自动药品柜的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种自动药品柜，其包括：柜壳体，其包括前侧打开的框架和连接到框架以打开和关闭框架的前侧的第一和第二前门；多个药品匣，其装载药品并以可拆卸方式排列在框架内部；吊篮，其收集从至少一部分药品匣中取出的药品；多个药品取出袋，其安装在第一前门上，用于将从吊篮掉落到其中以取出到柜壳体外部的药品暴露到第一前门前面；以及用户界面的显示面板，其安装在第二前门上，以便从第二前门前面示出显示器。第一前门通过基于沿竖直方向延伸的旋转轴顺时针和逆时针旋转打开和关闭，第二前门通过在相对于旋转轴成直角交叉的方向上往复移动打开和关闭。
【专利说明】
自动药品柜
技术领域
[0001]本发明构思的示例性实施方式涉及一种自动药品柜，其用于存储药品并且管理药品的放入和取出。
【背景技术】
[0002]不像一般的药品，麻醉剂之类的专用药品是危险的。如果将药物注射给没有得到处方的人，这样的危险药品可能损害一个人的健康或造成上瘾。因此，已经在医院和药房使用药品储存柜，并且只有获得授权的人允许访问药品储存柜。在药品遗失的情况下，可以通过只允许例如授权的医生、护士和药剂师的某些人将药品放进药品储存柜或从药品储存柜中取出药品，容易地明确是谁的责任。
[0003]自动药品柜是弯曲机形式，并且药品的放入和取出是自动的，其中，防止可能没有授权处理药品的人接触药品，与传统的药品存储柜相比，更加强化其安全性。另外来讲，可以防止专用药品和麻醉药品的丢失和被可能没有授权接触的人盗取，并且库存管理变得方便。
[0004]传统自动药品柜包括在前盖上的用户界面的显示面板，当打开前门以将药品填充到柜体内部或者检查内部时，难以进行同时检查或操作显示面板的操作。
[0005]现有技术
[0006]韩国专利登记N0.10-0708234。
【发明内容】
[0007]本发明的技术目标
[0008]根据一个示例性实施方式，本发明构思提供了一种自动药品柜，其能够在打开柜体的前门进行填充药品、收集药品、检查是否存在异常、固定等操作的同时检查或操作用户界面的显示面板。
[0009]本发明还提供了一种自动药品柜，其能够快速取出药品并且容易地安装和分离装载药品的药品匣。
[0010]本发明的技术方案
[0011]—种自动药品柜包括:柜壳体，其包括前侧打开的框架和连接到框架以便打开和关闭框架的前侧的第一和第二前门；多个药品匣，其装载药品并且以可拆卸方式固定并排列在框架的内部；吊篮，其收集从至少一部分药品匣中取出的药品；药品取出袋，其位于第一前门上，并且将从吊篮掉落到其中以被取出到柜壳体的外部的药品暴露到第一前门的前面；以及用户界面的显示面板，其安装在第二前门上，以便可以在第二前门的前面示出显示器，其中，第一前门基于在竖直方向上延伸的旋转轴顺时针方向和逆时针方向旋转来打开和关闭，并且第二前门在相对于旋转轴成直角交叉的方向上往复移动来打开和关闭。
[0012]药品取出袋可以在通过在直线方向上向前移动暴露于第一前门的外部的暴露位置和通过在直线方向上从暴露位置向后移动隐藏在第一前门的内部的隐藏位置之间移动。
[0013]自动药品柜还可以包括药品取出报警灯，其数量与药品取出袋的数量相等，以一对一方式对应于药品取出袋。
[0014]自动药品柜还可以包括药品收集袋，其安装在第二前门上，以便能够将药品输入到柜壳体的内部而不用打开第一前门和第二前门；以及药品收集箱，其在药品收集袋的下面安装在第二前门上，以便收集输入到药品收集袋的药品。
[0015]药品收集袋能够在通过在直线方向上移动而突出到第二前门的外侧的暴露位置和通过在直线方向上从暴露位置移动而隐藏在第二前门的内部的隐藏位置之间移动，并且药品收集袋可以包括在底部的通孔，以便输入到取出袋的药品可以下落并且输入到收集箱的内部。
[0016]吊篮以向左和向右以及向上和向下移动的方式设置在多个药品取出袋和多个药品匣之间，并且包括朝向药品匣突出的吊篮突出部，并且每个药品匣包括以弹性方式退后的按钮，所述吊篮移动到面向任何一个药品匣的位置，并且每当按钮由于吊篮突出部的突出而退后时，一个接一个地取出在药品匣中的药品。
