发动机式叉车的电源异常感知装置及感知方法
【专利摘要】本发明涉及发动机式叉车的电源异常感知装置及感知方法，所述发动机式叉车的电源异常感知装置可以包括：电源部，其由一对电池构成，以便向发动机式叉车所具备的电气装置供应电源；发动机控制单元，其从所述电源部接入电源；均压器，其配备于所述电源部与所述发动机控制单元之间，以便维持所述一对电池的电压平衡，调节向所述发动机控制单元供应的电源的电压；以及异常感知部，其比较从所述一对电池输入的电压与从所述一对电池中的某一个输入的电压，感知所述电压是否平衡。
【专利说明】
发动机式叉车的电源异常感知装置及感知方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及感知电源发生异常的发动机式叉车的电源异常感知装置及感知方法。
【背景技术】
[0002]—般而言，在作业场所，为了抬起、放下货物或把该货物搬运到所需位置而使用叉车。这种叉车根据动力源而分为发动机式叉车和电动式叉车，其中，所述发动机式叉车(以下简称“叉车”)利用发动机驱动液压栗，利用液压栗排出的工作油使车辆行驶，使作业机驱动。
[0003]如图1所示，叉车I包括:能枢转地安装于车架8的门架9;为了搬运货物而支撑于所述门架9的承载件10;以所述门架9的枢轴点为中心使所述门架9倾斜地运转的倾斜缸12;以及使所述承载件10升降运转的升降缸11等。
[0004]所述门架9由形成于外侧的外部门架9a和形成于内侧的内部门架9b构成，所述内部门架9b支撑承载件10，借助于所述升降缸11进行升降动作。
[0005]所述倾斜缸12与升降缸11借助于倾斜杆13及升降杆14而被操作，这种倾斜杆13及升降杆14安装于驾驶室内，以便使用者能够在驾驶室内进行操作。
[0006]另一方面，为了所述叉车I的停放，在驾驶席2的前面构成有驻车制动器3及用于所述驻车制动器3的开关的驻车制动器开关21。
[0007]一般而言，作为包括系统电源与发动机控制单元(Engine Control Unit，ECU)的所有电气装置的电气电压规格，中大型发动机式叉车相同地使用大致24DCV(DirectCurrent Voltage)的电池电源。
[0008]但是，所述本发明中的发动机控制单元大致以12DCV运转，因而需要稳定、持续地向所述发动机控制单元供应12DCV的电源。
【发明内容】
[0009]技术课题
[0010]本发明旨在解决所述问题，用于提供一种向发动机控制单元稳定地供应电源，SP使是均压器发生异常的情况，也能够迅速感知该情况的发动机式叉车的电源异常感知装置及感知方法。
[0011]本发明要实现的技术课题不限于以上言及的技术课题，未言及的其它技术课题是本发明所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确理解的。
[0012]课题解决方案
[0013]旨在达成所述目的的本发明的发动机式叉车的电源异常感知装置可以包括:电源部，其由一对电池构成，以便向发动机式叉车所具备的电气装置供应电源;发动机控制单元(ECU)，其从所述电源部接入电源;均压器(equalizer)，其配备于所述电源部与所述发动机控制单元之间，以便维持所述一对电池的电压平衡，调节向所述发动机控制单元供应的电源的电压；以及异常感知部，其比较从所述一对电池输入的电压与从所述一对电池中的某一个输入的电压，感知所述电压是否平衡，从而判断所述均压器是否异常。
[0014]另外，所述异常感知部可以分别感知所述一对电池的电压，当所感知的电压的差为预定电压值以上时，判断为所述均压器异常。
[0015]另外，若发动机启动后经过预定的待机时间，则所述异常感知部能够感知所述电压是否平衡。
[0016]而且，所述发动机式叉车的电源异常感知装置可以还包括警告部，由若所述异常感知部感知所述一对电池的异常电压则发出警告音的警告蜂鸣器及发出警告光的警告灯构成。
[0017]另外，所述警告部可以以预定的警告时间间隔发出警告音或警告光。
[0018]另一方面，旨在达成所述目的的本发明的发动机式叉车的电源异常感知方法可以包括:启动步骤，驱动发动机式叉车的发动机；电压感知步骤，分别感知向所述发动机式叉车所具备的电气装置供应电源的一对电池的电压；电压平衡判断步骤，将在所述一对电池中感知的电压的差与预定电压值进行比较；以及警告步骤，当所述电压平衡判断步骤中所述一对电池的电压的差为预定电压值以上时，警告部发出警告音及警告光中至少一种。
