电子秤标定流水线的制作方法
【专利摘要】电子秤标定流水线，克服了现有电子秤标定流水线效率低、用工量多且劳动强度大的问题，特征是在预装与扶正工位设有扶正装置，在翻转工位设有翻转机构，对应升降输送机构输送带设有移动梁标定装置或十字梁标定装置，在各工位衔接处设有光电开关，有益效果是，全程在多个液压油缸的控制下自动对正、自动翻转、自动升降和自动标定，提高了电子秤的标定效率，降低了操作工人的劳动强度和人工成本，标定装置的4个标准砝码在多个液压油缸的控制下可以上、下、左、右、前、后无级调整，适应范围宽，为面积为800×800mm～2000×3000mm，秤量为500㎏～3000㎏的较大电子秤的标定提供了自动化程度较高的标定流水线。
【专利说明】
电子秤标定流水线
技术领域
[0001]本发明属于电子秤标定技术领域，特别涉及电子秤标定流水线。
【背景技术】
[0002]电子秤在出厂前都要进行标定。电子秤的标定方式是将电子秤置于水平台面上，将标准砝码置于电子秤的秤重台四角，读取数值以测算误差，并进行校准。现有技术中，电子秤的标定方式有手工加砝码和机械加砝码两种方式。手工加砝码方式是由操作工人将砝码放上秤盘、读数、校准、取下砝码，一直重复这样的简单动作;机械加砝码是通过多个气缸分时操作，逐一加砝码在秤盘上，进行校准和调零。对于较大的电子秤，如面积为800 X800mm?2000 X 3000mm，秤量为500kg?3000kg的电子秤来说，现有技术中都是采用人工操作的方式，具体的流程是，先在水平地面上进行电子件的安装，然后用绳索将安装电子件后的电子秤四角捆扎，人工操作吊车，吊车的吊钩勾住绳索，将安装电子件后的电子秤吊起后翻转，待电子秤平稳后，人工操作吊车吊起标准砝码，然后对电子秤的秤重台四角进行标定，分4次校准，如果不顺利，需要反复多次校准，效率低、用工量多且劳动强度大。
[0003]申请号为2014208225003.4的实用新型公开了“一种电子秤在线标定装置”，该实用新型包括罐体、支撑座、电子秤、第一液压缸、支架、砝码挂架、砝码组、平板车和触点开关组，所述支架为框架结构，其四柱上分别设置第一液压缸，通过第一液压缸连接支撑座，罐体通过支撑座置于电子秤上，电子秤固定在支架上，并通过砝码挂架连接砝码组，支架内砝码组下方设有平板车，通过平板车上的第二液压缸支撑砝码组，触点开关组置于平板车上，其中触点开关与砝码数量相同，相邻两触点开关的距离为相邻两砝码间的距离，第二液压缸活塞端设置有与触点开关相接触的触头架，该实用新型通过接触开关与挂接砝码结合完成电子秤的检定，可以随时对电子秤进行校验。但是，进一步分析可知，该实用新型所述砝码组包括多个砝码、导向螺杆、配重调整垫，所述相邻两个砝码间通过至少2个导向螺杆连接，每个砝码上均设有配重调整垫，通过液压缸顶升液体容器及检定砝码，实现液体容器自动升降;通过接触开关与挂接砝码结合完成电子秤的检定，该实用新型的工作过程是，在秤重前检定电子秤的准确度，首先把罐体通过4个第一液压缸向上顶起使罐体不在电子秤上，然后通过第二液压缸及挂架依次挂接砝码校秤，砝码挂架与砝码及相邻砝码间均通过连接螺杆连接，这样逐个挂接砝码，使电子秤校准后再进行秤重。该实用新型实际上是对其使用的电子秤进行在线标定，通过液压缸顶升液体容器及检定砝码，实现液体容器自动升降，在对电子秤进行在线标定使电子秤校准后再进行秤重，并不适合对生产线上的电子秤进行标定。
