便携式绞磨机牵引力遥测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拉力检测装置，尤其涉及一种便携式绞磨机牵引力遥测装置。
【背景技术】
[0002]绞磨机是一种野外无电源施工的工程机械，广泛应用于电力、通讯、建筑、码头、矿山、森林等领域的吊装、牵引或拖拉等工程施工。该设备由柴油机或汽油机驱动，经变速箱变速后由绞磨卷筒驱动钢丝绳拉动负载运动。由于施工中负载变化很大，如果所牵引的负载超过其额定牵引力，则会因过载运行而对绞磨机造成损害，严重时可能会损坏绞磨机，或因钢丝绳拉断而造成人员伤亡的情况发生。为此，必须对绞磨机的实际牵引力进行实时检测，以尽量避免绞磨机出现过载运行的情况发生。目前，针对绞磨机牵引力的测量，一般是在绞磨机底座上安装拉力传感器来间接测量其牵引力的大小，由于该测量方法没有考虑绞磨机本身与地面之间的摩擦力，而该摩擦力又与地面的状况有关，所以该测量方法存在较大的测量误差，所测结果不能准确反映绞磨机的真实牵引力大小。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种测量精度高、结构简单、操作方便、性能可靠的便携式绞磨机牵引力遥测装置。
[0004]本发明解决上述问题的技术方案是:一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器1、拉力传感器、工作指示灯1、无线传输模块I和直流稳压电源I，所述微控制器I分别与拉力传感器、工作指示灯1、无线传输模块I和电源容量测量模块I相连，所述直流稳压电源I用于给检测单元提供工作电源，所述拉力传感器用于实时检测绞磨机起吊重物的重量，并将检测信号传送给微控制器I，所述无线传输模块I用于接收微控制器I输出的信号并发送给便携式遥控单元，同时接收便携式遥控单元发来的控制信号并传输给微控制器I;所述便携式遥控单元包括微控制器π、无线传输模块Π、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Π、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和直流稳压电源Π，所述微控制器Π分别与无线传输模块Π、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Π、报警模块、蓝牙发送模块相连，所述蓝牙耳机通过无线方式与蓝牙发送模块相连，所述直流稳压电源Π用于给便携式遥控单元提供工作电源，所述无线传输模块Π用于接收检测单元发送的信号并传输给微控制器Π，同时接收微控制器Π输出的信号并发送给检测单元。
[0005]上述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，还包括电源容量测量模块I，所述电源容量测量模块I与微控制器I相连，所述电源容量测量模块I用于测量直流稳压电源I的剩余电池容量，并将该测量值传送给微控制器I，微控制器I再将该测量值发送给便携式遥控单元，由便携式遥控单元的触摸式液晶显示屏予以显示；当直流稳压电源I的剩余电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。
[0006]上述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，还包括电源容量测量模块Π，所述电源容量测量模块Π与微控制器Π相连，所述电源容量测量模块Π用于测量直流稳压电源Π的剩余电池容量，并将该测量值传送给微控制器Π，由微控制器Π输出给触摸式液晶显示屏予以显示;当直流稳压电源π的剩余电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。
[0007]上述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，还包括蓝牙发送模块、蓝牙耳机，蓝牙发送模块与微控制器π相连，蓝牙发送模块接收微控制器Π输出的检测信息与报警信息并发送给蓝牙耳机。
[0008]上述的一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于:所述直流稳压电源I和直流稳压电源Π分别给检测单元与便携式遥控单元提供工作电源。所述直流稳压电源I和直流稳压电源Π均包含电压变换装置和电源开关，所述电压变换装置用于变换直流稳压电源的输出电压以满足不同电压等级器件的工作要求，所述电源开关接收微控制器输出的控制信号以控制相关单元电源的通断。
[0009]本发明的有益效果在于:
