭头C的方向滑动。
如上所述，当卷装筒子10在筒管架8上所装筒管9上卷起来时，与该卷装筒子10压接的接触罗拉7向上以微小距离移动，这时传感器16接通使步进电动机15起动，筒管架8向下降落，传感器16关闭，步进电动机15也跟着停止。以后，在卷装筒子达到规定的卷取量以前，随着卷装筒子10的增粗上述动作还要重复进行。
当卷装筒子10达到规定的卷取量时，步进电动机15被起动，使滑座11向下方移动，使筒管架8脱离接触罗拉7，向筒管的取出位置移动、固定。
接着用气缸(图上未示出)使与载有卷装筒子的筒管接合的板沿着与筒管架平行的方向压出，卷装筒子10就被压出。亦即先用制动装置使卷装筒子10停止，然后用板20使卷装筒子10从筒管架8上压出。
其后，把空的筒管9装在筒管架8上。接下来，为了卷取新的卷装筒子，同样的动作重复进行。
本实施例的丝条卷取机，在筒管架上装着的筒管或在其上卷绕的丝层压接在接触罗拉上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕在上述筒管上，本卷取机设有驱动手段，由于卷绕丝条的增粗使接触罗拉的移动被传感器检测，以该传感器的检测信号为依据，驱动手段能使上述筒管架在离开该接触罗拉的方向上移动;其特征在于，具有能够以上述接触罗拉的移动量被检测时传感器发出的信号为依据而动作的定时手段，能使该驱动手段的速度变更的变速手段，以每一次经过上述定时手段所定时间时将上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。本发明能对上述丝条卷装的增粗进行筒管架移动速度的控制。接下来按照图2的流程图对本发明控制手段的动作详细说明如下图2示出按照本发明的控制手段的动作的部分流程图，其它动作已被省略。图3(a)示出其时间表。
在图2中，当丝条开始卷取时，程序开始(步骤PO)，进入步骤P1。在步骤P1中，如果传感器16关闭，那么就从步骤P12进入步骤P13，再回到步骤P1。
另一方面，在步骤P1中，如果传感器16接通，那么就进入步骤P2，使定时器接通。接下来，如果经过时间T在规定时间a以下，使进步电动机15起动，使筒管架8向下(在离开接触罗拉的方向上)按规定的速度A移动，再回到步骤P1。
在返回步骤P1中，如果传感器16仍然接通，那么就进入步骤P2，进而进入步骤P3。在步骤P3中，如果经过时间T在规定时间a以上，那么就进入步骤P5，在步骤P5中，如果经过时间T在规定时间b以下，那么就使步进电动机按规定速度B移动，再回到步骤P1。
但在步骤P1中如果传感器16关闭，在步骤P13中使步进电动机15停止，等待传感器16再次接通然后继续卷取。
另外，在上述步骤P5中，如果经过时间T超过规定时间b，那么就进入步骤P7。在步骤P7中，如果经过时间T在规定时间c以下，那么就进入步骤P8，使步进电动机15按规定速度c移动，进入步骤P1。但在步骤P7中，如果经过时间T超过规定时间，即超过卷取机的最高标准，那么就进入步骤P9，使卷取机停止，并用步骤P10使定时器关闭，进入步骤P11。
上述设定速度A、B、C为步进电动机的转速，亦即表示筒管架离开接触罗拉的速度，按照A＜B＜C的关系设定。
在上述实施例中，时间b包含时间a，时间c包含时间a、b，为定时器的动作(接通)累积时间。但时间b可不包含时间a，时间c可不包含时间a、b，为独立的定时器动作累积时间(参照图3b)。另外，在本实施例中，速度A、B、C是按3个水平设定的，但水平数可不受限制。并且在上述实施例中，移动速度是按阶段地进行变更，但连续地进行变更也是可以的(参照图3c)。
另外，本实施例只就具有1支筒管架的卷取机进行说明，但本发明如图4所示那样对于具有支承2支筒管架8、8′的转台的自动替换卷取机也是能够实施的。在该场合中，与图1所示实施例同样，先把接触罗拉的移动量检测出，然后使转台21向卷取中的筒管架离开接触罗拉的方向转动，其时转台21的转动速度按照本发明的流程图进行变更。