[0004]申请号为201310705986.8的发明专利公开了一种采用机器人的电子秤组装生产线，包括设有装配工位、第一锁紧工位和第二锁紧工位等4个工位的转盘式装配台；装配机器人设于装配工位的外侧；原料区设于装配机器人的周边，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机设于第一锁紧工位的侧边;吹气式双头锁螺丝机设于第二锁紧工位的侧边;装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。该发明采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性，还进一步采用了两工位转盘式标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过带有视觉传感器的标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。但是，该发明不仅结构复杂，制造成本高，而且不适用于较大的电子秤的标定。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供可以全程进行自动化操作，并适合生产线上的较大电子秤标定的电子秤标定流水线，以提高较大电子秤标定的工作效率，减少用工量并降低操作工人的劳动强度。
[0006]本发明采用的技术方案包括预装与扶正工位输送带、标定工位升降输送机构输送带和包装工位输送带，在预装与扶正工位输送带的左端前后两侧设有预装平台，在升降输送机构输送带前后两侧设有标定平台，在预装与扶正工位输送带的中间位置前后两侧设有扶正装置，在预装与扶正工位输送带与升降输送机构输送带之间的翻转工位设有翻转机构，对应升降输送机构输送带设有标定装置，所述标定装置包括支撑框架，在支撑框架的前后2个上横梁上安装有移动梁，在左右2个上纵梁上固定连接左右液压油缸，2个左右液压油缸的活塞杆分别与移动梁固定连接，在每个移动梁下面通过上下液压油缸连接法兰连接上下液压油缸，4个上下液压油缸的活塞杆固定连接标准砝码连接件，通过标准砝码连接件上的挂钩连接标准砝码，在所述移动梁的底部设有开口，4个前后液压油缸的缸筒固定在移动梁中间，前后液压油缸的活塞杆与第一连接板固定连接，第一连接板的底部伸出移动梁底部的开口并焊接有连接板法兰，连接板法兰与连接上下液压油缸的上下液压油缸连接法兰螺栓连接。
[0007]所述扶正装置包括扶正装置机架，在扶正装置机架上设有支撑面，在支撑面左右两侧安装有导向套，在左侧前后2个导向套中和右侧前后2个导向套中分别安装有导向轴，在左侧导向轴和右侧导向轴的前端焊接有挡板，在支撑面中间后端安装扶正液压油缸后支架，在扶正液压油缸后支架上安装扶正液压油缸，扶正液压油缸的缸筒与扶正液压油缸后支架连接，扶正液压油缸的活塞杆与安装在挡板上的扶正液压油缸前支架连接，在扶正液压油缸的底部后端设有进油管，在扶正液压油缸的底部前端设有回油管，在支撑面对应进油管和回油管的位置加工有让进油管和回油管通过的通孔。
[0008]所述翻转机构包括翻转机构机架，在翻转机构机架上安装前后2个轴承套，在前后2个轴承套中间安装轴承并安装有转轴，在转轴上安装有3个轴套，在3个轴套上焊接有前后2个右翻板，在转轴上焊接有前后2个左翻板，在翻转机构机架的底座上焊接有底板，在底板、左翻板和右翻板上焊接有翻转液压油缸支架，在每个左翻板与底板之间的翻转液压油缸支架上以及在每个右翻板与底板之间的翻转液压油缸支架上用销轴连接翻转液压油缸，在翻转机构机架的底座上对应每个左翻板和每个右翻板处还安装有缓冲器。
[0009]所述升降输送机构包括升降液压油缸，在升降液压油缸上安装U形支架，在U形支架上安装辊筒支架和支撑柱，在辊筒支架上安装辊筒，在辊筒上面安装输送带，在辊筒支架的右端安装有第二电机。
[0010]所述标准砝码包括标准砝码壳体，在标准砝码壳体底部焊接有底封板，在标准砝码壳体内部灌注铸铁液冷却后形成实心填料，在实心填料上端设有一个空心腔体，在该空心腔中添加铅粒或钢珠，在标准砝码壳体上面焊接有顶封板，在顶封板上设有挂环，在顶封板中心还加工有螺纹孔并在该螺纹孔中安装螺柱。
[0011 ]在所述预装与扶正工位输送带的扶正工位位置后侧设有第一光电开关，在预装与扶正工位输送带的尾端右侧设有第二光电开关，在升降输送机构输送带的标定工位位置后侧设有第三光电开关，在升降输送机构输送带的尾端后侧设有第四光电开关，在包装工位输送带的尾端后侧设有第五光电开关。
