专利名称：滞存翻板机的制作方法
技术领域：
本实用新型是提供一种滞存翻板机，尤指印刷电路板在输送、滞存的过程中受到突然的压力或卡板状况时，均能避免印刷电路板遭到刮伤，且印刷电路板在输送机构发生卡板，且滞存翻板机构继续将印刷电路板移送至输送机构时，可将该输送机构顺势下摆而获得缓冲，以防止印刷电路板因强力撞击而损坏者。
印刷电路板在制程中，有时基于实务的需要而必须将其作一百八十度翻转后再输送至另一制程，并且在输送过程中以人员对印刷电路板进行抽验。已知的滞存翻板机主要包括有一滞存翻板机构及一输送机构，该输送机构设有复数传动轮，该些传动轮是藉由马达配合皮带驱动旋转以输送印刷电路板；该滞存翻板机构具有一枢设于机台的转轮，该转轮设有复数呈等间幅射形态排列的滞存杆架，且使该些滞存杆架在上述输送机构的输送路径的上、下方之间循环旋转；当印刷电路板从前制程进入输送机构前端并持续输送时，乃藉由旋转中的滞存杆架依序将印刷电路板一一地抬起，并旋转180°后将印刷电路板放置于输送机构末端以供输送至后制程；而工作人员则由印刷电路板在翻转过程中，由滞存架的侧边将其轴向抽出以检测。
然而，上述的已知滞存翻板机在设计上却至少存在着下列缺失一、其滞存杆架是以玻璃纤维、不锈钢或其他材料一体制成一直杆的形态，因此，当工作人员将印刷电路板由滞存架侧边轴向抽出时，其板面将会与滞存架摩擦，因而提高了印刷电路板的线路被磨损的机率。
二、其输送机构的输送轮是与传动轴固定在一起，是以，当印刷电路在输送过程遇到卡板或被后制程快速拉出时，该印刷电路板的板面与输送轮之间亦将受到较大的摩擦力而导致线路受损。
三、当卡板状况发生于输送机构末端(即后制程前端)时，该滞存翻板机构仍会继续将其他印刷电路板一一地翻转到输送机构末端，此时，受到滞存翻板机构的转轮的作用力，上方的滞存杆架将会强力地压迫到停止在下方输送机构上的印刷电路板，导至印刷电路板扭曲变形，因而提升了产品的不良率，增加制造成本。
因此，本实施例乃在于克服上述传统滞存翻板机的缺失者。
本实用新型的主要目的在于提供一种滞存翻板机，乃在滞存翻板机构的滞存杆架上枢设复数个可自由旋转的滑轮，使得置于该滞存架上的印刷电路板被由侧边轴向抽出时避免线路被刮伤者。
本实用新型的次一目的在于提供一种滞存翻板机，乃在滞存翻板机构的传动轮的同心轴枢设有可自由旋转的滚轮，并使印刷电路板置于该些滚轮上被输送，据以当印刷电路板发生卡板状况而无法继续输送，或印刷电路板被后制程快速抽离时，可避免印刷电路板被滚轮磨损者。
本实用新型的再一目的在于提供一种滞存翻板机，乃在输送机构设有预力缓冲装置，该预力缓冲装置乃预先施予可摆动的输送机构向上的作用力而达到平衡状态，藉以当发生卡板状况而使印刷电路板停止在输送机构末端，且后续的印刷电路板仍继续由滞存翻板机构翻转而下，以致于滞存杆架压迫下方的印刷电路板，其向下的压迫力将破坏原先的平衡力而使输送机构向下摆动，使得印刷电路板获得缓冲空间而不会变形者。
本实用新型的另一目的在于提供一种滞存翻板机，当该输送机构向下摆动至适当位置时，将被感知器感测而将整个机构断电，因而停止整个翻板、输送工作。
基于此，本实用新型所提供的滞存翻板机，是包括有一滞存翻板机构、一输送机构及一预力缓冲机构；该输送机构设有复数滑动配合于枢轴的滚轮，藉以当在滚轮上被输送的印刷电路板发生卡板状况时，该滚轮与印刷电路板同时停止以避免印刷电路板遭到刮伤。该滞存翻板机构具有复数呈等间幅射形态排列于转轮的滞存杆架，且使该些滞存杆架在上述输送机构的输送路径的上、下方之间循环旋转，以将印刷电路板从输送机构的前端翻转180°至末端以供输送至后制程，该滞存杆架枢设有复数可自由旋转的滑轮，使印刷电路板由滞存杆架侧方轴向抽出时，该印刷电路板与滑轮之间呈滚动摩擦，以避免印刷电路板刮伤。该预力缓冲机构是设于输送机构的末端，其是将上述输送机构的架体一端枢设于机台，于架体下方的机台适当位置设有一气压缸，且该气压缸施予相等于输送机构自重的向上作用力于该架体以使架体保持在水平的平衡状态，另于架体下方侧边适当处设有一感知器，藉以当发生卡板状况，且滞存杆架仍继续将印刷电路板由上往下输送而造成滞存杆架压迫下方的印刷电路板时，可使输送机构因碰撞而向下摆动获得缓冲，同时使架体向下移动时受到感知器感测而令整个机构停止运转，以避免印刷电路受损；其中每一滞存杆架是包括有一中心杆、复数连结轴、复数滑轮及一固定套，该连结轴设有可供该中心轴穿过的中心孔，且该连结轴设有可与该滑轮所设的轴孔滑动配合的小径段，使该连结轴与滑轮以相间隔方式穿设于该中心轴，并使滑轮配合于连结轴的小径段而呈可自由旋转，该固定套则迫合于中心轴端部，以防止滑轮与结轴轴向脱离中心轴。本实用新型的其他目的及功能经配合下列附图作进一步说明后将更为了解；其中