[0017]每个药品匣的前表面包括用于识别药品匣内部的药品的种类的识别码(IDcode)，并且吊篮包括以光学方式识别识别码的识别码扫描器，其以向左和向右以及向上和向下移动的方式设置在药品取出袋和药品匣之间。
[0018]自动药品柜还可以包括前支撑杆和后支撑杆，其在向左和向右的方向上延伸以将药品匣固定到框架的内部，并且药品匣可以包括前支撑杆架槽和后支撑杆架槽，以将前支撑杆和后支撑杆分别接收到药品匣的前底部和后部上。
[0019]当将后支撑杆插入到后支撑杆架槽时，药品匣弹性地突出到前面，并且药品匣可以包括在前支撑杆架槽周围的钩状部，以便当将前支撑杆插入到前支撑杆架槽，药品匣弹性地突出到前面时，使前支撑杆不能从前支撑杆架槽中脱离。
[0020]有益效果
[0021]根据本发明构思的一个示例性实施方式的自动药品柜配置为通过第一和第二前门在其前侧打开，其中加载用户界面的显示面板的第二前门配置为通过往复移动来打开和关闭，并且第一前门配置为通过顺时针方向和逆时针方向旋转来打开和关闭。因此，当在打开自动药品柜的前侧的情况下操作时，操作者可以检查或操作用户界面的显示面板。
[0022]即使出现多个药品处方，自动药品柜也能够通过在第一前门上配备有用于取出药品的多个取出袋而快速处理处方。
[0023]通过在第二前门处配备有用于收集药品的药品收集袋和药品收集箱，自动药品柜能够使废弃的药品残留物安全地留在药品容器中，因此减少药品滥用。
[0024]自动药品柜包括在其内部的前支撑杆和后支撑杆，其能够容易地安装和拆卸药品匣并且牢固地固定药品匣。
[0025]通过每当以一定间隔用从吊篮突出的突出部按压药品匣的按钮时，并且通过用吊篮的识别码扫描器读取药品匣的识别码识别药品匣，一个接一个地取出药品，自动药品柜能够以一对一的方式从药品匣中取出药品，从而通过吊篮快速和准确地收集药品。
【附图说明】
[0026]从以下结合附图的详细描述，将更加清楚地理解本发明构思的示例性实施方式，其中:
[0027]图1是根据本发明构思的一个示例性实施方式的自动药品柜的立体图；
[0028]图2是图1的自动药品柜的内部的侧视图；
[0029]图3是从后侧看去时图1的前门的立体图；
[0030]图4是多个药品取出袋中的一个的分解立体图；
[0031]图5是吊篮和向左和向右以及向上和向下传送吊篮的吊篮传送方法的立体图；
[0032]图6是图5的吊篮的分解立体图；
[0033]图7是图2的药品匣的立体图；以及
[0034]图8是将图7的药品匣安装到图2的药品匣支撑部上的侧视图，并且图9是将图7的药品匣从图2的药品匣支撑部上分离的侧视图。
【具体实施方式】
[0035]下文将参考附图更充分地描述各种示例性实施方式，其中示出了一些示例性实施方式。然而，本发明构思可以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于这里阐述的示例性实施方式。相反，提供示例实施方式以使本公开将是彻底的和完整的，并且充分地将本发明构思的范围传达给本领域技术人员。在附图中，为了清楚起见，层和区域的尺寸和相对尺寸可以被放大。文中相同的参考标记表示相同的元件。
[0036]应该理解的是，虽然可以在本文中用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语的限制。这些术语用于区分不同的元件。因此，在不脱离本发明构思的主旨的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列的项目的任意和所有的组合。
[0037]应该理解的是，当元件涉及“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当元件涉及“直接连接”或“直接耦接”到另一元件时，不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其它词语应该以类似的方式解释(例如，“之间”与“直接之间”，“相邻”与“直接相邻”，等等)。
