专利名称：板片状加工物件的位差夹持与运送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种板片状加工物件的位差夹持与运送装置。
如所周知，夹持与运送在机械加工作业，尤其在一贯性自动作业中最为常见，而且因应不同的工作物，其夹具以及运动方式因之有异，同时，这种加工机械与装置通常均系依实际的工作流程与需要而予以特别设计。
在运送方式上，最常见者为直线运送或循环运送，亦即在同一平面中，一端为原料或待加工物的喂入，另端则为加工物的输出，唯均在同一平面上作业，此种方式系属最为简单与节省设备。
但在一些工作场所与加工流程中，因作业需要，工作物本身即须除平面移动外，尚须不同高度的升降，则此种装置在设计上即较繁复，尤其在自动化的设计上，备极艰辛。
以电子用的IC或LED等片状加工物而言，其在加工过程中可能有残料留存或附着，为免影响成品品质，故常须加以除去，而此除去方式，目前系采用化学品浸泡，且用人工浸泡方式，此举除浸泡效果欠佳外，且耗费人力与物力，但仍行之有年，究其原因，乃因无法突破这种位差夹持与运送承受后续制造工作之故，在其他产业界的加工情况，亦复如此。
有鉴于此，本申请人根据长年从事电子零组件产销的经验，进行了潜心研究，期能克服上述的缺点，经过不断实验，始创作出本实用新型「板片状加工物件的位差夹持与运送装置」。
本实用新型的目的在于，通过自动化解决目前片状加工物件在不同高度(落差)时的夹持与运送，进而使加工场所由传的平面转为立体(往上发展)，如此，即可有效节省工作场所或厂房的用地面积与成本。
本实用新型一种板片状加工物件的位差夹持与运送装置，其特征在于，该装置包括一喂给部，系由一喂料架跨置一可移动的喂给台，其下方至少具一顶台器为支撑或上顶脱离喂给架；该顶台器下方连结一顶料台，其下方连结一平移器；而喂给台上则等距放置若干的置料器；另喂给台的前端及后端，分别设一可升降的下料器或上料器；一供料部，为一长条供料台跨置在机架上并位于喂给部正上方，其长度对应于喂给台；对应于上料器的外侧方，设一推料器；一翻转部，系由一翻转轴枢接一翻转器，且该翻转器经由一预设旋转的马达所带动且前端延伸一翻转杆；并进而连结一翻转吸盘，其上则具若干的吸孔并连结在抽吸装置；一夹持部，系由一可升降等距多只成排的夹爪及一可前后移动的夹座组成，夹座的向翻转部端，延伸与夹爪数目对应的顶针，且夹爪对应设置爪孔为该顶针前进时穿越；本实用新型一种板片状加工物件的位差夹持与运送装置，其特征还在于，所述的顶台器、平移器、下料器、上料器、推料器及翻转器为油压或气压驱动。
为进一步阐述本实用新型的具体技术内容，首先请参阅附图，其中，
图1为本实用新型的总体示意图；图2为本实用新型的喂给部示意图；图3为本实用新型的翻转部与夹持部示意图；图4为本实用新型的夹爪示意图；图5为本实用新型的夹持部作动示意图。
如图所示，基本上，本实用新型系由一喂给部1，一供料部2，一翻转部3及一夹持部4所组成。
其中喂给部1系位于供料部2的下方，系由一喂给架11，其跨置一可相对于喂给架11为滑移动作的喂给台12，该喂给台12则经由至少具一个顶台器13以为支撑，该顶台器13实则为一油压器或汽压缸，将顶台器13为上顶使喂给台12脱离喂给架11或下放而呈跨置状态。
而该顶台器13则系连结在一顶料台14，且该顶料台14系连结一平移器15，该平移器15实则亦为一油压器或汽压缸，因此，经其作动，可使顶料台14为前进或后退的左右移动。此外，在喂给台12的上方，则等距放置若干个置料器16，该置料器16则视待加工料的形状而为不同的设计，唯如本实用新型的实施例系供片状物放置，故呈倾斜的L型槽体。该置料器16的喂给，则可经由循环自动喂给，使加工完将成品放置后的置料器16经由自动程序以喂入，此将于下文叙述。
请参阅