[0019]另外，就所述电压平衡判断步骤可以而言，算出从所述一对电池输入的电压与从所述一对电池中某一个输入的电压的差值VI，算出对所述差值Vl与从所述一对电池中某一个输入的电压的差值的绝对值V2，将所述绝对值V2与所述预定电压值进行比较。
[0020]另外，所述警告步骤可以是所述警告部以预定的警告时间间隔发出警告音及警告光中至少一种。
[0021]而且，所述发动机式叉车的电源异常感知方法可以还包括:警告判断步骤，当在所述电压平衡判断步骤中所述一对电池的电压的差小于预定电压值时，判断所述警告部是否发出警告音或警告光；电压平衡再判断步骤，当在所述警告判断步骤中所述警告部发出警告音及警告光时，将所述一对电池的电压的差与预定电压值进行比较；以及警告消除步骤，当在所述电压平衡再判断步骤中所述一对电池的电压的差小于预定电压值时，消除所述警告部的警告音及警告光。
[0022]而且，所述发动机式叉车的电源异常感知方法可以还包括待机步骤，在所述启动步骤中所述发动机被驱动之后，待机预定的待机时间期间。
[0023]根据本发明，在配备均压器、使用大致24DCV的电池电源的叉车中，能够向发动机控制单元稳定、持续地供应大致12DCV的电源，能够保持由多个电池构成的电源部的电压平衡(voltage balance)。
[0024]而且，即使在车辆运行中均压器发生异常的情况下，也能够迅速感知该情况，因而能够防止因电源部的电源不足导致的叉车安全事故于未然。
【附图说明】
[0025]图1是表示普通发动机式叉车的侧视图。
[0026]图2是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知装置的电路图。
[0027]图3是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知装置的运转时间的图表。
[0028]图4是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知方法的顺序图。
[0029]图5是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知方法的电压平衡判断方法的图。
【具体实施方式】
[0030]下面参照附图，详细说明本发明的实施例。在此过程中，图中图示的构成要素的大小或形状等出于说明的明确性和便利而可以夸张地图示。另外，考虑本发明的构成及作用而特别地定义的术语，会因使用者、运用者的意图或惯例而异。对这种术语的定义应以本说明书通篇的内容为基础作出。而且，本发明的思想不限于提示的实施例，理解本发明思想的所属领域的技术人员可以在相同的思想范围内，容易地实施其它实施例，这当然也属于本发明的范围内。
[0031]图2是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知装置的电路图，图3是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知装置的运转时间的图表。
[0032]参照图2及图3，对所述发动机式叉车的电源异常感知装置的构成及功能进行详细说明。
[0033]所述发动机式叉车的电源异常感知装置用于在稳定地向发动机控制单元(ECU)供应电源的同时，即使在作为电源变化装置的均压器发生异常时，也迅速感知该情况并防止因电源部的电源不足导致的叉车安全事故于未然，可以包括电源部100、发动机控制单元(ECU)200、均压器(equalizer)300、异常感知部400及警告部500等。
[0034]所述电源部100用于向叉车所包括的各种电气装置700供应电源，可以由一对电池110、120，即由第一电池110及第二电池120相互串联连接而构成。
[0035]根据本发明的一个实施例，所述第一电池110及所述第二电池120可以分别提供大致12DCV(Direct Current Voltage)，因此，可以向所述电气装置700等提供大致24DCV。
[0036]所述发动机控制单元200用于控制叉车的发动机，从所述电源部100接入电源。根据本发明的一个实施例，所述发动机控制单元200以大致12DCV运转，因而需要调节所述电源部100提供的电压，这种电压的调节可以由所述均压器300执行。
[0037]S卩，所述均压器300配备于所述电源部100与所述发动机控制单元200之间，可以调节供应给所述发动机控制单元200的电源的电压。