[0012]在预装与扶正工位输送带的后侧设有第一液压站，在标定装置的顶部设有第二液压站。
[0013]所述移动梁的底部开口处两侧设有滑道，所述第一连接板上通过滚轮轴安装滚轮。
[0014]电子秤标定流水线，包括预装与扶正工位输送带、标定工位升降输送机构输送带和包装工位输送带，在预装与扶正工位输送带的左端前后两侧设有预装平台，在升降输送机构输送带前后两侧设有标定平台，在预装与扶正工位输送带的中间位置前后两侧设有扶正装置，在预装与扶正工位输送带与升降输送机构输送带之间的翻转工位设有翻转机构，对应升降输送机构输送带设有标定装置，所述标定装置包括十字梁，所述十字梁对角交叉布置，十字梁前端交叉位置与十字梁连接件固定连接，十字梁尾端与固定在支撑框架的4个四角连接板连接，十字梁的底部设有开口，4个对角液压油缸的缸筒固定在十字梁中间，4个对角液压油缸的活塞杆与第一连接板固定连接，第一连接板的底部通过十字梁的底部开口处与连接板法兰焊接，连接板法兰与连接上下液压油缸的上下液压油缸连接法兰螺栓连接。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
(I)本发明包括预装工位、扶正工位、翻转工位、标定工位和包装工位5个工位，在预装工位设有预装平台，在扶正工位设有扶正装置，在翻转工位设有翻转机构，在标定工位设有升降输送机构和标定装置，在包装工位设有包装平台，并分别在各工位衔接处设有光电开关，全程由电机控制的输送带输送，在多个液压油缸的控制下自动对正、自动翻转、自动升降和自动标定，提高了电子秤的标定效率，人工只在预装工位进行电子件预装以及在标定工位进行电子秤校准和调零，降低了操作工人的劳动强度和人工成本。
[0016](2)本发明的4个标准砝码在多个液压油缸的控制下可以上、下、左、右、前、后无级调整，标定面积可达到4?6平方米，适应范围宽，为面积为800 X 800mm?2000 X 3000mm，秤量为500kg?3000kg的较大电子秤的标定提供了自动化程度较高的标定装置及其装配与标定流水线。
[0017](3)本发明的标准砝码结构简单，标准砝码内部设有空心腔体，在空心腔体中添加铅粒或钢珠，在标定装置长时间使用后，如果标准砝码有少量磨损，可在空心腔体中再添加铅粒或钢珠进行修正，以保证标准砝码的标准值，从而保证标定校准的准确度。
[0018](4)本发明在所述移动梁的底部开口处两侧设有滑道，4个前后液压油缸的缸筒固定在移动梁中间，前后液压油缸的活塞杆与第一连接板固定连接，第一连接板上通过滚轮轴安装第一滚轮，第一连接板的底部焊接连接板法兰，连接板法兰与连接上下液压油缸法兰螺栓连接，在前后液压油缸的作用下，带动第一滚轮沿滑道前后滑动，通过第一连接板带动连接上下液压油缸连接法兰前后移动，从而实现标准砝码的前后移动，结构紧凑，移动自如，可延长前后液压油缸的使用寿命。
[0019](5)本发明【具体实施方式】2用十字梁替代左右2个移动梁，用4个对角液压油缸替代2个左右液压油缸和4个前后液压油缸，十字梁尾端与固定在支撑框架的4个四角连接板连接，使用时，根据电子秤的大小可通过4个对角液压油缸进行位置调整，其他与【具体实施方式】I相同，需要进行对角液压油缸的更换或维修时，拆下四角连接板的连接销轴，即可将十字梁整体拆下进行更换或维修，相对于【具体实施方式】I，【具体实施方式】2结构更简单，比较适用于正方形电子秤的流水线标定。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的整体结构示意图，
图2是图1的俯视图；
图3是本发明扶正装置的立体图，
图4是本发明扶正装置的俯视图；
图5是本发明翻转机构的主视图，
图6是图5的俯视图；
图7是本发明升降输送机构的主视图，
图8是图7的俯视图；
图9是本发明标定装置的主视图，
