一种双排进料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动装卸料系统，特别涉及自动装卸料系统的双排进料机构。
【背景技术】
[0002]近几年来，伴随着国内冻干制剂的快速发展，自动装卸料系统已逐步替代人工装卸料的方式，不仅降低污染风险，而且提高了进出料的速度和稳定性。目前自动装卸料系统中普遍采用的是单排进料的方式，为了提升每一批次西林瓶的装量，在装料过程中要保证西林瓶的交错排列。对于单排进料的方式，为了使得每排的西林瓶可以错开排列，需要采用单独的伺服电机来对错瓶器进行控制，在每一排进料时，控制错瓶器动作一次。在此过程中，伺服电机的动作较为频繁，需要一定的能耗维持伺服电机的运行，并且每次动作需要一定的时间，影响了生产的效率。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种自动装卸料系统的双排进料机构，用以解决现有技术中存在的生产效率低的问题。
[0004]本发明提供了一种双排进料机构，该双排进料机构设有一装卸料区域，所述的双排进料机构包括:
[0005]两条网带，包括里侧网带和外侧网带，在所述装卸料区域内平行设置；
[0006]截瓶器，设置在所述装卸料区域前方，对通过所述网带进入所述装卸料区域的西林瓶进行计数并截瓶；
[0007]中间挡边，设置所述装卸料区域，且位于两条网带之间；
[0008]里侧挡边，设置所述装卸料区域，且位于里侧网带的上方；
[0009]推杆，设置所述装卸料区域，位于外侧网带的外侧，且在进料时运行至里侧网带；
[0010]错瓶规格件，其端面呈阶梯状，设置两条网带的末端，使得两条网带上的西林瓶在到达网带的末端后，形成一定的水平位移差。
[0011]所述截瓶器设置有两组，位于两条网带的两侧，分别对两条网带上的西林瓶进行计数并截瓶。
[0012]所述中间挡边和里侧挡边分别连接有凸轮组件，所述凸轮组件通过电机驱动，带动所述中间挡边和里侧挡边升降。
[0013]中间挡边和里侧挡边同一时间的升降动作相反。
[0014]本发明有益效果如下:
[0015]本发明将单排进料方式改为了双排同时进料的方式，并且取消了原来需要频繁动作的错瓶器，采用无需动作的端面呈阶梯状的错瓶规格件替代，使得两条网带上的西林瓶在到达网带的末端后，会自动形成一定的水平位移差，达到错瓶的效果，能够提高生产的效率，缩短进料的时间。
【附图说明】
[0016]图1为采用双排进料机构的自动装卸料系统的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0018]图3为图1中B部分的放大示意图；
[0019]图4为双排进料机构挡边的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
[0021]实施例
[0022]图1?图4示出了本发明实施例提供的一种双排进料机构，该双排进料机构设有一装卸料区域，西林瓶由灌装机运送至双排进料机构的该装卸料区域后，由双排进料机构推送至装卸料桥板上，以完成进料。本发明实施例提供的一种双排进料机构的具体结构包括:两条网带4、截瓶器1、中间挡边6、里侧挡边7、推杆3和错瓶规格件2。
[0023]其中，两条网带4连接灌装机，两条网带独立设置，包括一条位于外侧的外侧网带和位于里侧的里侧网带。两条网带在装卸料区域内平行，以便完成双排进料。截瓶器I设置在所述装卸料区域前方，对通过所述网带进入所述装卸料区域的西林瓶进行计数并截瓶。对于本发明的双排进料机构，由于两条网带独立运行，那么截瓶器I同样可以设置两组，使其分别位于两条网带的两侧，单独对两条网带上的西林瓶进行计数并截瓶，使得两条网带在运行时不会相互影响。
[0024]中间挡边6和里侧挡边7的用途是在西林瓶运输过程中保证对其位置进行限制，保证其在网带的运输过程中的位置能够相对固定，以准确地到达装卸料区域的预设位置。里侧挡边7设置所述装卸料区域，且位于里侧网带的上方，中间挡边6设置所述装卸料区域，且位于两条网带之间。在实际应用中，中间挡边6和里侧挡边7可以分别连接有凸轮组件9，所述凸轮组件9通过电机8驱动，带动所述中间挡边6和里侧挡边7升降。通过电机的同步控制，使得中间挡边和里侧挡边同一时间的升降动作相反，以保证运行的顺畅。