在图1和图2所示的实施例中，利用传感器16的接通、关闭信号和经过时间使移动速度变更，在本发明上述实施例中用的是限位开关式的传感器16，但也可用位移传感器来代替，依据接触罗拉7的位移s的大小来变更移动速度的大小也是可以用的。在使用这种位移传感器场合的控制手段的动作流程图如图5所示，时间表如图6所示。
本发明的丝条卷取机，在筒管架上装着的筒管或在其上卷绕的丝层压接在接触罗拉上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕在上述筒管上，本卷取机设有驱动手段，由于卷绕丝条的增粗造成的接触罗拉的移动被传感器检测出，以该传感器所检测信号为依据，驱动手段能使上述筒管架在离开该接触罗拉的方向上移动;其特征在于，该驱动手段为以上述接触罗拉的移动量被检测时传感器发出的信号为依据而动作的驱动手段，上述丝条卷取机还具有能使该驱动手段的速度变更的变速手段，以及使上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。在该场合的控制手段的时间表如图3(d)所示。
在本实施例中，接触罗拉的移动距离是用位移传感器检测出来的，但接触罗拉的微小移动量也可用压力传感器22压力(力)的变化检测出来。
下面说明本发明的另一实施例-一种丝条的自动替换卷取机，其具有2支筒管架，其中1支筒管架上的筒管压接在接触罗拉上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕在该筒管架的筒管上，一直到卷绕的数量达到规定的数量，其时丝条就顺次替换卷绕到另1支筒管架的筒管上;该卷取机设有将上述筒管架从卷取位置导引到落纱位置的第1滑块导引手段和将上述筒管架从上述落纱位置导引到卷取位置附近待机位置的第2滑块导引手段，其上分别设有可沿上述第1和第2导引手段往复移动的滑块，上述筒管架支承在托架上，该托架也可移载在上述第1和第2滑块导引手段的滑块上。该实施例如图7所示，现将其与图1所示实施例不同之点简单说明如下。
在机壳1的机架3的下侧形成一个略似三角形状的开口1α，在接近开口1α上近似垂直的右边、在机壳的内侧固定设置着第1滑块导引手段30。
另外，在机壳1下部开口1α的左侧支承着一根沿筒管架8、8′的轴向伸出的轴38，第2滑块导引手段37可以摇动地支承在该轴38上并与气缸39连接，通过气缸39，第2滑块导引手段可绕轴38按图7箭头A的方向摆动。
并且，滑块33可沿第2滑块导引手段37上下(图7中箭头B的方向)自由滑动，另一方面，滑块34可沿第1滑块导引手段30上下(图7中箭头c的方向)滑动。
在托架35、36上可转动地支承着筒管架8、8′，并且在筒管架8.8′上连接着与托架35、36一起固定着的驱动电动机(图上未示出)。由于滑块34的沿第1滑块导引手段的滑动，与滑块34连接的托架35、36便可从筒管架8、8′上筒管与接触罗拉7接触的卷取位置，沿第1滑块导引手段30下降，移动到落纱位置。
另外，与滑块33成为一体连接的托架35、36，由于第2滑块导引手段37绕轴38的摇动以及滑块33的沿第2滑块导引手段的滑动，可以从上述落纱位置移到待机位置，以便进一步从待机位置移动到卷取位置。
采用本发明，由于可以依据在卷取中的筒管架上卷取的卷装筒子的增粗自动设定最适宜的移动速度，所以，操作性良好，能够适应多种丝条的牌号，并且由于能随卷取丝条的大小变更移动速度的大小，能够漂亮地卷成卷装筒子，即使遇到容易造成疵病的细纱，也不会发生成形花纹紊乱、坍边等疵病。
权利要求
