一种检测换向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种检测换向装置。
【背景技术】
[0002]电子元件引脚一般是一长一短，在对引脚进行穿管的过程中，采用对每一条引脚进行单独穿管，要么先穿长引脚或者短引脚，穿管设备一旦固定后，穿管的顺序就固定了。然而，上料机构在对电子元件进行上料时，电子元件引脚的是随机放置的，引脚的放置位置是否合穿管设备处于位置状态，如果放置不当，可能会折弯电子元件引脚，甚至损坏设备，不能满足市场的需求，缺陷十分明显。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、便于实现生产自动化、提高生产的效率、避免了加工过程中损坏电子元件引脚的检测换向装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种检测换向装置，包括送料机构，还包括用于检测物料放置方向的检测机构及用于对物料进行换向的换向装置，换向装置包括换向支座、设置于该换向支座的翻转料夹、用于驱动翻转料夹夹紧料的夹紧驱动机构及用于驱动翻转料夹旋转的旋转驱动机构。
[0005]其中，所述翻转料夹包括翻转料夹壳体、中部铰接于该翻转料夹壳体的上夹和下夹、用于驱动上夹和下夹夹料的顶针，所述夹紧驱动机构与顶针驱动连接。
[0006]其中，所述夹紧驱动机构包括铰接于换向支座的换向摇臂及用于驱动换向摇臂摆动的摇臂拉杆，换向摇臂与顶针的一端铰接。
[0007]其中，所述旋转驱动机构包括设置于翻转料夹壳体的齿轮、与该齿轮啮合的齿条、与齿条顶端固定连接的连接板及与该连接板驱动连接的气缸。
[0008]其中，所述检测机构包括立座、设置于该立座的第一滑座、滑动设于第一滑座的检测长滑杆、固定于检测长滑杆一端的第二滑座、滑动设于该第二滑座的检测短滑杆、固定于检测长滑杆的检测杆安装座、可摆动的设置于检测杆安装座的检测杆、固定于检测长滑杆的感应安装座、设置与该感应安装座的感应器、设置于检测短滑杆的检测杆顶凸、分别用于驱动检测长滑杆和检测杆复位的第一拉簧和第二拉簧及用于驱动检测长滑杆滑动的滑杆驱动机构。
[0009]其中，还包括整型机构，该整型机构包括上夹紧块、下夹紧块及用于驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧料的整型夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块沿着送料方向延伸至所述检测机构处。
[0010]其中，还包括上料机构，该上料机构包括上料夹、用于驱动该上料夹拖料的拖料机构、用于驱动上料夹夹料的夹料驱动机构及用于驱动上料夹转动的料夹转动驱动机构。
[0011]其中，所述上料夹包括安装基板、均铰接于安装基板的第一夹头安装板和第二夹头安装板、分别固定于第一夹头安装板和第二夹头安装板的第一夹板和第二夹板，所述第一夹头安装板和第二夹头安装板均设有相互啮合的齿轮部及用于驱动第一夹头安装板和第二夹头安装板复位的夹板复位弹簧。
[0012]其中，所述拖料机构包括拖料移动座、与该拖料移动座固定连接的拖料连杆、一端与该拖料连杆铰接的拖料转臂及与该拖料转臂另一端铰接的拖料拉杆;所述夹料驱动机构包括与第一夹头安装板连接的推杆、用于推动该推杆移动的夹料转臂及与该夹料转臂铰接的夹料顶杆;该夹料转臂的中部与拖料连杆和拖料转臂铰接，所述夹料顶杆穿设于拖料移动座;所述料夹转动驱动机构包括用于驱动所述安装基板旋转的转动推杆。
[0013]其中，所述送料机构包括转盘，该转盘的边缘设置有若干送料夹具。
[0014]本发明的有益效果在于:
在实际应用中，送料机构将电子元件送至检测机构处，检测机构检测电子元件引脚位置，判断电子元件是否放反，若没有放反，换向装置不翻转电子元件，若电子元件放反，送料机构将电子元件送至换向装置处，夹紧驱动机构驱动翻转料夹夹住电子元件引脚位置，旋转驱动机构驱动翻转料夹和电子元件旋转，使电子元件翻转，从而使得电子元件的引脚换向，然后送料机构再送走电子元件到穿管装置出进行穿管。本发明结构紧凑，解决了电子元件在输送过程中放反的技术问题，使得电子元件的进一步加工顺畅，便于实现生产自动化，提高生产的效率，同时避免了加工过程中损坏电子元件引脚和设备，提高设备的安全可靠性，降低了生产的成本，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构示意图。