图10是图9的俯视图，
图11是图9的【具体实施方式】I的仰视图，
图12是图9的【具体实施方式】2的仰视图，
图13是本发明前后油缸安装结构示意图，
图14是本发明移动梁结构示意图，
图15是本发明的标准砝码结构示意图，
图中:
1.扶正装置，
1-1.导向轴，1-2.导向套，1-3.扶正液压油缸前支架，1-4.挡板，
1-5.扶正装置机架，1-6.扶正液压油缸后支架1-7.扶正液压油缸，1-8.进油管，
1-9.回油管，1-10.支撑面；
2.翻转机构，
2-1.右翻板，2-2.翻转液压油缸，2-3.翻转液压油缸支架，2-4.轴套，
2-5.转轴，2-6.轴承套，2-7.翻转机构机架，2-8.缓冲器，
2-9.底板，2-10.左翻板；
3.升降输送机构，
3-1.升降输送机构输送带，3-2.第二电机，3-3.棍筒支架，
3-4.支撑柱，3-5.U形支架，3-6.升降液压油缸，3-7.辊筒；
4.标定装置，
4-1.支撑框架，4-2.左右液压油缸， 4-3.移动梁，
4-3-1.底部开口，4-3-2.滑道，4-3-3.第一连接板，4-3-4.第一滚轮，
4-3-5.滚轮轴，4-3-6.第一连接板法兰，4-3-7.上下液压油缸连接法兰，
4-4.移动轮，
4-4-1.第二连接板，4-4-2.连接螺栓，4-4-3.工字型滚轮，
4-5.上下液压油缸，
4-6.标准砝码，
4-6-1.底封板，4-6-2.标准砝码壳体，4-6-3.实心填料，4-6-4.钢珠，
4-6-5.空心腔体，4-6-6.顶封板，4-6-7.螺柱，4-6-8.挂环，
4-7.标准砝码连接件，
4-8.前后液压油缸，
4-9.十字梁，
4-10.对角液压油缸，
4-11.十字梁连接件，
4-12.四角连接板；
5.包装工位输送带，5-1.第三电机，
6.预装与扶正工位输送带，6-1.第一电机，
7.预装平台，
8.第一液压站，
9.第二液压站，
10.标定平台，
11.第一光电开关，
12.第二光电开关，
13.第三光电开关，
14.第四光电开关，
15.第五光电开关。
【具体实施方式】
[0021]【具体实施方式】I
如图1和图2所示，本发明包括第一段输送带、第二段输送带和第三段输送带，第一段输送带为预装与扶正工位输送带6，由第一电机6-1带动运转，第二段输送带为标定工位的升降输送机构输送带3-1，由第二电机3-2带动运转，第三段输送带为包装工位输送带5，由第三电机5-1带动运转，在预装与扶正工位输送带6的左端前后两侧设有预装平台7，在预装与扶正工位输送带6的中间位置前后两侧设有扶正装置I，在预装与扶正工位输送带6与升降输送机构输送带3-1之间的翻转工位设有翻转机构2，在标定工位设有标定装置4，对应标定装置4的下面是带有升降输送机构输送带3-1的升降输送机构3，升降输送机构3前后两侧设有标定平台10，在预装与扶正工位输送带6的扶正工位位置后侧设有第一光电开关11，在预装与扶正工位输送带6的尾端右侧设有第二光电开关12，在升降输送机构输送带3-1的标定工位位置后侧设有第三光电开关13，在升降输送机构输送带3-1的尾端后侧设有第四光电开关14，在包装工位输送带5的尾端后侧设有第五光电开关15，在预装与扶正工位输送带6的后侧设有第一液压站8，在标定装置4的顶部设有第二液压站9;
如图3和图4所示，所述扶正装置I包括扶正装置机架1-5，在扶正装置机架1-5上设有支撑面1-10，在支撑面1-10左右两侧安装有导向套1-2，在左侧前后2个导向套1-2和右侧前后2个导向套1-2分别安装有导向轴1-1，在左侧导向轴1-1和右侧导向轴1-1的前端焊接有挡板1-4;在支撑面1-10中间后端安装扶正液压油缸后支架1-6，在扶正液压油缸后支架1-6上安装扶正液压油缸1-7，扶正液压油缸1-7的缸筒与扶正液压油缸后支架1-6连接，扶正液压油缸1-7的活塞杆与安装在挡板1-4上的扶正液压油缸前支架1-3连接，在扶正液压油缸1-7的底部后端设有进油管1-8，在扶正液压油缸1-7的底部前端设有回油管1-9，在支撑面1-10对应进油管1-8和回油管1-9的位置加工有让进油管1-8和回油管1-9通过的通孔。
