一种纸杯机接杯机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸杯生产机装置，尤其涉及一种纸杯机的接杯机构。
【背景技术】
[0002]现有纸杯生产机上的接杯机构是通过等待前道工序生产的纸杯机自动落入的方式接纸杯的，用这种落入式接杯机构接杯速度慢，工作效率低，而且由于纸杯落入的角度及落入的位置误差，会产生接杯不准确的问题。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中的不足而提供一种纸杯机接杯机构，通过机械手主动接取纸杯，接杯速度快、工作效率高，能够实现精准接杯。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种纸杯机接杯机构，包括固定机构、机械手组件、驱动机构，所述的固定机构包括设有接杯孔位的转盘和设于转盘上的固定架；所述的机械手组件包括机械手、旋转机构、齿条、滑轨，机械手通过固定架安装在转盘上，旋转机构一端与机械手连接，一端与齿条嗤合，齿条安装在滑轨上，齿条末端设有轴承；驱动机构包括转轴和套设在转轴上的平面凸轮，平面凸轮上设有偏心凹槽，齿条末端的轴承设于偏心凹槽内；转轴与转盘连接，转盘随着转轴的旋转而转动。平面凸轮下部与纸杯机的固定座连接，在转轴的带动下，转盘随之旋转，齿条末端的轴承在偏心凹槽内滚动使齿条有规律地前后运动，齿条沿着滑轨做有规律的前顶和后拉动作，在此过程中，旋转机构有规律的正转和反转，从而带动机械手有规律的竖直和90 °反转动作，完成接杯工作。
[0006]作为本发明所述的纸杯机接杯机构的一种优选方案，所述的旋转机构包括旋转齿轮、轴承法兰、第一伞齿和第二伞齿，所述的轴承法兰固定在转盘上，第一伞齿通过销轴穿过轴承法兰与旋转齿轮连接，旋转齿轮与齿条啮合；第二伞齿与第一伞齿啮合，第二伞齿末端穿过固定架与机械手连接。
[0007]作为本发明所述的纸杯机接杯机构的一种优选方案，所述的机械手为环形圈，环形圈的半径介于纸杯最大半径和最小半径之间，环形圈套设在纸杯外侧完成接杯工作，不会破坏纸杯的形状及完整性。环形圈可以选用塑料或者金属材料制成，优选的环形圈选用招、不锈钢或者轻质合金材料制成。
[0008]作为本发明所述的纸杯机接杯机构的一种优选方案，所述的转盘上有多个接杯孔位，每个接杯孔位上均固定有一套机械手组件，随着转盘的旋转，不同接杯孔位上的机械手组件依次完成接杯工作。优选的转盘上有3-6个接杯孔位。
【附图说明】
[0009]图1是本发明提供的纸杯机接杯机构结构示意图。
[0010]图2是本发明提供的纸杯机接杯机构去掉转盘后的结构示意图。
[0011]图3是本发明提供的纸杯机接杯机构底部结构示意图。
[0012]图4是本发明提供的纸杯机接杯机构工作时状态图。
[0013]其中:1、转盘2、固定架3、机械手4、齿条5、滑轨6、旋转齿轮7、轴承法兰8、第一伞齿9、第二伞齿10、轴承11、转轴12、平面凸轮13、偏心凹槽14、接杯孔位15、纸杯16、固定座
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0015]实施例1
[0016]如图所示，一种纸杯机接杯机构，包括固定机构、机械手组件、驱动机构，固定机构包括带有四个接杯孔位14的转盘I和设于转盘上的四组固定架2，固定架2对应设于接杯孔位14附近。机械手组件包括机械手3、旋转机构、齿条4、滑轨5，机械手3通过固定架2安装在转盘I上，旋转机构一端与机械手连接，一端与齿条啮合。旋转机构包括旋转齿轮6、轴承法兰7、第一伞齿8和第二伞齿9，轴承法兰7固定在转盘I上，第一伞齿8通过销轴穿过轴承法兰7与旋转齿轮6连接，旋转齿轮6与齿条4啮合；第二伞齿9与第一伞齿8啮合，第二伞齿9末端穿过固定架2与机械手3连接。齿条4安装在滑轨5上，齿条末端设有轴承10。驱动机构包括转轴11和套设在转轴上的平面凸轮12，平面凸轮上设有环形偏心凹槽13，齿条末端的轴承10设于环形偏心凹槽13内；转轴11与转盘I连接，转盘随着转轴的旋转而转动。平面凸轮下部与纸杯机的固定座16连接，在转轴11的带动下，转盘I随之旋转，齿条4末端的轴承10在偏心凹槽13内滚动使齿条4有规律地前后运动，齿条4沿着滑轨5做有规律的前顶和后拉动作，在此过程中，旋转机构有规律的正转和反转，从而带动机械手3有规律的竖直和90°反转动作，完成接杯工作。