[0038]这里使用的术语仅是用于描述特定示例性实施方式的目的，并且没有意图限制本发明构思。如本文所使用的，除非上下文清楚地另外指明，单数形式“一”、“一个”和“所述”意在也包括复数形式。将进一步理解，在本说明书中使用时，术语“包含”、“包含了”、“包括”和/或“包括了”，指定所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
[0039]除非另有定义，否则这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，除非在文中明确定义，例如在常用词典中定义的术语应解释为具有与在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不会理想化或过于形式化地解释。
[0040]图1是根据本发明构思的一个示例性实施方式的自动药品柜的立体图，图2是示出了图1的自动药品柜的内部的侧视图，图3是示出了图1的前门的后视图的立体图，并且图4是多个药品取出袋中的一个的分解立体图。参考图1至图3，自动药品柜10包括:框架11，其前侧打开；柜壳体，其包括第一和第二前门13、15，以便打开框架11的前侧和框架11 ;多个药品匣100，其以可拆卸方式固定并设置在框架11的内部；吊篮50，其用于收集从药品匣100取出的药品；以及控制器90。
[0041]当将各种和大量的药品填充到自动药品柜10中或者检查自动药品柜10的内部时，仅由授权的操作者打开第一前门13和第二前门15，而在拿出药品的一般使用条件下，关闭并锁定第一前门13和第二前门15，以便除授权的操作者以外的人不能打开第一前门13和第二前门15。
[0042]多个药品匣100以可拆卸方式在框架11内部加载并固定到药品匣支撑部80上，并且以向上和向下以及向左和向右，即，与Z轴和X轴平行的方向的矩阵的形式排列。每个药品匣100可以包括各种药品。药品可以是具有注射液的小瓶或安瓿、具有药片的容器、药膏、绷带等。安瓿、药膏、绷带可以一个接一个地用包装包裹并且存放在药品匣100中。根据处方，从每个药品匣100将精确数量的药品取出到每个药品匣100的前面。通过控制器90控制根据处方的药品匣100的操作。
[0043]第一前门13包括四行两列的八个药品取出袋20。八个药品取出袋20是聚集在吊篮50中的药品掉落，并通过将药品暴露于第一前门13的前面，将掉落到取出袋20的药品取出到柜壳体的外部，即，第一前门13的前面的地方。
[0044]一起参考图1、图3和图4，药品取出袋20顶部打开，并且可以在当在直线，S卩，与Y轴的负方向平行的方向上向前移动时，突出到第一前门13外部的暴露位置，与当在直线，即，与Y轴的正方向平行的方向上从暴露位置向后移动时，隐藏在第一前门13内部的隐藏位置之间移动。图3和图4示出了设置在隐藏位置中的药品取出袋20。
[0045]从吊篮50中取出的药品在隐藏位置通过打开的顶部掉落到袋20的内部，并且由于药品取出袋20的打开的顶部暴露于第一前门13的前面，所以可以通过操作者收集在暴露位置的袋20中的药品。
[0046]用于在暴露位置和隐藏位置之间传送药品取出袋20的组件是:电机29，其位于药品取出袋20的下面；小齿轮28，其连接到电机29的轴并且基于相同的轴旋转；以及齿条27，其与小齿轮28齿啮合，齿条27固定在药品取出袋20的底表面上并且在与Y轴平行的方向上延伸。因此，药品取出袋20根据电机29的轴旋转方向传送到暴露位置或者隐藏位置。在与Y轴平行的方向上延伸的LM导轨22固定并结合到袋20的两侧，其中LM导轨22以能够滑动运动的方式结合到配备在袋支撑支架24内侧的LM导轨(未示出)。
