一种垃圾箱的吊筐拉钩装置及其吊装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾箱技术领域，具体涉及一种垃圾箱的吊筐拉钩装置及其吊装方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们对生活质量和工作环境要求越来越高，垃圾箱在我们的日常生活中会经常使用到。目前，吊装机对垃圾箱进行吊装时，通常使用吊装机进行吊装，但由于垃圾箱内的垃圾分布不平衡，致使吊装框在吊装过程中，容易产生局部倾斜，吊装过程不稳。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够保持吊筐稳定性的垃圾箱的吊筐拉钩装置及其吊装方法。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
一种垃圾箱的吊筐拉钩装置，包括活动套筒和固定套筒，所述活动套筒套设在固定套筒的内部、且可沿固定套筒内部往复移动，所述活动套筒的筒首外壁两侧对称铰接有两个拉钩，活动套筒筒首内部设置有控制拉钩升降的拉钩油缸，所述拉钩油缸的油管设置在活动套筒内部，该油管从活动套筒内部延伸至固定套筒尾部与设置在固定套筒尾部的油箱连通，固定套筒的首部与活动套筒之间封闭设置，固定套筒的尾部设置有推动活动套筒移动的推拉油缸，所述活动套筒的筒首内壁上设置有监测拉钩升降的起落传感器，所述起落传感器通过检测连杆的回转得到拉钩升降的信号，所述固定套筒的外壁上设置有推拉感应传感器和检测块，所述推拉感应传感器通过监测检测块得到活动套筒伸出、收回信号。
[0005]垃圾箱的吊筐拉钩装置的吊装方法，包括如下步骤:
(1)升降传感器通过监测检测块的位置得到活动套筒伸出到位或收回到位信号；
(2)当垃圾箱移动到位后，推拉油缸推动活动套筒伸出至垃圾箱时，推拉感应传感器监测到伸出到位信号，拉钩油缸动作使拉钩升起，勾住垃圾箱底部横梁；
(3)起落传感器得到升起信号，推拉油缸拉动活动套筒收回，至垃圾箱与压缩机出料口贴合，推拉感应传感器监测到收回到位信号，完成垃圾箱与压缩机的对接；
(4)完成压装垃圾后，推拉油缸驱动活动套筒伸出，活动套筒推动垃圾箱向前移动，当伸出到位后其拉钩落下，完成垃圾箱与压缩机的分离，推拉油缸拉动活动套筒收回到位后停止，并恢复至初始状态。
[0006]由上述技术方案可知，本发明有效隔绝垃圾和垃圾液对套筒内壁、起落传感器、拉钩油缸的污染腐蚀，起落传感器信号稳定可靠，设备使用寿命长，避免吊装过程中出现垃圾箱倾斜不稳的情况发生。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1所示，一种垃圾箱的吊筐拉钩装置，包括活动套筒I和固定套筒2，活动套筒I套设在固定套筒2的内部、且可沿固定套筒2内部往复移动，活动套筒I的筒首外壁两侧对称铰接有两个拉钩4，活动套筒I筒首内部设置有控制拉钩4升降的拉钩油缸5，拉钩油缸5的油管9设置在活动套筒I内部，该油管9从活动套筒I内部延伸至固定套筒2尾部与设置在固定套筒2尾部的油箱连通，固定套筒2的首部与活动套筒I之间封闭设置，固定套筒2的尾部设置有推动活动套筒I移动的推拉油缸6，活动套筒I的筒首内壁上设置有监测拉钩4升降的起落传感器8，起落传感器8通过检测连杆7的回转得到拉钩4升降的信号，固定套筒2的外壁上设置有推拉感应传感器10和检测块11，推拉感应传感器10通过监测检测块11得到活动套筒I伸出、收回信号。
[0009]本发明的吊装过程:推拉感应传感器10通过监测检测块11的位置得到活动套筒I伸出到位或收回到位信号，当垃圾箱13移动到位后，推拉油缸6推动活动套筒I伸出至垃圾箱位置时，推拉感应传感器10监测到伸出到位信号，拉钩油缸5动作使拉钩升起，勾住垃圾箱底部横梁。此时起落传感器8得到升起信号，即收回指令，推拉油缸6拉动活动套筒I收回，至垃圾箱与压缩机出料口贴合，推拉感应传感器10监测到收回到位信号，完成垃圾箱与压缩机的对接。完成压装垃圾后，推拉油缸6驱动活动套筒I伸出，活动套筒I推动垃圾箱向前移动，伸出到位后拉钩4落下，完成垃圾箱13与压缩机的分离，推拉油缸6拉动活动套筒I收回到位后停止，本发明恢复初始状态。
[0010]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种垃圾箱的吊筐拉钩装置，其特征在于:包括活动套筒和固定套筒，所述活动套筒套设在固定套筒的内部、且可沿固定套筒内部往复移动，所述活动套筒的筒首外壁两侧对称铰接有两个拉钩，活动套筒筒首内部设置有控制拉钩升降的拉钩油缸，所述拉钩油缸的油管设置在活动套筒内部，该油管从活动套筒内部延伸至固定套筒尾部与设置在固定套筒尾部的油箱连通，固定套筒的首部与活动套筒之间封闭设置，固定套筒的尾部设置有推动活动套筒移动的推拉油缸，所述活动套筒的筒首内壁上设置有监测拉钩升降的起落传感器，所述起落传感器通过检测连杆的回转得到拉钩升降的信号，所述固定套筒的外壁上设置有推拉感应传感器和检测块，所述推拉感应传感器通过监测检测块得到活动套筒伸出、收回信号。2.根据权利要求1所述的垃圾箱的吊筐拉钩装置的吊装方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)升降传感器通过监测检测块的位置得到活动套筒伸出到位或收回到位信号； (2)当垃圾箱移动到位后，推拉油缸推动活动套筒伸出至垃圾箱时，推拉感应传感器监测到伸出到位信号，拉钩油缸动作使拉钩升起，勾住垃圾箱底部横梁； (3)起落传感器得到升起信号，推拉油缸拉动活动套筒收回，至垃圾箱与压缩机出料口贴合，推拉感应传感器监测到收回到位信号，完成垃圾箱与压缩机的对接； (4)完成压装垃圾后，推拉油缸驱动活动套筒伸出，活动套筒推动垃圾箱向前移动，当伸出到位后其拉钩落下，完成垃圾箱与压缩机的分离，推拉油缸拉动活动套筒收回到位后停止，并恢复至初始状态。
【专利摘要】本发明涉及一种垃圾箱的吊筐拉钩装置及其吊装方法，包括活动套筒和固定套筒，所述活动套筒的筒首外壁两侧对称铰接有两个拉钩，活动套筒筒首内部设置有控制拉钩升降的拉钩油缸，所述拉钩油缸的油管设置在活动套筒内部，该油管从活动套筒内部延伸至固定套筒尾部与设置在固定套筒尾部的油箱连通，固定套筒的首部与活动套筒之间封闭设置，固定套筒的尾部设置有推动活动套筒移动的推拉油缸，所述活动套筒的筒首内壁上设置有起落传感器，所述固定套筒的外壁上设置有推拉感应传感器和检测块。本发明有效隔绝套筒内壁、起落传感器、拉钩油缸的污染腐蚀，延长了设备的使用寿命，避免吊装过程中出现垃圾箱倾斜不稳的情况发生。
【IPC分类】B65F9/00
【公开号】CN105035611
【申请号】CN201510380206
【发明人】刘祥, 吴登峰, 黄 俊
【申请人】合肥白云环卫设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月2日