[0016]图2为本发明的立体结构局部示意图。
[0017]图3为本发明所述的检测机构和换向装置的立体结构局部示意图。
[0018]图4为本发明所述的换向装置的立体结构分解示意图。
[0019]图5为本发明所述的检测机构的立体结构示意图。
[0020]图6为本发明所述的上料装置的立体结构示意图。
[0021 ]图7为本发明所述的上料装置另一视角的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0023]如图1至图7所示，一种检测换向装置，包括送料机构，还包括用于检测物料放置方向的检测机构I及用于对物料进行换向的换向装置2，换向装置2包括换向支座20、设置于该换向支座20的翻转料夹21、用于驱动翻转料夹21夹紧料的夹紧驱动机构22及用于驱动翻转料夹21旋转的旋转驱动机构23。
[0024]在实际应用中，送料机构将电子元件送至检测机构I处，检测机构I检测电子元件引脚位置，判断电子元件是否放反，若没有放反，换向装置2不翻转电子元件，若电子元件放反，送料机构将电子元件送至换向装置2处，夹紧驱动机构22驱动翻转料夹21夹住电子元件引脚位置，旋转驱动机构23驱动翻转料夹21和电子元件旋转，使电子元件翻转，从而使得电子元件的引脚换向，然后送料机构再送走电子元件到穿管装置出进行穿管。
[0025]本发明结构紧凑，解决了电子元件在输送过程中放反的技术问题，使得电子元件的进一步加工顺畅，便于实现生产自动化，提高生产的效率，同时避免了加工过程中损坏电子元件引脚和设备，提高设备的安全可靠性，降低了生产的成本，具有很强的实用性。
[0026]本实施例中，所述翻转料夹21包括翻转料夹壳体211、中部铰接于该翻转料夹壳体211的上夹212和下夹213、用于驱动上夹212和下夹213夹料的顶针214，所述夹紧驱动机构22与顶针214驱动连接。用顶针214的尖部顶着上夹212和下夹213转动，从而使上夹212和下夹213夹紧电子元件引脚。
[0027]本实施例中，所述夹紧驱动机构22包括铰接于换向支座20的换向摇臂215及用于驱动换向摇臂215摆动的摇臂拉杆216，换向摇臂215与顶针214的一端铰接。具体的，摇臂拉杆216可以采用油缸、气缸或者凸轮机构等来驱动。
[0028]本实施例中，所述旋转驱动机构23包括设置于翻转料夹壳体211的齿轮231、与该齿轮231啮合的齿条232、与齿条232顶端固定连接的连接板233及与该连接板233驱动连接的气缸234。气缸234推动齿条232升降，从而使齿轮231带动翻转料夹21转动，该旋转驱动机构23结构简单，旋转精度高，对电子元件的引脚换向可靠。
[0029]本实施例中，所述检测机构I包括立座11、设置于该立座11的第一滑座12、滑动设于第一滑座12的检测长滑杆13、固定于检测长滑杆13—端的第二滑座14、滑动设于该第二滑座14的检测短滑杆15、固定于检测长滑杆13的检测杆安装座16、可摆动的设置于检测杆安装座16的检测杆17、固定于检测长滑杆13的感应安装座18、设置与该感应安装座18的感应器19、设置于检测短滑杆15的检测杆顶凸20、分别用于驱动检测长滑杆13和检测杆17复位的第一拉簧30和第二拉簧40及用于驱动检测长滑杆13滑动的滑杆驱动机构。具体的，如图3所示，第一滑座12位于检测长滑杆13的左端，第二滑座14位于于检测长滑杆13的右端，感应器19位于所述检测杆17的左端，所述感应器19可以采用接近开关。
[0030]检测时，滑杆驱动机构驱动动检测长滑杆13向左移动，该检测长滑杆13带动第二滑座14、检测短滑杆15、检测杆安装座16、检测杆17、感应安装座18、感应器19及检测杆顶凸20整体向左移动，送料机构将电子元件的两个引脚分别放置在检测长滑杆13和检测短滑杆15设定的距离处，滑杆驱动机构释放驱动力，第一拉簧30拉动检测长滑杆13复位靠近电子元件的两个引脚复位。由于电子元件引脚的长短不同，在检测长滑杆13复位过程中，当长引脚对着检测短滑杆15，长引脚会顶着检测短滑杆15沿着第二滑座14向左移动，此时检测杆顶凸20推动检测杆17摆动，感应器19感应到检测杆17信息，从而判断电子元件的放置情况，检测完成后，第二拉簧40拉动检测杆17复位;相反，当短引脚对着检测短滑杆15，检测长滑杆13复位过程中，感应器19不会感应到检测杆17信息，从而判断电子元件的放