[0022]如图5和图6所示，所述翻转机构2包括翻转机构机架2-7，在翻转机构机架2-7上安装前后2个轴承套2-6，在前后2个轴承套2-6中间安装轴承并安装有转轴2-5，在转轴2-5上安装有3个轴套2-4，在3个轴套2-4上焊接有前后2个右翻板2-1，在转轴2-5上焊接有前后2个左翻板2-10，在翻转机构机架2-7的底座上焊接有底板2-9，在底板2-9、左翻板2-10和右翻板2-1上焊接有翻转液压油缸支架2-3，在每个左翻板2-10与底板2-9之间的翻转液压油缸支架2-3上以及在每个右翻板2-1与底板2-9之间的翻转液压油缸支架2-3上用销轴连接翻转液压油缸2-2，在翻转机构机架2-7的底座上对应每个左翻板2-10和每个右翻板2-1还安装有缓冲器2-8;
如图7和图8所示，所述升降输送机构3包括升降液压油缸3-6，在升降液压油缸3-6上安装U形支架3-5，在U形支架3-5上安装辊筒支架3-3和支撑柱3-4，在辊筒支架3_3上安装辊筒
3-7，在辊筒3-7上面安装输送带3-1，在辊筒支架3-3上的右端安装有驱动输送带3-1运转的第二电机3-2;
如图9?图11和图13所示，所述标定装置4包括支撑框架4-1，所述支撑框架4-1由立柱、横梁和纵梁构成，在支撑框架4-1的前后2个上横梁上安装有移动梁4-3，移动梁4-3上安装有移动轮4-4，所述移动轮4-4可以在支撑框架4-1上左右移动，在左右2个上纵梁上固定连接左右液压油缸4-2，2个左右液压油缸4-2的活塞杆分别与移动梁4-3固定连接，在每个移动梁4-3下面通过上下液压油缸连接法兰4-3-7连接上下液压油缸4-5，4个上下液压油缸4-5的活塞杆固定连接标准砝码连接件4-7，通过标准砝码连接件4-7上的挂钩连接标准砝码
4-6；在所述移动梁4-3的底部设有开口 4-3-1，开口 4-3-1处两侧设有滑道4-3-2，4个前后液压油缸4-8的缸筒固定在移动梁4-3中间，前后液压油缸4-8的活塞杆与第一连接板4-3-3固定连接，第一连接板4-3-3上通过滚轮轴4-3-5安装滚轮4-3-4，第一连接板4_3_3的底部伸出开口 4-3-1并焊接有连接板法兰4-3-6，连接板法兰4-3-6与连接上下液压油缸4-5的上下液压油缸连接法兰4-3-7螺栓连接，在前后液压油缸4-8的作用下，带动滚轮4-3-4沿滑道4-
3-2前后滑动，通过第一连接板4-3-3带动连接上下液压油缸4-5的上下液压油缸连接法兰
4-3_7前后移动，从而实现标准破码4_6的前后移动；
如图14所不，所述移动轮4_4包括第二连接板4-4-1，连接螺检4_4_2和工字型滚轮4_4_3，连接螺栓4-4-2穿过第二连接板4-4-1并在2个第二连接板4-4-1之间的连接螺栓4-4-2上安装工字型滚轮4-4-3;
如图15所示，所述标准砝码4-6包括标准砝码壳体4-6-2，在标准砝码壳体4-6-2底部焊接有底封板4-6-1，在标准砝码壳体4-6-2内部灌注铸铁液冷却后形成实心填料4-6-3，在实心填料4-6-3上端设有一个空心腔体4-6-5，在该空心腔4-6-5中添加铅粒或钢珠4-6-4，在标准砝码壳体4-6-2上面焊接有顶封板4-6-6，在顶封板4-6-6上设有挂环4-6-8，在顶封板
4-6-6中心还加工有螺纹孔并在该螺纹孔中安装螺柱4-6-7。
[0023]使用时，将本发明扶正装置I的扶正装置机架1-5通过地脚螺栓固定在电子秤标定流水线输送带扶正工位的前后两侧，将扶正液压油缸1-7的进油管1-8和回油管1-9分别通过液压软管与第一液压站8连通；
将本发明翻转机构2的翻转机构机架2-7通过地脚螺栓固定在电子秤标定流水线输送带翻转工位的前后两侧，将翻转液压翻转液压油缸2-2的进油管和回油管分别通过液压软管与第一液压站8连通；