图1为显示本实用新型整体机构的前视平面图；图2为
图1的俯视平面图；图3为
图1的侧视平面图图4为显示本实用新型的滞存杆架组合后的外观形态的平面视图；图5为显示本实用新型的滞存杆架组合结构的平面剖视图；图6为显示本实用新型的输送轮机构的局部平面图；图7为图6的俯视平面剖视图8为显示图6的输送轮与传动轮间的组合关系的局部平面剖视图；图9为显示本实用新型预力缓冲机构的平面视图；图9-1为显示图9的预力缓冲机构位于受力平衡状态的力图；
图10为显示图9的预力缓冲机构受到上作用力而摆动时的平面动作图；
图10-1为显示10的预力缓冲机构受到额外的向下作用力时的力图。
如
图1至图3所示，本实用新型所提供的滞存翻板机，包括有一设于机台中央的滞存翻板机构1、一设于机台前、后端的输送机构2，及一设于该输送机构2末端下方的预力缓冲机构3。如
图1、图6、图7及图8所示，该输送机构2乃包括有复数呈平行设置的架体26，该架体26所钻设的洞孔配合有轴承22，并将枢轴23配合于该轴承22而使该枢轴23可自由旋转，位于相同方向的枢轴23端部分别固设有一传动轮21，该些传轮21之间是以皮带25连动，该些枢轴23的另一端则分别以滑动配合方式枢设一外径较传动轮21的外径为大的滚轮24，并以扣环扣住枢轴23的端部以防止滚轮24脱离枢轴23，乃藉由马达20驱动皮带25而同时带动该些传动轮21与滚轮24旋转，由于该滚轮24的外径较传动轮21的外径为大，故印刷电路板放置于输送机构2上时，是直接置于滚轮24上被输送，而不接触传动轮21。
如
图1至图3所示，该滞存翻板机构1具有一枢设于机台的转轮10，该转轮10是藉由马达(图中未示)驱动而旋转者；该转轮10的轮面设有复数呈等间幅射形态排列的滞存杆架11，且该些滞存杆架11是位于每两相邻二传动轮21之间(亦即两相邻架体26)之间，使其可随着转动轮10旋转时同时在上述输送机构2的输送路径的上、下方之间循环旋转。如图4及图5所示，该每一滞存杆架11均包括有一中心杆111、复数连结轴112、复数滑轮113及一固定套114；该连结轴112设有可供该中心轴111穿过的中心孔，且该连结轴112设有可与该滑轮113所设的轴孔滑动配合的小径段1121，使该连结轴112与滑轮113以相间隔方式穿设于该中心轴111，并使滑轮113配合于连结轴112的小径段1121而呈可自由旋转，最后再将该固定套114迫合于中心轴111端部，以防止滑轮113与连结轴112向脱离中心轴111；藉此，置于滞存杆架11上的印刷电路板由侧边轴向抽出时，即可使印刷电路板的板面与滑轮113之间形成滚动摩擦而不会使印刷电路板遭到刮伤；如图9所示，该预力缓冲机构3是设于输送机构2的末端下方，其主要是该输送机构2的部分结构与一气压缸31所组成者；其结构是将上述输送机构2的架体26一端配合轴承枢设于机台，使该架体26可自由摆动，而架体26另一端设有一感知器261，该感知器261是配合于固定在机台适当位置的感知器固定架33所设的调整槽孔331，使该感知器261可沿着该调整槽孔331而设定其适当位置。该架体26下方的机台适当位置设有一气压缸31，而架体26下方固定设有一支撑架32，该支撑架32下端与气压缸31的缸轴间设有螺栓，并于螺栓配合有一调整螺丝34，藉由旋转该调整螺丝34可调整该支撑架32将架体26撑起的上、下死点；该气压缸31乃施予相等于输送机构2自重的向上作用力于该架体26，使该架体26位于水平的平衡状态；其平衡状态的力图是如图9-1所示，F1为输送机构2的自重，T1为F1与架体26枢接处间的距离，F2为气压缸31所施的向上预力，T2为F2与架体26枢接处间的距离，因此F1×T1=F2×T2。
