组合供袋机用二次纠偏机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种组合供袋机用二次纠偏机构，包括有机架、立式供袋机构和卧式供袋机构、立式取袋气缸和卧式取袋气缸、输送链和传送带组件，以及电机，机架上在输送链出料端的前方安装有挡板，机架上在靠近输送链出料端的位置分别安装有相对设置的二个位置传感器，机架上在靠近挡板端的位置分别安装有相对设置的二个纠偏传感器；机架上安装有控制器，控制器一方面分别与二个位置传感器和二个纠偏传感器电连接，另一方面与电机电连接。本发明结构简单，解决了物料袋供袋歪斜或不到位的问题，无需人工干预，可靠性高，保证了后续灌装工序能够正常开展。
【专利说明】
组合供袋机用二次纠偏机构
技术领域
[0001]本发明涉及自动灌装线用自动供袋设备领域，具体是一种组合供袋机用二次纠偏机构。
【背景技术】
[0002]自动灌装线用自动供袋设备根据包装物料的不同或包装袋材料的不同都需要不同的供袋方式，组合供袋机可以兼顾很多不同品种不同材料的包装物料袋。但无论是采用的单一式供袋方式(即不同品种包装设计不同供袋机)，还是组合供袋机都有缺陷，即当物料袋被输送链输送到取袋位时，有时会出现歪斜或不到位问题。此时，必须要人工干预一下才能让袋子正确地被取走，如果不干预袋子在下一道灌装工序时往往会导致灌装失败。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种组合供袋机用二次纠偏机构，来解决物料袋供袋歪斜或不到位的问题。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种组合供袋机用二次纠偏机构，包括有机架、安装于机架上用于供袋的立式供袋机构和卧式供袋机构、安装于机架上用于取袋的立式取袋气缸和卧式取袋气缸、安装于机架上用于输送物料袋的输送链和传送带组件，以及安装于机架上用于驱动传送带组件工作的电机，其特征在于:所述的机架上在所述输送链出料端的前方安装有挡板，机架上在靠近所述输送链出料端的位置分别安装有相对设置的二个位置传感器，机架上在靠近所述挡板端的位置分别安装有相对设置的二个纠偏传感器;机架上安装有控制器，所述的控制器一方面分别与所述二个位置传感器和二个纠偏传感器电连接，另一方面与所述电机电连接。
[0005]所述的组合供袋机用二次纠偏机构，其特征在于:所述的控制器采用单片机及其控制电路。
[0006]本发明的有益效果:
本发明结构简单，解决了物料袋供袋歪斜或不到位的问题，无需人工干预，可靠性高，保证了后续灌装工序能够正常开展。
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构主视图。
[0008]图2为本发明结构俯视图。
[0009]图3为本发明结构右视图。
【具体实施方式】
[0010]参见附图，一种组合供袋机用二次纠偏机构，包括有机架1、安装于机架I上用于供袋的立式供袋机构7和卧式供袋机构8、安装于机架I上用于取袋的立式取袋气缸9和卧式取袋气缸10、安装于机架I上用于输送物料袋的输送链2和传送带组件6，以及安装于机架I上用于驱动传送带组件6工作的电机5，机架I上在输送链2出料端的前方安装有挡板11，机架I上在靠近输送链2出料端的位置分别安装有相对设置的二个位置传感器3，机架I上在靠近挡板端11的位置分别安装有相对设置的二个纠偏传感器4;机架I上安装有控制器，控制器一方面分别与二个位置传感器3和二个纠偏传感器4电连接，另一方面与电机5电连接。
[0011]本发明中，控制器采用单片机及其控制电路。
[0012]以下结合附图对本发明作进一步的说明:
当物料袋被立式取袋气缸9或卧式取袋气缸10从立式供袋机构7或卧式供袋机构8取到输送链2上后，电机5驱动传动带组件6带动输送链2转动，使得物料袋向挡板11方向移动，当物料袋到达二个位传感器3所在的位置时，控制器控制电机5停机，此时物料袋随着惯性向前继续滑行，如果物料袋的口部能准确地滑行到二个纠偏传感器4所在的位置时，说明物料袋是准确到位的。相反，如果二个纠偏传感器4没有检测到物料袋到位或其中一个纠偏传感器没有检测到物料袋到位，那么，控制器则会再次开启电机5，电机5将再次驱动输送链2转动，直至二个纠偏传感器4都检测到物料袋到位后，控制器控制电机5停机。
【主权项】
1.一种组合供袋机用二次纠偏机构，包括有机架、安装于机架上用于供袋的立式供袋机构和卧式供袋机构、安装于机架上用于取袋的立式取袋气缸和卧式取袋气缸、安装于机架上用于输送物料袋的输送链和传送带组件，以及安装于机架上用于驱动传送带组件工作的电机，其特征在于:所述的机架上在所述输送链出料端的前方安装有挡板，机架上在靠近所述输送链出料端的位置分别安装有相对设置的二个位置传感器，机架上在靠近所述挡板端的位置分别安装有相对设置的二个纠偏传感器;机架上安装有控制器，所述的控制器一方面分别与所述二个位置传感器和二个纠偏传感器电连接，另一方面与所述电机电连接。2.根据权利要求1所述的组合供袋机用二次纠偏机构，其特征在于:所述的控制器采用单片机及其控制电路。
【文档编号】B65B57/02GK105836225SQ201610347555
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】傅正兵, 张心全, 徐传胜, 吴卫东, 徐京城
【申请人】安徽永成电子机械技术有限公司