[0038]根据本发明的一个实施例，构成所述电源部100的第一电池110及第二电池120是分别提供大致12DCV的电源，所述第一电池110及所述第二电池120相互串联连接，提供大致24DCV，因此，所述均压器300把从所述电源部100接入的大致24DCV的电源调节成大致12DCV的电源，供应给所述发动机控制单元200。
[0039]而且，所述均压器300也可以执行保持构成所述电源部100的第一电池110及第二电池120的电压平衡(voltage balance)的作用。
[0040]其中，所述第一电池110及第二电池120作为电源而提供的电压及用于使所述发动机控制单元200运转的电压等是示例性的，因而根据叉车的种类及所述电源部100的容量，也可以具有不同值的电压，本发明的内容并不限定于所述各个电压值。
[0041]所述异常感知部400比较从所述一对电池110、120输入的电压与从所述一对电池110、120中某一个输入的电压，感知所述电压平衡与否，从而判断所述均压器300的异常与否。
[0042]S卩，当在发动机式叉车的运行中发生所述均压器300破损等问题时，所述一对电池110、120中某一个，例如如图2所示，只有所述第一电池110向所述发动机控制单元200供应电源，因而所述第一电池110发生过放电现象。
[0043]因此，由于驱动电源不足，叉车无法正常运转，诱发安全事故等，进而，所述电源部100的持续过放电现象会使昂贵的电池寿命缩短，随时进行更换，因而存在需要大量费用的问题。
[0044]因此，根据本发明的一个实施例，所述异常感知部400分别感知所述一对电池110、120的电压，当感知的电压的差为预定电压值以上时，所述均压器300无法保持第一电池110及第二电池120的电压平衡，因而判断为所述均压器300发生异常。
[0045]借助于此，叉车的驾驶员等事先认知所述均压器300发生异常和所述电源部100发生过放电，从而能够防止安全事故于未然，防止电池寿命缩短。
[0046]根据本发明的一个实施例，所述第一电池110及第二电池120提供大致12DCV作为电源，因此，优选作为感知的电压值差的预定电压值为大致IV，这只是示例性的，可以根据叉车的种类及所述电源部100的容量而变更，本发明的内容不限定于所述预定电压值。
[0047]发动机启动后如果经过预定的待机时间，则所述异常感知部400可以感知所述电压平衡与否。即，叉车启动时，为了把所述电源部100的电源供应给均压器300、异常感知部400及电气装置700等，使钥匙开关(key switch)600，开启(ON)，此时，所述电源部100的电压状态不稳定，因而所述异常感知部400可以在预定的待机时间后运转，以便能够感知所述第一电池110与第二电池120的正确的电压差。
[0048]根据本发明的一个实施例，如图3所示，优选预定待机时间设置成大致3分钟左右，这只是示例性的，可以根据叉车的种类及所述电源部100的容量等而不同地设置，本发明的内容并非由预定的待机时间所限定。
[0049]所述警告部500用于如果所述异常感知部400感知所述均压器300的异常则向驾驶员警告发生异常的情况，可以配备发生警告音的警告蜂鸣器510及发生警告光的警告灯520中至少一个。
[0050]S卩，在所述均压器300发生异常而所述第一电池110及第二电池120无法保持电压平衡的情况下，立即向驾驶员发生警告音或警告光，从而使得驾驶员事先认知所述电源部100的过放电。
[0051]而且，所述警告部500以预定的警告时间间隔发生警告音或警告光，根据本发明的一个实施例，如图3所示，优选预定警告时间设置为大致0.5秒左右，这只是示例性的，可以根据作业环境而不同地设置，本发明的内容并非由预定的警告时间所限定。
[0052]图4是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知方法的顺序图，图5是表示本发明一个实施例的发动机式叉车的电源异常感知方法的电压平衡判断方法的顺序图。
[0053]参照图4及图5，对所述发动机式叉车的电源异常感知方法进行详细说明。
[0054]参照图4及图5，所述发动机式叉车的电源异常感知方法可以包括启动步骤S110、待机步骤S120、电压感知步骤S130、电压平衡判断步骤S140、警告步骤S150、警告判断步骤S210、电压平衡再判断步骤S220及警告消除步骤S230等。
[0055]所述启动步骤SllO是用于驱动叉车的发动机的步骤，在叉车启动时，为了把电源部100的电源供应给均压器300、异常感知部400及电气装置700等，使钥匙开关600开启(ON)0