[0017]本实施例中机械手3为环形铝圈，用于抓握纸杯，当然根据需要也可以设计为可以张合的左爪和右爪结构，也可以设计为其他常用结构机械手。
[0018]本实施例中的转盘I上设有四个接杯孔位14和四组机械手3组件，根据实际需要转盘也可以设有其他个数的接杯孔位及机械手组件。
[0019]工作时，转轴11带动转盘I转动时，齿条末端的轴承10绕平面凸轮12的偏心凹槽13转动，并带动齿条4沿滑轨5做前顶和后拉动作，齿条4前顶时，与齿条4啮合的旋转齿轮6转动，同时与旋转齿轮6连接的第一伞齿8转动，带动第二伞齿9转动，与第二伞齿9连接的铝圈随之转动，当齿条前顶结束时，铝圈旋转了 90°，正对准出杯口，直接把上道工序制作好的纸杯15接住，然后齿条4开始后拉，铝圈反向旋转，直至恢复到初始位置，这时纸杯15竖直在铝圈中，完成一个接杯流程，然后通过纸杯机的顶升机构把纸杯顶出。在铝圈旋转过程中，转盘I也在旋转，当铝圈完成旋转90°时，转盘正好旋转一个工位，将铝圈转到出杯口位置，下一个接杯孔位机械手组件运行，重复上述操作，各个机械手组件依次完成接入和顶出循环。
[0020]虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种纸杯机接杯机构，包括固定机构、机械手组件、驱动机构，其特征在于:所述的固定机构包括设有接杯孔位的转盘和设于转盘上的固定架；所述的机械手组件包括机械手、旋转机构、齿条、滑轨，机械手通过固定架安装在转盘上，旋转机构一端与机械手连接，一端与齿条啮合，齿条安装在滑轨上，齿条末端设有轴承；驱动机构包括转轴和套设在转轴上的平面凸轮，平面凸轮上设有偏心凹槽，齿条末端的轴承设于偏心凹槽内；转轴与转盘连接，转盘随着转轴的旋转而转动。2.根据权利要求1所述的纸杯机接杯机构，其特征在于:所述的旋转机构包括旋转齿轮、轴承法兰、第一伞齿和第二伞齿，所述的轴承法兰固定在转盘上，第一伞齿通过销轴穿过轴承法兰与旋转齿轮连接，旋转齿轮与齿条啮合；第二伞齿与第一伞齿啮合，第二伞齿末端穿过固定架与机械手连接。3.根据权利要求1所述的纸杯机接杯机构，其特征在于:所述的机械手为环形圈。4.根据权利要求1所述的纸杯机接杯机构，其特征在于:所述的转盘上有多个接杯孔位，每个接杯孔位上均固定有一套机械手组件。
【专利摘要】本发明公开了一种纸杯机接杯机构，包括固定机构、机械手组件、驱动机构，所述的固定机构包括设有接杯孔位的转盘和设于转盘上的固定架；所述的机械手组件包括机械手、旋转机构、齿条、滑轨，机械手通过固定架安装在转盘上，旋转机构一端与机械手连接，一端与齿条啮合，齿条安装在滑轨上，齿条末端设有轴承；驱动机构包括转轴和套设在转轴上的平面凸轮，平面凸轮上设有偏心凹槽，齿条末端的轴承设于偏心凹槽内；转轴与转盘连接，在转轴的带动下，转盘随之旋转，齿条末端的轴承在偏心凹槽内使齿条有规律地前后运动，齿条沿着滑轨做有规律的前顶和后拉动作，在此过程中，旋转机构带动机械手有规律的竖直和90°反转动作，完成接杯工作。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105016079
【申请号】CN201510471062
【发明人】周祖升, 周铭耀
【申请人】昆山拉古那机械科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月4日