本发明将拉力传感器串接于绞磨机吊钩与钢丝绳之间，检测单元的微控制器I采集拉力传感器的输出信号并经处理后由无线传输模块I发送给便携式遥控单元，便携式遥控单元接收该信号并由触摸式液晶显示屏予以实时显示，同时将该信号通过蓝牙发送模块发送给蓝牙耳机，操作者可通过蓝牙耳机接收到该信息的语音播报;如果拉力传感器检测的牵引力值超过设定的预警值时，微控制器Π将驱动报警模块发出报警提示，同时还会通过蓝牙发送模块将该报警信息发送给蓝牙耳机，使操作者能及时采取措施防止设备因过载而损坏;如果要暂停绞磨机牵引力的测量，则可通过触摸式液晶显示屏上的触摸键向检测单元发送待机控制信号，使检测单元停止对拉力传感器输出信号的采集与发送，同时也关闭拉力传感器的供电电源，从而达到节能的目的。本发明能实现对绞磨机真实牵引力的实时遥测、显示及预警，且具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构框图。
[0011 ]图2为本发明中便携式遥控单元的触摸式液晶显示屏界面图。
[0012]图3为本发明中便携式遥控单元参数设置界面。
[0013]图4为本发明中便携式遥控单元界面参数设置时跳出的数字输入键盘。
[0014]图5为本发明中微控制器I的电路原理图。
[0015]图6为本发明中微控制器Π的电路原理图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
[0017]如图1所示，本发明包括检测单元16和便携式遥控单元17，其中检测单元16固定于绞磨机吊钩上方位置，便携式遥控单元17采用手持式结构，可置于操作人员手中或便于观察的地方。所述检测单元16包括微控制器I1、拉力传感器2、工作指示灯13、无线传输模块I
4、电源容量测量模块15和直流稳压电源16，所述微控制器Il分别与拉力传感器2、工作指示灯13、无线传输模块14和电源容量测量模块15相连，所述直流稳压电源16用于给检测单元16提供工作电源。所述便携式遥控单元17包括微控制器Π7、无线传输模块Π8、触摸式液晶显示屏9、工作指示灯Π 10、报警模块11、蓝牙发送模块12、蓝牙耳机13、电源容量测量模块Π 14和直流稳压电源Π 15，所述微控制器Π 7分别与无线传输模块Π8、触摸式液晶显示屏
9、工作指示灯Π 10、报警模块11、蓝牙发送模块12和电源容量测量模块Π 14相连，所述蓝牙耳机13通过无线方式与蓝牙发送模块12相连，所述直流稳压电源Π 15用于给便携式遥控单元17提供工作电源。
[0018]本发明中，所述无线传输模块14与微控制器Il相连，所述无线传输模块14用于接收微控制器Il的输出信号并发送给便携式遥控单元17，同时接收便携式遥控单元17发送的信号并传输给微控制器11;所述无线传输模块Π 8与微控制器Π 7相连，所述无线传输模块Π 8用于接收检测单元16发送的信号并传输给微控制器Π 7，同时接收微控制器Π 7输出的信号并发送给检测单元16。
[0019]本发明中，所述拉力传感器2与微控制器Il相连，所述拉力传感器2用于实时检测绞磨机起吊重物的重量(即绞磨机的牵引力)，并将检测信号传送给微控制器II。
[0020]本发明中，所述工作指示灯13与微控制器Il相连，所述工作指示灯13用于指示检测单元16的工作状态，当工作指示灯13为绿灯且以恒定频率闪烁时，表示检测单元16处于正常工作状态;如果工作指示灯13为红灯，则表示检测单元16处于待机工作状态。
[0021]本发明中，所述电源容量测量模块15与微控制器Il相连，所述电源容量测量模块I5用于检测直流稳压电源16的剩余电量，并将测量值传送给微控制器II，微控制器Il接收该测量值再将其发送给便携式遥控单元，由便携式遥控单元的微控制器Π 7接收后输出给触摸式液晶显示屏9予以显示；当直流稳压电源16的电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。所述电源容量测量模块Π 14与微控制器Π7相连，所述电源容量测量模块Π 14用于测量直流稳压电源Π 15的剩余电量，并将测量值传送给微控制器Π 7，微控制器Π 7接收该测量值再将其输出给触摸式液晶显示屏9予以显示，当直流稳压电源Π 15的电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。
[0022]本发明中，所述触摸式液晶显示屏9与微控制器Π7相连，所述触摸式液晶显示屏9接收微控制器Π 7的输出信息并予以显示，同时检测其触摸按键被按下时的信号并传送给微控制器Π 7。
[0023]本发明中，所述工作指示灯Π10与微控制器Π 7相连，所述工作指示灯Π 10用于指示便携式遥控单元17的工作状态，当工作指示灯Π 10为绿灯且以恒定频率闪烁时，表示便携式遥控单元17处于正常工作状态;如果工作指示灯Π 10为红灯，则表示便携式遥控单元17处于待机工作状态。
[0024]本发明中，所述报警模块11与微控制器Π7相连，当牵引力测量值大于相应的预警值时，微控制器Π 7将驱动报警模块11发出报警提示。
[0025]本发明中，所述蓝牙发送模块12与微控制器Π7相连