用于灌装和包装四面体包装的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于灌装和包装由用于液体食品的包装材料的管材生产的四面 体包装的系统，尤其是设及如输送机和运载器之类的输送系统如何被配置为运送和包装不 规则四面体包装。
【背景技术】
[0002] 四面体包装已经被制造并分售多年，并且自1950年W来利乐包(TetraPak够)一直 在开发运样的系统。然而，正常的四面体包装具有缺点，因为它们难空间方便的方式来 包装。已经开发了用于包装运样的四面体包装的特定异形二次盒W用于处理运输和航运。 运样的异形盒不仅昂贵，而且使自动线中的包装过程也变得复杂。
[0003] 可用于完全填充立方体的不规则四面体的一般形状及其镜像版本至少在1900年 W来已经公知。在美国专利No. 3347363中，公开了使得在立方体内能严密包装的不规则的 四面体包装。一般想法是，可W通过使用不规则四面体和具有其镜像形状的四面体的组合 来完全填充立方体。对填充空间的四面体的互联网捜索显示不同的可行的包装图案。但是， 不规则的四面体并不容易组装成立方体，运是因为中间物和最终装配物就其本身而言都不 是稳定的。因此，需要额外的支撑件。
[0004] 瑞典专利申请No. 1350503-7公开了用于组装成组的具有第一定向和镜像的第二 定向的不规则四面体包装的方法。该方法包括W下步骤:提供具有矩形中央壁、矩形右壁和 矩形左壁的L形巧件，在右壁、左壁和中央壁中的每一个上布置具有第一定向的一个四面体 和具有第二取向的一个四面体，使得该纸板巧料能够通过下列方式折叠成立方体:从未展 开位置调整右壁的角度并从未展开位置调整左壁的角度，直到四面体包装位于中央壁上的 四面体包装的顶部为止。因此，由六个四面体包装产生立方体。在优选的实施方式中，粘合 剂被施加到四面体包装的抵接其它四面体包装的侧面的侧面，W便在包装期间进一步提高 稳定性。尽管不规则四面体在其中间物或最终装配物期间是不稳定的，但瑞典专利申请 No. 1350503-7中公开的方法已经找到了通过引入k形巧料来克服运一问题的方法。
[0005] 然而，当设及到将不规则的四面体包装成立方体形状时，仍然存在改进的空间。更 具体地，需要在不使用任何中间巧料、粘合剂或类似物W在包装工艺期间产生稳定性的情 况下用于灌装和包装四面体包装的系统。
【发明内容】
[0006] 因此，本发明的一个目的是通过引入用于包装由用于液体食品的包装材料的管材 生产的四面体包装的系统来减轻或缓解现有技术的问题中的至少一些。该系统包括用于用 液体食品灌装包装材料的管材并W使得产生彼此是镜像的两种类型的四面体包装的方式 密封所述管材的灌装机。灌装机还被配置成根据包装的类型将四面体包装分成两个流。
[0007] 此外，该系统包括:传送带装置，其用于将四面体包装从灌装机传送到包装站;第 一包装运载器，其具有第一基板和从所述第一基板W约90°突出的Ξ个侧支撑件，所述侧支 撑件适于支撑两种类型的四面体包装;第一机械手拾取器，其具有适于同时拾取两种不同 类型的四面体包装的第一升降设备;第二包装运载器，其具有第二基板和从所述第二基板 W约90°突出的六个侧支撑件，该六个侧支撑件适于W使得六个四面体包装在它们被放置 在所述第二包装运载器中时组合在一起形成立方体的方式接收它们；W及第二机械手拾取 器，其具有适于同时升降六个组合在一起的四面体包装的第二升降设备。
[0008] 在本发明的一个实施方式中，所述系统的传送带装置具有基本上V形形状，其中在 V的底部有开口，并且所述系统还包括具有用于通过所述开口从V形传送带装置下方固定吸 管到四面体包装上的吸管施加器的吸管施加机。
[0009] 在该系统的又一个实施方式中，Ξ个侧支撑件的第一侧支撑件和第二侧支撑件被 布置成使得在与所述第一基板成90°的方向上从上面看它们形成V形。在V形底部区域，V形 是开放的，并且第Ξ侧支撑件被放置在第一支撑件和第二侧支撑件之间的中间。还可W有 布置成平行于第一基板的支撑杆，其在所述V形的上部区域连接所有Ξ个侧支撑件。第Ξ侧 支撑件还可W是锥形的使得最靠近V形的底部的侧边低于最靠近所述V形的顶部的侧边。
[0010] 在该系统的进一步的实施方式中，第二包装运载器的六个侧支撑件从第二基板在 90°的方向上面看W扇形方式等距分布，使得两个相邻的侧支撑件形成V形，该V形在V形的 底部区域开放。第二包装运载器还可W设置有被定位在两个相邻的侧支撑件之间的中间的 中间侧支撑件。另外，中间侧支撑件可W是锥形的，W使得最靠近V形的底部的侧面低于最 靠近V形的顶部的侧面。因此，本发明已经通过不同的示例性实施方式的方式进行说明。
【附图说明】
[0011] 参考附图，从本发明的实施方式的W下描述中，本发明的运些和其它方面、特征和 优点将显而易见并被阐明，其中：
[0012] 图1示出了与其他不规则四面体一起可包装成立方体的不规则四面体的立体图，
[0013] 图2示出了可被一起成形为立方体的六个四面体的立体图，
[0014] 图3示出了根据本发明的一个优选实施方式所述的用于灌装和包装四面体包装的 系统的全视图，
[001引图4示出了来自灌装机的输出流的立体图，
[0016] 图5示出了用于从在其上运送四面体的传送带装置下方施加吸管的吸管施加器的 立体图，
[0017] 图6示出了用于将四面体包装从V形传送带装置移动到第一运载器的组件的特写 立体图，
[0018] 图7示出了用于将四面体包装从V形传送带装置移动到第一运载器的组件的整体 立体图，
[0019] 图8a-8f中是第一运载器的当它是空的W及当它运载四面体时两种情况下的不同 的立体图，
[0020] 图9示出了包括Ξ个第一机械手拾取器和一个第二机械手拾取器的包装站的整体 立体图，
[0021 ]图10示出了第一和第二机械手拾取器的特写立体图，
[0022]图11示出了第一升降设备的立体图，
[0023] 图12示出了当容纳两个不同的不规则四面体时的第一升降设备的立体图，
[0024] 图13-14示出了部分地和完全地填充有不规则四面体的第二运载器的立体图，
[0025] 图15示出了第二升降设备的立体图，
[00%]图16示出了第二升降设备的另一立体图，
[0027]图17示出了六个四面体包装如何组合在一起W产生立方体，该立方体可W放入其 中的次级包装，
[00%]图18示出了根据现有技术的灌装机的立体图。
【具体实施方式】
[0029] 在W下的说明中，为了解释而非限制的目的，阐述了具体的细节，诸如特定部件、 元件、技术等，W便提供对示例性实施方式的透彻理解。然而，对本领域技术人员而言，显而 易见的是，示例性实施方式可W在脱离运些具体细节的其它方式下来实施。在其他情况下， 公知的方法和元件的详细描述被省略，W免使得示例性实施方式的描述不清楚。运里使用 的术语用于描述示例性实施方式的目的，并非意在限制本文中所呈现的实施方式。
[0030] 在描述本发明的实施方式之前，将更全面地描述被包装成立方体的四面体的类 型。
[0031] 图1示出了与其他不规则四面体一起可包装成立方体的不规则的四面体或四面体 包装的立体图。在图1中可W看到一个运样的第一四面体包装la。还必须