一种用于桶类容器提梁输送的机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备，尤其涉及一种用于桶类容器提梁输送的机构。
【背景技术】
[0002]桶是一种重要的包装容器，应用历史悠久。现有桶类容器主要分为金属桶、塑料桶、纸桶。各种桶类容器以其优良的综合防护性能广泛用于化工、石油、油漆、轻工、食品行业。一般情况下，小容量的桶类容器会加装提梁以方便使用，典型加装提梁的桶类容器有油漆桶、涂料桶、润滑油桶等。
[0003]为满足该市场快速增长的消费需求，桶类容器的生产过程自动化程度有了较快的发展。虽然桶类容器的产量逐年提升，生产水平不断进步，但在提梁的安装的工序，还必须依靠工人手工装配，这种手工装配的方式费时费力，上述手工装配的方式已经成为桶类容器生产效率难以提高的因素之一，人工安装提梁与快速增长的桶类容器需求极不相符，制约了行业发展。
【发明内容】
[0004]本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于桶类容器提梁输送的机构，具有自动化程度高的优点，有效解决了工人劳动强度大、生产效率低下的问题。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
一种用于桶类容器提梁输送的机构，包括提梁输送机构，所述提梁输送机构的具体结构如下:
包括用于放置及输送提梁的提梁输送导轨，在所述提梁输送导轨的一端固接多根用于防止提梁翻转的提梁压板，多根由传动机构驱动的提梁推杆贯穿所述提梁输送导轨，在所述提梁输送导轨的一端设置提梁定位槽，以所述提梁定位槽为中心、在所述提梁输送导轨的一端还对称布置一组提梁夹持机构。
[0006]其进一步技术方案在于:
所述提梁夹持机构包括用于夹持提梁端部的弹簧片，推杆的一端贯穿所述弹簧片，所述推杆的另一端与动力机构连接，在所述推杆的外周还套接弹簧；
所述提梁输送导轨的宽度大于提梁的长度Imm?2mm ;
在所述提梁输送导轨上开有多个用于伸出提梁推杆的开口；
所述提梁推杆的一端伸出提梁输送导轨的表面，所述提梁推杆的高度高于放置在提梁输送导轨表面的提梁并低于提梁压板；
所述提梁定位槽位于提梁输送导轨末端下方并由动力机构控制实现前后位移。
[0007]本发明的有益效果如下:
本发明结构简单、安装方便，提梁输送导轨能自动实现对提梁的平稳输送，提梁推杆的布置使提梁的推送更可靠方便，通过布置提梁压板能有效实现对提梁的抵接，防止提梁在输送导轨的弯曲处产生翻转，利用动力机构有效实现提梁与提梁夹持机构的对接，从而使提梁夹持机构将提梁供送至下一个工位，各操作过程均为自动化实现，自动化程度高，省时省力，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的立体结构示意图。
[0009]图2为本发明中提梁输送机构的主视图。
[0010]图3为本发明中提梁输送机构的俯视图。
[0011]图4为本发明的局部结构示意图。
[0012]图5为本发明中提梁夹持机构的结构示意图。
[0013]其中:1、提梁夹持机构；2、提梁压板；3、提梁输送导轨；301、开口 ；4、提梁定位槽；5、提梁；6、提梁推杆；7、动力机构；8、弹黃片；9、推杆；10、弹黃。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0015]如图1、图2、图3所示，一种用于桶类容器提梁输送的机构包括提梁输送机构，提梁输送机构的具体结构如下:包括用于放置及输送提梁5的提梁输送导轨3，提梁输送导轨3的宽度大于提梁5的长度1_?2_。在提梁输送导轨3的一端弯曲处固接多根用于防止提梁5翻转的提梁压板2，各提梁压板2间隔布置(图1中提梁压板为4根，提梁压板2的数量以实际加工情况为准，可以增加或减少)，多根由传动机构驱动的提梁推杆6贯穿提梁输送导轨3，在提梁输送导轨3上开有个用于伸出提梁推杆6的开口 301，开口 301为长条形，各提梁推杆6均可伸出该开口 301并推送提梁5。提梁推杆6的一端伸出提梁输送导轨3的表面，提梁推杆6的另一端与输送链固接。提梁推杆6的高度高于放置在提梁输送导轨3表面的提梁5并低于提梁压板2。在提梁输送导轨3的一端设置提梁定位槽4，提梁定位槽4位于提梁输送导轨3末端下方并由动力机构7控制实现前后位移。以提梁定位槽4为中心、在提梁输送导轨3的一端还对称布置一组提梁夹持机构1，图5所示提梁夹持机构I包括用于夹持提梁5端部的弹簧片8，推杆9的一端贯穿弹簧片8，如图4所示，推杆9的另一端与动力机构7连接，在推杆9的外周还套接弹簧10。上述一组提梁夹持机构1、提梁定位槽4各通过一个动力机构7控制并驱动，动力机构7为气缸。