将本发明升降输送装置3的升降液压油缸3-6的缸筒通过地脚螺栓固定在电子秤标定流水线标定工位标定装置的下面，将升降液压油缸3-6的进油管和回油管分别通过液压软管与第一液压站8连通；
将本发明支撑框架4-1通过地脚螺栓固定在电子秤标定流水线标定工位，升降输送装置3从本发明支撑框架4-1对应于4个砝码4-6下面由左至右穿过，将4个上下液压油缸4-5、2个左右液压油缸4-2和4个前后液压油缸4-8的进油管和回油管分别通过液压软管与第二液压站9连通；
将待装的电子秤放置在预装工位的预装平台7上，人工进行电子件安装，安装完毕后，启动第一电机6-1，将装好电子件的电子秤输送到扶正工位，第一光电开关11检测到电子秤后，扶正液压油缸1-7带动挡板1-4在左右2个导向轴1-1导向作用下沿着左右2侧导向套1-2向前直行，电子秤在前后2侧的2个挡板1-4的作用下被瞬间扶正，沿着电子秤标定流水线输送带被输送到翻转工位；
当电子秤接近第二光电开关12时，先是翻转机构2的2个右翻板2-1在翻转液压翻转液压油缸2-2作用下将2个右翻板2-1立起小于90°，优选为85°，然后2个左翻板2_10接到电子秤后，2个左翻板2-10在翻转液压翻转液压油缸2-2的作用下将2个左翻板2-10立起大于90°，优选为95°，电子秤自然倒向2个右翻板2-1，2个右翻板2-1在翻转液压翻转液压油缸2-2的作用下缓慢落下，电子秤在缓冲器2-8的作用下平稳完成180°的翻转，然后，左翻板2-10落下，待接收下一个电子秤的翻转，翻转后的电子秤沿着电子秤标定流水线输进入标定工位；
当电子秤接近第三光电开关13时，第二电机3-2关闭，升降输送装置3的输送带停止输送并在升降液压油缸3-6作用下下降到标定平台10之下，电子秤平稳落在标定平台10上，根据电子秤的大小可通过2个左右液压油缸4-2和4个前后液压油缸4-8进行位置调整，进入待标定状态，此时，操控台进行自动或手动通过标定装置4中的4个标准砝码4-6，或同时或分次在4个上下液压油缸4-5作用下降落在电子秤的四角，对电子秤进行标定，当秤重仪表显示值与标准砝码4-6的值一致时，标定完成，如果秤重仪表显示值与标准砝码4-6的值不一致时，人工对电子秤接线盒中的电位器进行调整，直到秤重仪表显示值与标准砝码4-6的值一致，标定完成，标定完成后，4个标准砝码4-6在4个上下液压油缸4-5作用下升起，升降输送装置3在升降液压油缸3-6作用下升起，与电子秤标定流水线后续包装工位的输送带平齐，第二电机3-2启动，将标定后的电子秤沿着电子秤标定流水线向右侧输送，当电子秤接近第四光电开关14时，第三电机5-1启动，包装工位输送带5运行，升降输送装置3的输送带
3-1将电子秤输送到包装工位输送带5后输送带3-1停止运行，待接收下一台电子秤的标定；标定装置4在长时间使用后，如果4个标准砝码4-6中任何一个或几个有磨损，可将标准砝码4-6螺纹孔中安装的螺柱4-6-7松开取下，通过砝码4-6的螺纹孔添加铅粒或钢珠4-6-4进行修正，以保证砝码4-6的准确度；
当电子秤被输送到接近第五光电开关15时，第三电机5-1停止运行，电子秤在包装工位输送带5上进行包装后下线。
[0024]【具体实施方式】2
如图12所示，与【具体实施方式】I相同，区别在于，用十字梁4-9替代左右2个移动梁4-3，用4个对角液压油缸4-10替代2个左右液压油缸4-2和4个前后液压油缸4-8，所述十字梁4-9对角交叉布置，十字梁4-9前端交叉位置与十字梁连接件4-11固定连接，或焊接或螺栓连接，十字梁4-9尾端与固定在支撑框架4-1的4个四角连接板4-12连接，十字梁4-9的底部设有开口，4个对角液压油缸4-10的缸体固定在十字梁4-9中间4个对角液压油缸4-10的活塞杆与第一连接板4-3-3固定连接，第一连接板4-3-3的底部通过十字梁4-9的开口处与连接板法兰4-3-6焊接，连接板法兰4-3-6与连接上下液压油缸4-5的上下液压油缸连接法兰4-