[0047]药品取出袋20包括药品检测传感器23，其检测袋20是否包含药品或者不能看到药品取出袋的底部单元。当袋20位于隐藏位置时，当药品刚从吊篮中取出之后药品检测传感器23就感测到物体时，这意味着药品输入到袋20的内部，并且当药品检测传感器不能再感测到曾经由感测传感器23感测的物体时，这意味着药品已经从袋20中取出。
[0048]第一前门13包括以一对一方式对应于八个药品取出袋20的八个药品取出报警灯31。药品取出报警灯31位于形成在第一前门13上的开口(未示出)周围，以便药品取出袋可以突出。灯31可以是发光二极管(LED)。
[0049]当药品检测传感器23检测到掉落在位于隐藏位置的八个药品取出袋20中的一个的药品时，对应于袋20的药品取出报警灯31闪烁，并且袋20突出到暴露位置。与此同时，当药品检测传感器23检测到药品已经从在暴露位置的袋20中取走时，袋20返回到隐藏位置。通过控制器90控制电机29和药品取出报警灯31的操作。
[0050]再次参考图1至图3，第二前门15包括药品收集袋40和药品收集箱46，其用于将药品放入到柜壳体的内部而不需要打开第一和第二前门13、15。药品收集箱46位于药品收集袋40的下面，以便收集放入药品收集袋40的药品。类似于药品取出袋20，药品收集袋40顶部打开，并且可以在当在直线，S卩，与Y轴的负方向平行的方向上向前移动时，突出到第二前门15外侧的暴露位置，与当在直线，S卩，与Y轴的正方向平行的方向上从暴露位置向后移动时，隐藏在第二前门15内侧的隐藏位置之间移动。图3示出了设置在隐藏位置的药品收集袋40。用于在暴露位置和隐藏位置之间的直线方向上传送的结构与药品取出袋20的传送结构相同，因此，省略重复的描述。
[0051]药品收集箱46在顶部打开，并且药品收集袋40包括在底部上的通孔43和在药品收集袋40内部的斜面42，以便在药品下落时，将输入到收集袋40的药品引导到通孔43。在通孔43的下面和药品收集箱46之间配备漏斗状的药品下落导引件45。
[0052]通过药品收集袋40和药品收集箱46可以安全地收集药品废物。当药品收集袋40在暴露位置时，药品废物通过打开的顶部输入到袋40，药品废物通过斜面42引导，并且经过通孔43和药品下落引导件45被收集到药品收集箱46中，并且药品收集袋40返回到隐藏位置，由此安全地将药品废物收集到药品收集箱46中。通过控制器90控制药品收集袋40的直线往复运动。
[0053]用户界面的显示面板34位于药品收集袋40的上面。用户界面的显示面板34用于操作者识别自动药品柜10的情况，例如输入处方、检查根据处方的处理结果、检查填充在药品匣100中的药品库存、检查是否存在异常等，并且用户界面的显示面板34可以是包括触摸面板的平板显示器，即，触摸屏。用户界面的显示面板34安装在第二前门15上，以便可以在第二前门15的前面示出显示器。
[0054]自动药品柜10可以连接到医院或药店的服务器5。一旦从医院或药店将处方传送到自动药品柜10，处方就显示在用户界面的显示面板上，以便操作者可以检查处方。操作者指定用于处方的药品的种类和数量，并且通过使用用户界面的显示面板34，将指定的顺序输入到自动药品柜10。并且用户界面的显示面板34可以实时显示根据输入顺序的处理过程。
[0055]药品柜10的打开/关闭开关(未示出)、紧急停止开关38、用于打印处方或收据的打印机(未示出)、用于确认操作者是否是授权的人的RFID识别器(未示出)以及指纹识别(未示出)。
[0056]第一前门13配置为通过在框架11的前右端处基于在竖直方向上延伸的旋转轴(参考图1中的箭头Al)顺时针方向和逆时针方向旋转来打开和关闭。与此同时，第二前门15配置为通过在与旋转轴成直角交叉RC的方向(参考图1中的箭头A2)上向后和向前移动来打开和关闭。
[0057]因此，当操作者将药品填充到药品匣100或检查柜壳体的内部时，操作者能够以仅仅打开第一前门13而不打开第二前门15，或者将第一前门和第二前门都打开来操作。在任何情况下，用户界面的显示面板34的显示器都指向自动药品柜10的前面，操作者可以进行检查和操作用户界面的显示面板34，例如重新设定输入到药品匣100的药品数量，同时在一个位置上即，没有改变其位置，进行检查框架11内部的操作，因此提高工作效率和速度。
