开闭装置及装设该装置的工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种开闭装置及装设该装置的工程机械。
【背景技术】
[0002]现有技术中卸料装置的卸料门一般采用油缸或电动推杆直接作为执行机构，实现卸料门的开闭。虽然能有效实现卸料门的开合，但存在一些问题。例如，卸料装置的剧烈振动、大颗粒粉尘影响等，均会降低油缸或电动推杆的工作稳定性，甚至减短其使用寿命。
[0003]因此，如何提供一种稳定性好、寿命长的卸料门开闭装置是目前亟待解决的一个技术问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种开闭装置及装设该装置的工程机械，以解决如何提供一种稳定性好、寿命长的卸料门开闭装置的问题。
[0005]一方面，本发明提供了一种卸料门的开闭装置，包括驱动装置和与所述驱动装置连接的执行装置；
[0006]所述执行装置为曲柄摇杆件，所述曲柄摇杆件包括曲柄和摇杆，所述曲柄的一端与所述卸料门连接，另一端与所述摇杆的一端连接，所述摇杆还与所述驱动装置连接。
[0007]进一步地，所述驱动装置，为油缸、气缸的任意一种。
[0008]另一方面，本发明提供了一种工程机械，包括卸料斗、支撑架和卸料门，所述卸料斗位于所述支撑架上方，所述卸料门覆盖所述卸料斗的下方，所述卸料门包括卸料门本体和上述任意的卸料门的开闭装置；
[0009]所述开闭装置与所述卸料门本体连接。
[0010]进一步地，所述卸料门本体包括两个半圆的卸料小门；
[0011 ]每个所述卸料小门分别与一个开闭装置连接。
[0012]进一步地，两个所述卸料小门之间还设置有啮合齿轮。
[0013]进一步地，所述啮合齿轮，为扇形齿轮。
[0014]进一步地，所述工程机械，还包括行走机构，所述行走机构上设置有转向装置。
[0015]进一步地，所述转向装置包括:连杆、上下铰接臂和左右铰接臂。
[0016]本发明提供的开闭装置及装设该装置的工程机械，能通过驱动装置带动曲柄摇杆件运动，将驱动装置的直线运动转化为曲柄摇杆件的曲线运动，进而带动卸料门本体实现开合。由于该驱动装置并非直接驱动卸料门，所以将减少工程机械的震动及粉尘对其造成的影响，提高了其抗干扰性和稳定性，且该开闭装置通过曲柄摇杆件实现自由开合，动作方便快捷。
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明工程机械的一个实施例的结构示意图；
[0019]图2为本发明开闭装置的一个实施例的结构示意图；
[0020]图3为本发明工程机械的转向装置的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022]如图1所示，为详述本发明的发明构思，以图1所示的工程机械为例，详述本发明的具体实施例。具体的，该工程机械为卸料装备，包括:卸料斗100、支撑该卸料斗100的支撑架200和卸料门300，如图2所示，卸料门300包括卸料门本体310和作为本发明发明构思的用于卸料门的开闭装置。
[0023]具体的，如图2所示，该开闭装置，包括驱动装置320和与驱动装置320连接的执行装置，其中的执行装置具体为曲柄摇杆件。更为具体的，该曲柄摇杆件包括曲柄330和摇杆340，该曲柄3 30的一端与卸料门300 (即卸料门本体310)连接，另一端与摇杆340的一端连接，该摇杆340还与驱动装置320连接。
[0024]工作过程中，开闭装置的驱动装置320带动曲柄摇杆件运动，将驱动装置320的直线运动转化为曲柄摇杆件的曲线运动，进而带动卸料门本体310实现开合。由于该驱动装置320并非直接驱动卸料门，所以将减少工程机械的震动及粉尘对其造成的影响，提高了其抗干扰性和稳定性，且该开闭装置通过曲柄摇杆件实现自由开合，动作方便快捷。
[0025]具体的，该驱动装置320，可选但不仅限于油缸、气缸等，以油缸为例，操作人员可通过控制其进油或回油，以控制活塞杆伸缩，进而带动卸料门开合。
[0026]优选的，如图1、2所示，卸料门本体310包括两个半圆的卸料小门，其中的每个卸料小门均分别与一个开闭装置连接，通过开闭装置带动卸料小门开合。
[0027]更为优选的，为使两个卸料小门在开合时动作同步，可在两个卸料小门之间还设置啮合齿轮350。具体的，啮合齿轮350，可选但不仅限于为扇形齿轮。
[0028]更为优选的，为适应码头等场所，该工程机械还包括行走机构400，以方便卸料设备在码头等场所方便移动，以在不同位置装卸料。更为优选的，为减少卸料设备的转场时间，提高作业效率，该工程机械的行走机构400，还可包括转向装置410，以方便卸料设备在行走过程中，多自由度的转向，避免轮胎跑偏受扭。更为具体的，如图3所示，该转向装置410为平行四边形结构，包括:连杆411、上下铰接臂412和左右铰接臂413，在此转向装置的结构作用下，牵引杆可实现上下左右的多自由度位移，使卸料设备的转向移动更方便快捷。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种卸料门的开闭装置，其特征在于，包括驱动装置(320)和与所述驱动装置(320)连接的执行装置； 所述执行装置为曲柄摇杆件，所述曲柄摇杆件包括曲柄(330)和摇杆(340)，所述曲柄(330)的一端与所述卸料门(300)连接，另一端与所述摇杆(340)的一端连接，所述摇杆(340)还与所述驱动装置(320)连接。2.根据权利要求1所述的卸料门的开闭装置，其特征在于，所述驱动装置(320)，为油缸、气缸的任意一种。3.—种工程机械，包括卸料斗(100)、支撑架(200)和卸料门(300)，所述卸料斗(100)位于所述支撑架(200)上方，所述卸料门(300)覆盖所述卸料斗(100)的下方，其特征在于，所述卸料门(300)包括卸料门本体(310)和权利要求1-2任意一项所述的卸料门的开闭装置； 所述开闭装置与所述卸料门本体(310)连接。4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述卸料门本体(310)包括两个半圆的卸料小门； 每个所述卸料小门分别与一个开闭装置连接。5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，两个所述卸料小门之间还设置有啮合齿轮(350)。6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述啮合齿轮(350)，为扇形齿轮。7.根据权利要求3-6任意一项所述的工程机械，其特征在于，还包括行走机构(400)，所述行走机构(400)上设置有转向装置(410)。8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述转向装置(410)包括:连杆(411)、上下铰接臂(412)和左右铰接臂(413)。
【专利摘要】本发明公开了一种开闭装置及装设该装置的工程机械，该开闭装置包括驱动装置和与驱动装置连接的执行装置，其中执行装置为曲柄摇杆件，包括曲柄和摇杆，曲柄的一端与卸料门连接，另一端与摇杆的一端连接，摇杆还与驱动装置连接，能通过驱动装置带动曲柄摇杆件运动，将驱动装置的直线运动转化为曲柄摇杆件的曲线运动，进而带动卸料门本体实现开合。由于该驱动装置并非直接驱动卸料门，所以将减少工程机械的震动及粉尘对其造成的影响，提高了其抗干扰性和稳定性，且该开闭装置通过曲柄摇杆件实现自由开合，动作方便快捷。
【IPC分类】B65D90/66
【公开号】CN105600214
【申请号】CN201510999400
【发明人】高崇金, 皮云云, 高王灿
【申请人】三一海洋重工有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日