[0056]所述待机步骤S120是在所述启动步骤SllO中驱动所述发动机后待机预定待机时间期间的步骤，在发动机的启动初期，所述电源部100的电压状态不稳定，因而待机预定待机时间期间，以便能够感知驱动所述电源部100的第一电池110与第二电池120的正确的电压差。
[0057]而且，如上所述，根据本发明的一个实施例，在所述待机步骤S120中，优选预定的待机时间设置为大致3分钟左右，这只是示例性的，可以根据叉车的种类及所述电源部100的容量而不同地设置，本发明的内容并非由预定的待机时间所限定。
[0058]所述电压感知步骤S130在所述待机步骤S120之后，分别感知向所述发动机式叉车包括的电气装置700等供应电源的一对电池110、120的电压。
[0059]根据本发明的一个实施例，在所述电压感知步骤S130中，异常感知部400感知相互串联连接的第一电池110及第二电池120的全部电压与所述第一电池110的电压。
[0060]所述电压平衡判断步骤S140把在所述一对电池110、120中感知的电压的差与预定电压值进行比较，判断所述第一电池110及第二电池120是否保持电压平衡。
[0061]S卩，在所述电压平衡判断步骤S140中，当在所述一对电池110、120中感知的电压的差为预定电压值以上时，无法保持电压平衡，因而判断为所述均压器300发生异常。
[0062]如上所述，根据本发明的一个实施例，所述第一电池110及第二电池120提供大致12DCV作为电源，因而优选所述预定电压值为大致IV，这只是示例性的，可以根据叉车的种类及所述电源部100的容量而变更，本发明的内容并非由所述预定电压值而限定。
[0063]另一方面，如果参照图5，所述电压平衡判断步骤S140是算出从所述一对电池110、120输入的电压与从所述一对电池110、120中某一个输入的电压的差值VI (S141 )，算出对所述差值Vl与从所述一对电池110、120中某一个输入的电压的差值的绝对值￥2(3142、3143)，把所述绝对值V2与所述预定电压值进行比较(S144)。
[0064]例如，所述第一电池110及所述第二电池120为了使叉车的电气装置700等运转而提供大致12DCV的电源，如果所述均压器300发生异常，则发动机控制单元200只以所述第一电池110运转，因而所述第一电池110会过放电。
[0065]例如，如果所述第二电池120连续提供12DCV作为电源，但所述第一电池110过放电而提供10DCV作为电源，那么此时，所述异常感知部400感知从所述第一电池110和第二电池120输入的22DCV的电压，感知只从所述第一电池110输入的10DCV的电压，将这些电压的差值 Vl 算出为 12DCV(S141)。
[0066]而且，把对12DCV的所述差值Vl与从所述第一电池110输入的电压10DCV的差值的绝对值V2算出为2DCV(S142、S143)，把所述绝对值V2与作为预定电压值的IDCV进行比较(S144)。
[0067]作为所述绝对值V2的2DCV为作为预定电压值的IDCV以上，因此所述第一电池110及第二电池120无法保持电压平衡，因而所述异常感知部400判断为均压器300发生异常。
[0068]所述警告步骤S150是在所述电压平衡判断步骤S140中，当所述一对电池110、120的电压的差为预定电压值以上时，即，如果判断为所述均压器300发生了异常，则警告部500发生警告音及警告光中至少一个，将其告知驾驶员。
[0069]在所述警告步骤S150中，所述警告部500以预定的警告时间间隔发生警告音及警告光中至少一个，如上所述，根据本发明的一个实施例，优选预定警告时间设置为大致0.5秒左右，这只是示例性的，可以根据作业环境等而不同地设置，本发明的内容并非由预定的警告时间所限定。
[0070]另一方面，所述警告判断步骤S210是在所述电压平衡判断步骤S140中，当所述一对电池110、120的电压的差小于预定电压值时，S卩，所述第一电池110及第二电池120相互保持电压平衡，因而判断为所述均压器300正常时，判断所述警告部500是否发生警告音或警告光。
[0071]此时，如果所述警告部500未发生警告音或警告光，则返回所述电压感知步骤S130，如果在所述警告判断步骤S210中，所述警告部500发生警告音或警告光，则在所述电压平衡再判断步骤S220中，再次把所述一对电池110、120的电压的差与预定电压值进行比较。