藉由上述的本实用新型的滞存机，当印刷电路板从前制程进入输送机构2前端并持续输送时，乃藉由旋转中的滞存杆架11依序将印刷电路板一一地抬起，并旋转180°后将印刷电路板放置于输送机构2末端以供输送至后制程；在印刷电路翻转过程中，工作人员可随时将置于滞存杆架11上的印刷电路板由侧边轴向抽出检验，此时，由于印刷电路板的板面与滑轮113之间是为滚动摩擦，故不会使印刷电路板遭到刮伤。而当印刷电路板在输送机构2的滚轮24上发生卡板状态而停止不动时，则该滚轮24与枢轴23之间由于是滑动配合，故该枢轴23仍继续旋转，但滚轮24与印刷电路板之间则藉由摩擦力而二者同时停止不动，可据以避免印刷电路板受到滚轮24刮伤。
再者，当发生卡板状况而使印刷电路板停止在输送机构2末端时，该滞存杆架11仍继续将印刷电路板由上往下输送至输送机构2末端，因而会造成滞存杆架压迫下方的印刷电路板，此时，该转轮10旋转时所施予滞存杆架11的作用力经压迫印刷电路板而传导至输送机构2上，将会使输送机构2的架体26向下摆动(如
图10所示)，且当架体26向下移动而受到感知器261感测时则令整个机构停止。
如
图10-1所示，F1为输送机构2的自重，T1为F1与架体26枢接处间的距离，F2为气压缸31所施的向上预力，T2为F2与架体26枢接处间的距离，F3为滞存杆架所施予的向下的作用力，因此，该F3将破坏架体26的原来的平衡而向下摆动；该架体26的摆动距离即提供碰撞缓冲空间，可避免印刷电路板因碰撞而扭曲变形。
以上所述者仅为用以解释本实用新型较佳实施例，并非企图据以对本实用新型作任何形式上的限制，是以，凡有在相同的创作精神下所作有关本实用新型的任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护的范畴。
权利要求1.一种滞存翻板机，包括有一滞存翻板机构及一输送机构，该输送机构设有复数传动轮，该些传动轮是藉由马达配合皮带驱动旋转以输送印刷电路板；该滞存翻板机构具有一枢设于机台的转轮，该转轮设有复数呈等间幅射形态排列的滞存杆架，且使该些滞存杆架在上述输送机构的输送路径的上、下方之间循环旋转；印刷电路板从前制程进入输送机构前端并持续输送时，乃藉由旋转中的滞存杆架依序将印刷电路板一一地抬起，并旋转180°后将印刷电路板放置于输送机构末端以供输送至后制程，其特征在于该滞存杆架枢设有复数可自由旋转的滑轮；该输送机构中，枢设于架体的传动轮的枢轴同时枢设有外径较该传动轮的外径为大的滚轮，使该滚轮可相对于该枢轴自由旋转；该输送机构的末端设有一预力缓冲机构，该预力缓冲机构是将上述输送机构的架体一端枢设于机台，使该架体可自由摆动，于架体下方的机台适当位置设有一气压缸，且该气压缸是施予相等于输送机构自重的向上作用力于该架体，另于架体下方侧边适当处设有一感知器，藉以当发生卡板状况，且滞存杆架仍继续将印刷电路板由上往下输送而造成滞存杆架压迫下方的印刷电路板碰撞时，可使输送机构因碰撞而向下摆动，当输送机构的架体向下移动而受到感知器感测时则令整个机构停止。
2.依据权利要求1所述的滞存翻板机，其特征在于，其中，每一滞存杆架是包括有一中心杆、复数连结轴、复数滑轮及一固定套，该连结轴设有可供该中心轴穿过的中心孔，且该连结轴设有可与该滑轮所设的轴孔滑动配合的小径段，使该连结轴与滑轮以相间隔方式穿设于该中心轴，并使滑轮配合于连结轴的小径段而呈可自由旋转，该固定套则迫合于中心轴端部，以防止滑轮与结轴轴向脱离中心轴。
专利摘要一种滞存翻板机,有一滞存翻板机构、一输送机构及一预力缓冲机构;;输送机构设有复数滑动配合于枢轴的滚轮;滞存翻板机构具有复数呈等间辐射形态排列于转轮的滞存杆架,该滞存杆架枢设有复数可自由旋转的滑轮;该预力缓冲机构设于输送机构的末端其是将上述输送机构的架体一端枢设于机台,于架体下方的机台适当位置设有一气压缸,另于架体下方侧边适当处设有一感知器,当发生卡板状况,令整个机构停止运转,以避免印刷电路板受损。
文档编号B65G47/24GK2313898SQ9820068
公开日1999年4月14日 申请日期1998年1月22日 优先权日1998年1月22日
发明者黄品椿, 林大栋 申请人:亚智股份有限公司