[0058]图5是示出了吊篮和向上和向下以及向左和向右传送吊篮的吊篮传送方法的立体图，并且图6是示出了图5的吊篮的分解立体图。参考图5和图6，当吊篮50在与Y轴的负方向平行的方向上移动时，吊篮50向下倾斜，并且吊篮包括顶部、前面和后面打开的斜坡通道51以及打开和关闭斜坡通道51的前面的开关57。斜坡通道51包括当向前移动时倾斜的斜坡板77以及以向上突出的方式连接到斜坡板的两侧的第一和第二侧板53、54。因此，当吊篮50向某个药品匣100的前面移动(参考图2)，并且从某个药品匣100中取出药品时，药品沿斜坡通道51滑落到前面，并且通过被阻挡斜坡通道51的前侧的开关阻挡，停留在吊篮50的内部。
[0059]开关57通过基于开关铰链58顺时针方向和逆时针方向旋转来打开和关闭，所述开关铰链58通过位于第一侧板53上的用于打开和关闭开关的致动器60来驱动。吊篮50还包括药品输入/输出传感器62，其以光学方式感测对应于处方输入到自动药品柜10的药品是否输入到斜坡通道51、以及药品是否保留在斜坡通道51内。
[0060]一旦药品输入/输出感测器62感测到对应于处方的药品输入到吊篮50，吊篮50就向上和向下并且向左和向右，即，与Z轴和X轴平行地移动，并且安排到八个药品取出袋20中的一个，并且通过打开开关57，药品全部掉落到药品取出袋20中。一旦药品输入/输出感测器62感测到药品可能不再保留在吊篮中，就关闭开关57，并且吊篮50移动到默认位置。
[0061]用于向上和向下以及向左和向右传送吊篮50的装置包括:水平传送架75，其支撑吊篮50，以便向上和向下移动；水平传送致动器72，其在向左和向右的方向上传送水平传送架75 ;以及竖直传送致动器(未示出)，其在向上和向下的方向上传送吊篮50。水平传送致动器72包括:一对正时皮带，其分别结合到水平传送架75的上部和下部；左和右滑轮，其支撑每个正时皮带，以便循环旋转；以及电机(未示出)，其驱动左和右滑轮中的任一个滑轮旋转。
[0062]竖直传送致动器包括上滑轮(未示出)和下滑轮(未示出)，所述上滑轮和下滑轮各自配备在水平传送架75的上部和下部上；正时皮带(未示出)，其通过以一对滑轮支撑而循环旋转；以及电机(未示出)，其驱动上和下滑轮中的任一个滑轮旋转。正时皮带结合到固定在第二侧板54上的竖直传送致动器连接构件69。通过控制器90控制开关打开和关闭致动器60、水平传送致动器的电机以及竖直传送致动器的电机。
[0063]图7是图2的药品匣的立体图。参考图6和图7，药品匣100包括带有前口 102的匣壳体101、在前口 102周围的药品输入/输出开关108、在前口 102的右侧上的按钮105以及形成在前表面107上的在按钮105下面的识别码(ID code)(未示出)。
[0064]药品通过前口 102输入到匣壳体101内部，并且排成与Y轴平行的一排。插入到匣壳体101内部的药品130在通过前口 102取出的方向上偏置。图7中示出的药品是一包安瓿，但是药品不局限于此。
[0065]药品输入/输出开关108打开和关闭前口 102。当开关108打开时，通过前口 102取出曾在匣壳体101内部的药品130，并且当开关108关闭时，防止通过前口取出药品130。
[0066]当施加外力时，按钮105在与Y轴的正方向平行的方向上退后，并且当去除外力时，按钮105弹性地返回到其初始位置。按钮105与开关108的操作相关联，以便当按钮退回时，开关108从关闭位置旋转到打开位置，以通过前口 102取出曾在匣壳体101内部的药品130，并且当按钮105移动到初始位置时，开关108从打开位置旋转到关闭位置，以阻挡通过前口 102取出药品130。