[0072]根据本发明的一个实施例，由警告蜂鸣器510及警告灯520等构成的警告部500也用作其它用途，因而即使在所述电压平衡判断步骤S140中，判断为所述一对电池110、120的电压的差小于预定电压值时，如果所述警告部500发生警告音或警告光，那么，为了根据所述第一电池110及第二电池120的电压差来确认所述警告部500是否运转，在所述电压平衡再判断步骤S220中，再次判断所述电源部100的电压平衡。
[0073]在所述电压平衡再判断步骤S220中，当所述一对电池110、120的电压的差小于预定电压值时，这并非是所述警告部500因所述第一电池110及第二电池120的电压差而运转，因此，所述警告消除步骤S230使所述警告部500的警告音及警告光消除。
[0074]另一方面，在所述电压平衡再判断步骤S220中，如果所述一对电池110、120的电压的差为预定电压值以上，则返回所述电压感知步骤S130。
[0075]以上说明了本发明的实施例，但这只不过是示例性的，只要是所属技术领域的技术人员便会理解，可以由此导出多样的变形及均等范围的实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应根据权利要求书确定。
【主权项】
1.一种发动机式叉车的电源异常感知装置，其特征在于，包括: 电源部，其由一对电池构成，以便向发动机式叉车所具备的电气装置供应电源； 发动机控制单元(ECU)，其从所述电源部接入电源； 均压器(equalizer)，其配备于所述电源部与所述发动机控制单元之间，以便维持所述一对电池的电压平衡，调节向所述发动机控制单元供应的电源的电压；以及 异常感知部，其比较从所述一对电池输入的电压与从所述一对电池中的某一个输入的电压，感知所述电压是否平衡，从而判断所述均压器是否异常。2.根据权利要求1所述的发动机式叉车的电源异常感知装置，其特征在于， 所述异常感知部分别感知所述一对电池的电压，当所感知的电压的差为预定电压值以上时，判断为所述均压器异常。3.根据权利要求1所述的发动机式叉车的电源异常感知装置，其特征在于， 若发动机启动后经过预定的待机时间，则所述异常感知部感知所述电压是否平衡。4.根据权利要求1所述的发动机式叉车的电源异常感知装置，其特征在于， 还包括警告部，由若所述异常感知部感知到所述一对电池的异常电压则发出警告音的警告蜂鸣器及发出警告光的警告灯构成。5.根据权利要求4所述的发动机式叉车的电源异常感知装置，其特征在于， 所述警告部以预定的警告时间间隔发出警告音或警告光。6.一种发动机式叉车的电源异常感知方法，其特征在于，包括: 启动步骤，驱动发动机式叉车的发动机； 电压感知步骤，分别感知向所述发动机式叉车所具备的电气装置供应电源的一对电池的电压； 电压平衡判断步骤，将在所述一对电池中感知的电压的差与预定电压值进行比较；以及 警告步骤，当所述电压平衡判断步骤中所述一对电池的电压的差为预定电压值以上时，警告部发出警告音及警告光中至少一种。7.根据权利要求6所述的发动机式叉车的电源异常感知方法，其特征在于， 就所述电压平衡判断步骤而言，算出从所述一对电池输入的电压与从所述一对电池中某一个输入的电压的差值(VI)，算出对所述差值(Vl)与从所述一对电池中某一个输入的电压的差值的绝对值(V2)，将所述绝对值(V2)与所述预定电压值进行比较。8.根据权利要求6所述的发动机式叉车的电源异常感知方法，其特征在于， 所述警告步骤是所述警告部以预定的警告时间间隔发出警告音及警告光中至少一种。9.根据权利要求6所述的发动机式叉车的电源异常感知方法，其特征在于，还包括: 警告判断步骤，当在所述电压平衡判断步骤中所述一对电池的电压的差小于预定电压值时，判断所述警告部是否发出警告音或警告光； 电压平衡再判断步骤，当在所述警告判断步骤中所述警告部发出警告音及警告光时，将所述一对电池的电压的差与预定电压值进行比较；以及 警告消除步骤，当在所述电压平衡再判断步骤中所述一对电池的电压的差小于预定电压值时，消除所述警告部的警告音及警告光。10.根据权利要求6所述的发动机式叉车的电源异常感知方法，其特征在于， 还包括待机步骤，在所述启动步骤中所述发动机被驱动之后，待机预定的待机时间期间。
【文档编号】B66F9/075GK105849029SQ201480070389
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年9月30日
【发明人】金平洙
【申请人】株式会社斗山