[0016]本发明的具体工作过程如下:
如图1至图5所示，由人工将提梁5的装配面向下放置于提梁输送导轨3的表面，此时固定在输送链上的提梁推杆6在链轮的驱动下推动提梁5顺着提梁输送导轨3向前运动，当提梁5输送至提梁输送导轨3的弯曲处时，由提梁压板2将提梁5压紧在导轨上继续前进，提梁压板2防止提梁5翻转，当提梁推杆6将提梁5推送进入提梁定位槽4后，驱动链轮的伺服电机停止转动，此时提梁5的两端刚好位于提梁夹持机构I的正前方，此时由位于提梁输送导轨3下方的一对动力机构7工作，动力机构7的输出端敲击提梁5的两端将提梁5的两端敲入提梁夹持机构I内，通过弹簧片8夹住提梁5的两端，同时，提梁定位槽4也由另一个动力机构7的输出端配合、并敲击提梁5两端的动力机构7向后回缩，从而使提梁5的两端完全进入提梁夹持机构1，之后由提梁夹持机构I将提梁5供送至下一工位，同时提梁推杆6推送下一条提梁5进入提梁定位槽4，以此重复。当提梁5由提梁夹持机构I供送至指定位置后，由与提梁夹持机构I连接的动力机构7的输出端驱动并抵接推杆9，通过推杆9将提梁5的两端顶出使提梁5推出提梁夹持机构1，同时推杆9由弹簧10复位。
[0017]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种用于桶类容器提梁输送的机构，其特征在于:包括提梁输送机构，所述提梁输送机构的具体结构如下: 包括用于放置及输送提梁(5 )的提梁输送导轨(3 )，在所述提梁输送导轨(3 )的一端固接多根用于防止提梁(5)翻转的提梁压板(2)，多根由传动机构驱动的提梁推杆(6)贯穿所述提梁输送导轨(3)，在所述提梁输送导轨(3)的一端设置提梁定位槽(4)，以所述提梁定位槽(4)为中心、在所述提梁输送导轨(3)的一端还对称布置一组提梁夹持机构(I)。
2.如权利要求1所述的一种用于桶类容器提梁输送的机构，其特征在于:所述提梁夹持机构(I)包括用于夹持提梁(5)端部的弹簧片(8)，推杆(9)的一端贯穿所述弹簧片(8)，所述推杆(9)的另一端与动力机构(7)连接，在所述推杆(9)的外周还套接弹簧(10)。
3.如权利要求1所述的一种用于桶类容器提梁输送的机构，其特征在于:所述提梁输送导轨(3)的宽度大于提梁(5)的长度Imm?2mm。
4.如权利要求1所述的一种用于桶类容器提梁输送的机构，其特征在于:在所述提梁输送导轨(3)上开有用于伸出提梁推杆(6)的开口(301)。
5.如权利要求1所述的一种用于桶类容器提梁输送的机构，其特征在于:所述提梁推杆(6 )的一端伸出提梁输送导轨(3 )的表面，所述提梁推杆(6 )的高度高于放置在提梁输送导轨(3)表面的提梁(5)并低于提梁压板(2)。
6.如权利要求1所述的一种用于桶类容器提梁输送的机构，其特征在于:所述提梁定位槽(4)位于提梁输送导轨(3)末端下方并由另一个动力机构(7)控制实现前后位移。
【专利摘要】本发明涉及一种用于桶类容器提梁输送的机构，包括提梁输送机构，提梁输送机构包括用于放置及输送提梁的提梁输送导轨，在所述提梁输送导轨的一端固接多根用于防止提梁翻转的提梁压板，多根由传动机构驱动的提梁推杆贯穿所述提梁输送导轨，在提梁输送导轨的一端设置提梁定位槽，以提梁定位槽为中心、在提梁输送导轨的一端还对称布置一组提梁夹持机构。本发明结构简单、安装方便，提梁输送导轨能自动实现对提梁的平稳输送，提梁推杆的布置使提梁的推送更可靠方便，通过布置提梁压板能有效实现对提梁的抵接，防止提梁在输送导轨的弯曲处产生翻转，利用动力机构有效实现提梁与提梁夹持机构的对接，从而使提梁夹持机构将提梁供送至下一个工位。
【IPC分类】B65G17-06, B65G21-20, B65G47-90
【公开号】CN104590813
【申请号】CN201410785954
【发明人】卢立新, 潘瞭, 华岩, 蔡莹, 沈俊杰
【申请人】江南大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月18日