1.一种丝条卷取机，使接触罗拉压接在筒管架上装着的筒管上或在其上卷绕的丝层上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕在上述筒管上，卷取机设有驱动手段，由于卷绕丝条的增粗造成的接触罗拉的移动被传感器检测出来，以该传感器的检测信号为依据，所说驱驱动手段能使上述筒管架在离开该接触罗拉的方向上移动；其特征在于，驱动手段为以上述接触罗拉的移动量被检测时传感器发出的信号为依据而动作的驱动手段，上述卷取机还包括能使该驱动手段的速度变更的变速手段，以及使上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。
2.一种丝条卷取机，使接触罗拉压接在筒管架上装着的筒管上或在其上卷绕的丝层上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕在上述筒管上，卷取机设有驱动手段由于卷绕丝条的增粗造成的接触罗拉的移动被传感器检测出来，以该传感器的检测信号为依据所说驱动手段能使上述筒管架在离开该接触罗拉的方向上移动;其特征在于，该卷取机包括能以上述接触罗拉的移动量被检测时传感器发出的信号为依据而动作的定时手段，能使所说驱动手段的速度变更的变速手段，以及每一次经过上述定时手段所定时间时将上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。
3.一种丝条卷取机，使接触罗拉压接在筒管架上装的筒管上或在其上卷绕的丝层上，由于导纱器的往复动程装置，使丝条一面进行往复动程，一面卷绕，卷取机设有驱动手段，由于卷绕丝条的增粗造成的接触罗拉的位移被检测出来，以该位移的大小为依据，所说驱动手段能使上述筒管架在离开接触罗拉的方向上移动;其特征在于，该卷取机包括能将上述接触罗拉的位移检测出来的传感器，能以该传感器检测出的位移大小为依据使上述驱动手段的速度变更的变速手段，以及以上述筒管上卷取丝条增粗造成的接触罗拉的位移大小为依据使上述驱动手段的速度阶段地或连续地增速的控制手段。
4.按照权利要求1-3中任一个的丝条卷取机，其特征在于，在上述卷取机的旋转台上突出设有2支可以转动的筒管架，通过该旋转台的驱动手段可使卷取中的筒管架从该接触罗拉上退避出来。
5.按照权利要求1-3中任一个的丝条卷取机，其特征在于，在上述卷取机的机壳上突出设有2支可以转动的筒管架，并分别具有可以依据丝条卷的增粗而使筒管架移动的驱动手段。
6.按照权利要求1-3中任一个的自动替换卷取机，具有2支筒管架，其中1支筒管架上的筒管压接在接触罗拉上，由于导纱器的往复动程装置，使丝长一面进行往复动程，一面卷绕在该筒管架的筒管上，一直到卷绕的数量达到规定的数量，其时丝条就顺次替换卷绕到另1支筒管架的筒管上;其特征在于，该卷取机具有将上述筒管架从卷取位置导引到落纱位置的第1滑块导引手段和将上述筒管架从上述落纱位置导引到卷取位置近傍待机位置的第2滑块导引手段，其上分别设有可沿上述第1和第2导引手段往复移动的滑块，上述筒管架支承在托架上，该托架可移载到上述第1和第2滑块导引手段的滑块上。
全文摘要
本发明涉及一种丝条卷取机，可以随卷装筒子增粗自动设定最适宜的移动速度，所以，操作性良好，能够适应多种丝条牌号。使接触罗拉压接在筒管或卷绕其上的丝层上，导纱器的往复动程装置使丝条一面进行往复动程，一面卷绕，卷取机设有驱动手段，卷绕丝条增粗造成接触罗拉移动被传感器检出，根据传感器的检测信号，驱动手段能使筒管架在离开接触罗拉的方向上移动，其还包括使驱动手段的速度变更的变速手段及使驱动手段的速度增速的控制手段。
文档编号B65H54/52GK1091164SQ9410062
公开日1994年8月24日 申请日期1994年1月13日 优先权日1993年1月14日
发明者杉冈隆美, 弓达利博, 清家雄二 申请人:帝人制机株式会社