[0067]与此同时，在控制器90 (参见图2)的控制下选择性地按压按钮105的电磁开关65配备在第一侧板53上。电磁开关65包括吊篮突出部66，其通过电子信号输入，向后，即，与Y轴的正方向平行的方向上突出，其中，每当将电子信号输入到电磁开关65时，吊篮突出部66就向后突出以按压按钮105，并且当从电磁开关65中移除电子信号时，随着按钮105恢复其初始位置，吊篮突出部66弹性地返回到前面。
[0068]因此，在控制器90的控制下，吊篮50移动到面向多个药品匣中的某个药品匣100的位置的状态下，当吊篮突出部66以一定间隔向后突出并且返回到其初始位置时，通过按钮105以一定间隔被按压和返回到其初始位置，曾在匣壳体101中的药品130以一对一的方式通过前口 102取出到前面，从而被收集到吊篮50中。但是，用于向后按压按钮105的方法不局限于电磁开关65的吊篮突出部66，而是可以应用例如气压缸的其他方法。
[0069]识别码用于识别药品匣100，具体地，识别码包括关于装载在药品匣100中的药品的种类、药品的服用方法和操作注意事项的信息，例如，快速响应码(QR code)和条形码。可以通过印刷、雕刻等形成识别码。
[0070]吊篮50包括在吊篮突出部66的下面的以光学方式确定识别码的识别码扫描器67。例如，如果识别码是快速响应码，则识别码扫描器67可以是包括图像传感器的相机，并且如果识别码是条形码，则识别码扫描器67可以包括发射红光的光源和接收从条形码反射的光的光接收传感器。当吊篮50传送到面向某个药品匣100的位置时，识别码扫描器67识别药品匣100的识别码。
[0071]在药品匣支撑部80支承新的药品匣的情况下，移除现有的药品匣，并且重新设定自动药品柜10等，吊篮50读取安装在药品匣支撑部80上的所有药品匣的识别码并且存储位置，因此，当处方输入到自动药品柜10时，吊篮50移动到携带某个药品的药品匣的位置。
[0072]图8是示出了将图7的药品匣安装到图2的药品匣支撑部上的侧视图，并且图9是将药品匣从图2的药品匣支撑部上分离的侧视图。参考图7至图9，药品匣支撑部80 (参考图2)包括在向左和向右，即，与X轴平行的方向上延伸的前支撑杆81和后支撑杆83，以便以可拆卸方式将多个药品匣固定到多个层上。
[0073]每个药品匣100包括前支撑杆架槽110和后支撑杆架槽116，其中前支撑杆架槽110用于接受前支撑杆81并将前支撑杆81固定到前底端上，并且后支撑杆架槽116用于接受后支撑杆83并且将后支撑杆83固定到后端。前支撑杆架槽110从壳体101的底部向上凹陷。前支撑杆架槽110的入口包括向前突出的钩状部111，因此，入口的宽度比前支撑杆架槽110的内侧窄。
[0074]后支撑杆架槽116是形成在后支撑杆架构件115后侧上的斜面，以固定在匣壳体101的后侧上，其中，后支撑杆架构件115包括通过在内部的弹簧(未示出)向后，S卩，与Y轴的正方向平行的方向上弹性偏置的多个后支撑杆推动器118。
[0075]通过将某层的后支撑杆83与药品匣100的后支撑杆架槽116对齐、推动药品匣100以将后支撑杆83插入到后支撑杆架槽116中，并且降低药品匣100，如此将前支撑杆81插入到前支撑杆架槽110中，操作者将药品匣100安装在药品辖制成部80的某层上。
[0076]并且当在将前和后支撑杆81、83插入到前和后支撑杆架槽110、116中的状态下，操作者从药品匣100上拿开他的手时，通过固定在自动药品柜10中的后支撑杆83阻挡向后弹性偏置的后支撑杆推动器118，药品匣100弹性地突出(参考图8)。当药品匣在将前支撑杆81插入到前支撑干架槽110中的状态下弹性地突出时，由于前支撑杆81接合到钩状部111中，前支撑杆81可以不从前支撑杆架槽110中脱离，因此，将药品匣100接合并且固定到一对支撑杆81、83中。
[0077]与此同时，根据上述处理的反向顺序可以进行从药品匣支撑部80移除药品匣100 (参考图2)。具体地，当操作者握住药品匣100并且向后推动药品匣100时，前支撑杆81脱离钩状部111 (参考图9)，然后抬起药品匣100以使前支撑杆81从前支撑杆架槽110上分离。当如此向前摘掉药品匣100时，将后支撑杆架槽116从后支撑杆83上分离，以便从前和后支撑杆110、116上分离药品匣100。