3-7螺栓连接。
[0025]使用时，根据电子秤的大小可通过4个对角液压油缸4-10进行位置调整，其他与【具体实施方式】I相同。需要进行对角液压油缸4-10的更换或维修时，拆下四角连接板4-12的连接销轴，即可将十字梁4-9整体拆下进行更换或维修。相对于【具体实施方式】I，【具体实施方式】2结构更简单，适用于正方形电子秤的流水线标定。
【主权项】
1.电子秤标定流水线，包括预装与扶正工位输送带(6)、标定工位升降输送机构输送带(3-1)和包装工位输送带(5)，在预装与扶正工位输送带(6)的左端前后两侧设有预装平台(7)，在升降输送机构输送带(3-1)前后两侧设有标定平台(10)，其特征在于，在预装与扶正工位输送带(6)的中间位置前后两侧设有扶正装置(I)，在预装与扶正工位输送带(6)与升降输送机构输送带(3-1)之间的翻转工位设有翻转机构(2 )，对应升降输送机构输送带(3-1)设有标定装置(4)，所述标定装置(4)包括支撑框架(4-1)，在支撑框架(4-1)的前后2个上横梁上安装有移动梁(4-3)，在左右2个上纵梁上固定连接左右液压油缸(4-2)，2个左右液压油缸(4-2)的活塞杆分别与移动梁(4-3)固定连接，在每个移动梁(4-3)下面通过上下液压油缸连接法兰(4-3-7)连接上下液压油缸(4-5)，4个上下液压油缸(4-5)的活塞杆固定连接标准砝码连接件(4-7)，通过标准砝码连接件(4-7)上的挂钩连接标准砝码(4-6)，在所述移动梁(4-3)的底部设有开口(4-3-1)，4个前后液压油缸(4-8)的缸筒固定在移动梁(4-3)中间，前后液压油缸(4-8)的活塞杆与第一连接板(4-3-3)固定连接，第一连接板(4-3-3)的底部伸出移动梁(4-3)底部的开口(4-3-1)并焊接有连接板法兰(4-3-6)，连接板法兰(4-3-6)与连接上下液压油缸(4-5 )的上下液压油缸连接法兰(4-3-7 )螺栓连接。2.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，所述扶正装置(I)包括扶正装置机架(1-5)，在扶正装置机架(1-5)上设有支撑面(1-10)，在支撑面(1-10)左右两侧安装有导向套(1-2)，在左侧前后2个导向套(1-2)中和右侧前后2个导向套(1-2)中分别安装有导向轴(1-1)，在左侧导向轴(1-1)和右侧导向轴(1-1)的前端焊接有挡板(1-4)，在支撑面(1-10)中间后端安装扶正液压油缸后支架(1-6)，在扶正液压油缸后支架(1-6)上安装扶正液压油缸(1-7)，扶正液压油缸(1-7)的缸筒与扶正液压油缸后支架(1-6)连接，扶正液压油缸(1-7)的活塞杆与安装在挡板(1-4)上的扶正液压油缸前支架(1-3)连接，在扶正液压油缸(1-7)的底部后端设有进油管(1-8)，在扶正液压油缸(1-7)的底部前端设有回油管(1-9)，在支撑面(1-10)对应进油管(1-8)和回油管(1-9)的位置加工有让进油管(1-8)和回油管(1-9)通过的通孔。3.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，所述翻转机构(2)包括翻转机构机架(2-7)，在翻转机构机架(2-7)上安装前后2个轴承套(2-6)，在前后2个轴承套(2-6)中间安装轴承并安装有转轴(2-5)，在转轴(2-5)上安装有3个轴套(2-4)，在3个轴套(2-4)上焊接有前后2个右翻板(2-1)，在转轴(2-5)上焊接有前后2个左翻板(2-10)，在翻转机构机架(2-7)的底座上焊接有底板(2-9)，在底板(2-9)、左翻板(2-10)和右翻板(2-1)上焊接有翻转液压油缸支架(2-3)，在每个左翻板(2-10)与底板(2-9)之间的翻转液压油缸支架(2-3)上以及在每个右翻板(2-1)与底板(2-9)之间的翻转液压油缸支架(2-3)上用销轴连接翻转液压油缸(2-2)，在翻转机构机架(2-7)的底座上对应每个左翻板(2-10 )和每个右翻板(2-1)处还安装有缓冲器(2-8)。