[0025]错瓶规格件2的端面呈阶梯状，设置两条网带的末端，使得两条网带上的西林瓶在到达网带的末端后，形成一定的水平位移差。以图3中所示的为例，由于该错瓶规格件端面呈阶梯状，外侧网带处的端面相较于里侧网带处的端面更加凸出，当网带携带西林瓶移动至端面位置时，使得位于里侧网带上的西林瓶与位于外侧网带上的西林瓶存在半个瓶身的水平位移差，达到错频的效果。
[0026]此外，推杆3设置在所述装卸料区域，在截瓶器未进行截瓶时位于外侧网带的外侦U。当截瓶器I检测到预定数量的西林瓶并进行截瓶后，通过截瓶器I的西林瓶7会通过网带移动至装卸料区域的预设位置，此时进行西林瓶的进料，推杆运行至里侧网带处，将外侧网带和里侧网带上的西林瓶推送至装卸料桥板上，完成西林瓶的进料。
[0027]本发明实施例提供的双排进料机构的工作过程如下:西林瓶由灌装机的两条轨道出来，经过网带输送到装卸料区域，在此过程中里侧挡边和中间挡边与西林瓶保持同一高度，防止西林瓶发生滑移、侧翻等。其间，截瓶器对两排网带上的西林瓶分别计数，当计数达到预设的数量后，截瓶器分别对两个网带进行截瓶，使得后续的西林瓶无法继续前进。在截瓶器进行截瓶后的一段时间后，两排西林瓶中的首个瓶子达到错瓶规格件的位置，在错瓶规格件的作用下，两排西林瓶错排。此时，两个挡边同时动作，中间挡边在凸轮传动作用下下降，里侧挡边则在凸轮传动作用下上升，离开西林瓶所在的高度。当两个挡边到位后，位于西林瓶两侧的推杆动作，将错排好的两排西林瓶推至装卸料桥板上。
[0028]本发明将单排进料方式改为了双排同时进料的方式，使得单次的进料数量得到显著的提升。并且取消了原来需要频繁动作的错瓶器，采用无需动作的端面呈阶梯状的错瓶规格件替代，使得两条网带上的西林瓶在到达网带的末端后，会自动形成一定的水平位移差，达到错瓶的效果，能够提高生产的效率，缩短进料的时间。
[0029]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种双排进料机构，该双排进料机构设有一装卸料区域，其特征在于，所述的双排进料机构包括: 两条网带，包括里侧网带和外侧网带，在所述装卸料区域内平行设置； 截瓶器，设置在所述装卸料区域前方，对通过所述网带进入所述装卸料区域的西林瓶进行计数并截瓶； 中间挡边，设置所述装卸料区域，且位于两条网带之间； 里侧挡边，设置所述装卸料区域，且位于里侧网带的上方； 推杆，设置所述装卸料区域，位于外侧网带的外侧，且在进料时运行至里侧网带； 错瓶规格件，其端面呈阶梯状，设置两条网带的末端，使得两条网带上的西林瓶在到达网带的末端后，形成一定的水平位移差。
2.根据权利要求1所述的一种双排进料机构，其特征在于，所述截瓶器设置有两组，位于两条网带的两侧，分别对两条网带上的西林瓶进行计数并截瓶。
3.根据权利要求1所述的一种双排进料机构，其特征在于，所述中间挡边和里侧挡边分别连接有凸轮组件，所述凸轮组件通过电机驱动，带动所述中间挡边和里侧挡边升降。
4.根据权利要求3所述的一种双排进料机构，其特征在于，中间挡边和里侧挡边同一时间的升降动作相反。
【专利摘要】本发明涉及一种自动装卸料系统，特别涉及自动装卸料系统的双排进料机构，用以解决现有技术中存在的生产效率低的问题。本发明提供的一种双排进料机构，包括在所述装卸料区域内平行设置的两条网带，设置在所述装卸料区域前方，对通过所述网带进入所述装卸料区域的西林瓶进行计数并截瓶的截瓶器，设置所述装卸料区域的中间挡边、里侧挡边和推杆，以及端面呈阶梯状，且设置两条网带的末端，使得两条网带上的西林瓶在到达网带的末端后，形成一定的水平位移差的错瓶规格。由于将单排进料方式改为了双排同时进料的方式，并且取消了原来需要频繁动作的错瓶器，采用无需动作的端面呈阶梯状的错瓶规格件替代，能够提高生产的效率，缩短进料的时间。
【IPC分类】B65G47-26
【公开号】CN104828533
【申请号】CN201510128051
【发明人】刘继凯, 直国富
【申请人】上海翡诺医药设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月23日