[0078]虽然已经参考本发明的示例性实施方式具体示出并且描述了本发明，应当理解的是，在不背离以下权利要求的主旨和范围的情况下，可以在其中做出各种形式和细节上的变化。
【主权项】
1.一种自动药品柜，包括: 柜壳体，其包括带有打开的前侧的框架和连接到所述框架以便打开和关闭所述框架的前侧的第一和第二前门； 多个药品匣，其装载药品并且以可拆卸方式排列在所述框架的内部； 吊篮，其收集从所述多个药品匣中的至少一部分药品匣中取出的药品； 药品取出袋，其位于所述前门上，并且将掉落到所述吊篮以被取出到所述柜壳体的外部的药品暴露到所述第一前门的前面；以及 用户界面的显示面板，其安装在所述第二前门上，以便从所述第二前门的前面示出显示器，并且 其中，所述第一前门配置为通过基于在竖直方向上延伸的旋转轴顺时针方向和逆时针方向旋转来打开和关闭，并且所述第二前门配置为通过在相对于所述旋转轴成直角交叉的方向上往复移动来打开和关闭。2.如权利要求1所述的自动药品柜，其中，所述药品取出袋能够在通过在直线方向上向前移动而暴露于所述第一前门的外部的暴露位置和通过在直线方向上从所述暴露位置向后移动而隐藏在所述第一前门的内部的隐藏位置之间移动。3.如权利要求1所述的自动药品柜，还包括药品取出报警灯，其数量与所述药品取出袋的数量相等，以一对一方式对应于所述药品取出袋。4.如权利要求1所述的自动药品柜，还包括药品收集袋，其安装在所述第二前门上，以便能够将所述药品输入到所述柜壳体的内部而不用打开所述第一前门和所述第二前门；以及药品收集箱，其在所述药品收集袋的下面安装在所述第二前门上，以便收集输入到所述药品收集袋的药品。5.如权利要求1所述的自动药品柜， 其中，所述药品收集袋能够在通过在直线方向上向前移动而突出到所述第二前门的外侧的暴露位置和通过在直线方向上从所述暴露位置向后移动而隐藏在所述第二前门的内部的隐藏位置之间移动；并且 其中，所述药品收集袋包括在底部的通孔，以便当所述药品收集袋处于所述隐藏位置时，输入到所述药品收集袋的药品能够落下以输入到所述药品收集箱的内部。6.如权利要求1所述的自动药品柜， 其中，所述吊篮以向左和向右以及向上和向下移动的方式安装在所述多个药品取出袋和所述多个药品匣之间，并且包括朝向所述药品匣突出的吊篮突出部；并且 每个所述药品匣包括按钮，其以弹性偏置的方式退后，其中，所述吊篮移动到面向任何一个所述药品匣的位置，并且每当所述按钮通过突出的所述吊篮突出部退后时，一个接一个地取出曾在所述药品匣中的药品。7.如权利要求1所述的自动药品柜，其中 用于识别装载在所述药品匣内部的药品的种类的识别码形成在所述药品匣的每个前侧上; 所述吊篮以向左和向右以及向上和向下移动的方式位于所述多个药品取出袋和所述多个药品匣之间，并且包括以光学方式识别所述识别码的识别码扫描器；并且 当所述吊篮移动到面向任何一个所述药品匣的位置时，所述识别码扫描器识别所述识别码。8.如权利要求1所述的自动药品柜，还包括前支撑杆和后支撑杆，其在向左和向右的方向上延伸以将所述药品匣固定到所述框架的内部，其中，所述药品匣包括前支撑杆架槽和后支撑杆架槽，所述前支撑杆架槽和后支撑杆架槽用于接受所述前支撑杆和所述后支撑杆并将所述前支撑杆和所述后支撑杆固定到每个所述药品匣的前底部和后部。9.如权利要求8所述的自动药品柜，其中，当将所述后支撑杆插入到所述后支撑杆架槽时，所述药品匣弹性地突出到前面，并且所述药品匣包括在所述前支撑杆架槽周围的钩状部，以便当将所述前支撑杆插入到所述前支撑杆架槽，弹性地突出所述药品匣时，所述前支撑杆不能从所述前支撑杆架槽中脱离。
【文档编号】B65G1/137GK105984686SQ201510047798
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月29日
【发明人】徐正恩
【申请人】Hmh株式会社