图1及图2，由于本实用新型的置料器16其在喂入后，系位于供料部2的下方，且其与供料部2间呈循环，为使上方供料部2的工作物为夹持后，空置料器16得以下移至下方的喂给部1，故在喂给台12的前端，设置一下料器17，其系以油压或气压，可为上升与下降。同时，在喂给台12的末端，亦设置一上料器18，其亦为一油压或气压装置，使可将空置料器16上顶至供料部2。
供料部2主要系由一长条供料台21跨置在机架上，且其长度对应于喂给台12，在对应前述上料器18的外侧方，则具有一推料器22，该推料器22亦为以油压或气压，经由控制为前进或后退。
翻转部3如图3所示，系经由一翻转轴31枢接一翻转器32，该翻转器32系经由一依预设旋转角度的马达所带动，且前端延伸一可伸缩的翻转杆33，并进而延伸一翻转吸盘34，该翻转吸盘34上，系密布吸孔并连结在一抽吸装置，该翻转杆33经控制伸长时，翻转吸盘34即可吸附待加工物并为其所带动。
夹持部4主要系由一可升降的等距多只夹爪41及一可前后移动的夹座42组成，该夹座42的向翻转部3端，延伸顶针43，且夹爪41也对应设置爪孔44，当夹爪下降时，顶针43前顶穿越爪孔44，可使夹爪41为分开，唯顶针43后退时，该夹爪41又呈后退的夹合状态。
请再参阅图示，本实用新型在实际实施时，上料器18上顶一置料器16并为推料器22推顶而放置在供料台21上，则经由另设的自动置料装置，可将待加工物置入置料器16内，抑或采用手动置针方式，同时，翻转吸盘34即吸附该最前端的待加工物并行翻转，而至夹持部4，此时，夹爪41系下降并为顶针43经由爪孔44所顶开，故该工作物的端部介于夹爪41的两夹片同时，顶针后退，而夹爪41夹合并上升而将待加工物移至上方并为后续的加工处理。
当工作物为吸附后，该空置料器16即为下料器17所承接并下移，而落至喂给台12，且顶台器13上顶，并使平移器15前移，又使一空置料器16落入上料器18进而为上顶以供放置待加工物，而这些作动，具为可经由程式化而为自动控制。
所以，经由本实用新型的喂给部1及供料部2间，可为高度落差的物料运送，而供料部2与翻转部3间，则呈水平向移动，而后经翻转部3的为高度上落的送料，而此种作动，可广泛用于如涂装、喷漆、电解、清洗、浸渍…等加工程序中，且除自动化的节省人力外，并可大量减少操作空间，这对目前的工业创办人而言，极为重要。
权利要求1.一种板片状加工物件的位差夹持与运送装置，其特征在于，该装置包括一喂给部，系由一喂料架跨置一可移动的喂给台，其下方至少具一顶台器为支撑或上顶脱离喂给架；该顶台器下方连结一顶料台，其下方连结一平移器；而喂给台上则等距放置若干的置料器；另喂给台的前端及后端，分别设一可升降的下料器或上料器；一供料部，为一长条供料台跨置在机架上并位于喂给部正上方，其长度对应于喂给台；对应于上料器的外侧方，设一推料器；一翻转部，系由一翻转轴枢接一翻转器，且该翻转器经由一预设旋转的马达所带动且前端延伸一翻转杆；并进而连结一翻转吸盘，其上则具若干的吸孔并连结在抽吸装置；一夹持部，系由一可升降等距多只成排的夹爪及一可前后移动的夹座组成，夹座的向翻转部端，延伸与夹爪数目对应的顶针，且夹爪对应设置爪孔为该顶针前进时穿越。
2.如权利要求1所述的板片状加工物件的位差夹持与运送装置，其特征在于，所述的顶台器、平移器、下料器、上料器、推料器及翻转器为油压或气压驱动。
专利摘要本实用新型涉及一种板片状加工物件的位差夹持与运送装置。该装置系由一喂给部、一供料部、一翻转部和一夹持部所组成。其中，喂给部及供料部间，可为高度落差的物料运送，而供料部与翻转部间，则呈水平向移动，而后经翻转部的为高度上落的送料，此种作动，可广泛应用于涂装、喷漆、电解、清洗和浸渍等一系列加工程序，而且除自动化的节省人力外，还可大量减少操作空间。
文档编号B65G35/00GK2258492SQ9522391
公开日1997年7月30日 申请日期1995年10月11日 优先权日1995年10月11日
发明者余惠民 申请人:光洋化工股份有限公司, 余惠民, 萧标颖