4.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，所述升降输送机构(3)包括升降液压油缸(3-6)，在升降液压油缸(3-6)上安装U形支架(3-5)，在U形支架(3-5)上安装辊筒支架(3-3)和支撑柱(3-4)，在辊筒支架(3-3)上安装辊筒(3-7)，在辊筒(3-7)上面安装输送带(3-1)，在辊筒支架(3-3)的右端安装有第二电机(3-2)。5.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，所述标准砝码(4-6)包括标准砝码壳体(4-6-2)，在标准砝码壳体(4-6-2)底部焊接有底封板(4-6-1)，在标准砝码壳体(4-6-2)内部灌注铸铁液冷却后形成实心填料(4-6-3)，在实心填料(4-6-3)上端设有一个空心腔体(4-6-5)，在该空心腔(4-6-5)中添加铅粒或钢珠(4-6-4)，在标准砝码壳体(4-6-2)上面焊接有顶封板(4-6-6)，在顶封板(4-6-6)上设有挂环(4-6-8)，在顶封板(4-6-6)中心还加工有螺纹孔并在该螺纹孔中安装螺柱(4-6-6)。6.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，在所述预装与扶正工位输送带(6)的扶正工位位置后侧设有第一光电开关(11)，在预装与扶正工位输送带(6)的尾端右侧设有第二光电开关(12)，在升降输送机构输送带(3-1)的标定工位位置后侧设有第三光电开关(13)，在升降输送机构输送带(3-1)的尾端后侧设有第四光电开关(14)，在包装工位输送带(5)的尾端后侧设有第五光电开关(15)。7.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，在预装与扶正工位输送带(6)的后侧设有第一液压站(8)，在标定装置(4)的顶部设有第二液压站(9)。8.根据权利要求1所述电子秤标定流水线，其特征在于，所述移动梁(4-3)的底部开口(4-3-1)处两侧设有滑道(4-3-2)，所述第一连接板(4-3-3)上通过滚轮轴(4-3-5)安装滚轮(4-3-4)ο9.电子秤标定流水线，包括预装与扶正工位输送带(6)、标定工位升降输送机构输送带(3-1)和包装工位输送带(5)，在预装与扶正工位输送带(6)的左端前后两侧设有预装平台(7)，在升降输送机构输送带(3-1)前后两侧设有标定平台(10)，其特征在于，在预装与扶正工位输送带(6)的中间位置前后两侧设有扶正装置(I)，在预装与扶正工位输送带(6)与升降输送机构输送带(3-1)之间的翻转工位设有翻转机构(2 )，对应升降输送机构输送带(3-1)设有标定装置(4)，所述标定装置(4)包括十字梁(4-9)，所述十字梁(4-9)对角交叉布置，十字梁(4-9)前端交叉位置与十字梁连接件(4-11)固定连接，十字梁(4-9)尾端与固定在支撑框架(4-1)的4个四角连接板(4-12)铰接，十字梁(4-9)的底部设有开口，4个对角液压油缸(4-10)的缸筒固定在十字梁(4-9)中间，4个对角液压油缸(4-10)的活塞杆与第一连接板(4-3-3)固定连接，第一连接板(4-3-3)的底部通过十字梁(4-9)的底部开口处与连接板法兰(4-3-6)焊接，连接板法兰(4-3-6)与连接上下液压油缸(4-5)的上下液压油缸连接法兰(4-3-7)螺栓连接。
【文档编号】B65B35/24GK105923196SQ201610382957
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】张旭
【申请人】辽宁旭亚科技有限公司